翔宇医疗取得手平衡装置相关专利，手平衡装置助用户练手指灵活性与力度感知

来源：新浪证券-红岸工作室

6月13日消息，国家知识产权局信息显示，河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种手平衡训练装置”的专利，授权公告号CN224345362U，授权公告日为2026年6月12日。申请号为CN202521524386.6，申请公布日期为2026年6月12日，申请日期为2025年7月21日，发明人李德星、刘笛、张正、许金帅，专利代理机构北京中佳信联知识产权代理有限公司，专利代理师孙宁，分类号A63B23/16。

专利摘要显示，本实用新型属于康复训练技术领域，主要涉及一种手平衡训练装置，包括壳体、设于壳体上的支撑件和控制件，控制件包括转动装配于壳体上的第一转轴和第二转轴，第一转轴转动以带动支撑件调节其与水平面之间在第一方向上的夹角；所述支撑件上具有两个相对平行且间隔布置的挡止平面，第二转轴伸入至两个挡止平面之间，且第二转轴上具有两个配合平面，第二转轴转动以带动支撑件调节其与水平面之间在第二方向上的夹角。用户通过手指转动第一转轴和第二转轴时，精准控制转动角度和力度，这种小幅度、可控性的转动操作，是对手指灵活性和力度感知能力的训练从而增强手指的灵活性。

翔宇医疗成立于2002年3月20日，于2021年3月31日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为河南省安阳市。该公司是国内康复医疗器械领域的重要企业，专注康复医疗器械研发、生产与销售，产品种类丰富且具一定技术优势。

翔宇医疗主营业务为康复医疗器械的研发、生产与销售，所属申万行业为医药生物 - 医疗器械 - 医疗设备，所属概念板块包括小盘、DeepSeek概念、养老产业。

2025年，翔宇医疗实现营业收入7.68亿元，在43家同行中排名第23，远低于行业第一名迈瑞医疗的332.82亿元和第二名联影医疗的138亿元，行业平均数为26.61亿元，中位数为7.74亿元。其主营业务构成中，康复理疗设备类收入4.78亿元，占比62.22%；康复训练设备类1.76亿元，占比22.94%等。净利润方面，2025年为7598.69万元，行业排名24/43，与第一名迈瑞医疗的84.51亿元、第二名联影医疗的18.44亿元差距明显，行业平均数为3.64亿元，中位数为8705.33万元。

河南翔宇医疗设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于脑电信号引导的超声肌电生物反馈训练系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610400332.12026-03-30CN122006112A2026-05-12何川、张大伟、陈家旺、夏黎君、凌浩汉2一种具有自锁功能的手持式微创手术器械发明专利实质审查的生效、公布CN202610383322.12026-03-26CN122031046A2026-05-15侯建芳、陈江涛、王元奎、李振龙、朱辉3一种经颅磁刺激头部靶点位姿确定方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610306913.92026-03-13CN122031931A2026-05-15何川、王亚威、刘作涛、钱钰琦4一种具备调温功能的膝关节中药熏洗器及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610303760.22026-03-13CN122031255A2026-05-15郭洁梅、李毓婉、苏明星、陈则均、苏友新、刘晓飞、李楠、张英杰、肖艳、陈鹏、陈超5一种注意力状态检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610298979.82026-03-12CN122056594A2026-05-19何永正、刘林奎、罗彦、钱钰琦、闻丹丹、范变茹6一种上肢康复训练装置及其控制方法、控制装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610220198.72026-02-24CN121846631A2026-04-14何川、孟令珂、段刚峰、陈忠辉、樊永言7一种康复设备、手指弯曲度检测手套以及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144786.72026-02-02CN121845566A2026-04-14何永正、张杰、刘钢、王高飞8一种多维度失稳预警方法、装置、系统和介质发明专利公布CN202610134351.42026-01-30CN121667681A2026-03-17万永杰、胡永召、丁立功、张健、刘壮9一种姿态评估与训练系统及方法发明专利公布CN202610132275.32026-01-30CN121667680A2026-03-17何永正、孟令珂、樊永言10一种阻尼调节电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610130102.82026-01-30CN121966355A2026-05-01万永杰、胡永召、丁立功、张健、陈晓群11一种电机位置的确定装置及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610133165.92026-01-30CN121984279A2026-05-05何永正、刘昕、齐凯强、郑义、王高飞、刘钢、冯文谦12一种手腕训练方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610110623.72026-01-27CN121971838A2026-05-05何永正、孟令珂、马志刚、樊永言13一种磁刺激线圈、磁刺激装置及可穿戴设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610080230.62026-01-21CN121726180A2026-03-24刘亚新、何永正、郭保江、杨敬偲、肖亚松、曲会林14一种基于眼动追踪的自适应SSMVEP–MI融合脑机接口方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610066879.22026-01-19CN121996068A2026-05-08何永正、曹嘉毅、宋爱霞、史云川、王鹏刚15一种基于SSMVEP–MI融合脑机接口系统的自适应模式切换方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610066888.12026-01-19CN121996070A2026-05-08刘亚新、何永正、仵书婷、杨天星、曹嘉毅、王鹏刚16一种基于注视区域驱动的局部SSMVEP刺激与侧别MI联动触发方法、脑机接口系统及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610066877.32026-01-19CN121996067A2026-05-08何永正、王鹏刚、南嘉辉、曹嘉毅17一种基于注视区域切换的用于提升脑机接口局部SSMVEP刺激稳定性的方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610066885.82026-01-19CN121996069A2026-05-08何永正、李鑫、史云川、宋爱霞、王鹏刚18一种电刺激输出电路发明专利实质审查的生效、公布CN202610046137.32026-01-14CN121923460A2026-04-24张书军、何永正、司磊、王虎19一种激光驱动电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610038112.92026-01-13CN121965287A2026-05-01何川、王虎、温杰炜、司磊20一种半导体物理降温仪以及治疗液回收方法发明专利公布CN202511986638.12025-12-26CN121796120A2026-04-07何永正、李金凤、刘冬冬、高泽同21一种超短波理疗仪及其控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511908834.72025-12-17CN121868700A2026-04-17张学桐、何永正、王秀全、王国彬、李闯开、胡留榜22一种上肢康复训练设备及其调控方法、调控装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511886293.22025-12-15CN121775417A2026-04-03何永正、孟令珂、樊永言、牛国林23一种基于阻抗反馈的电刺激控制方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511863341.62025-12-11CN121513356A2026-02-13张学桐、何川、刘文佳、宋静、黄可可、刘帅领24基于双向延迟补偿的脑肌功能变化耦合分析方法和系统发明专利授权CN202511821150.32025-12-05CN121256283B2026-03-24于宁波、卢杰威、韩建达、游煜根、李娅倩、何永正、李治锋25控温仪支撑模块及医用控温仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511813709.82025-12-04CN121512775A2026-02-13何永正、李金凤、刘冬冬、杨园超、杨飞飞26控温仪发明专利公布CN202511813710.02025-12-04CN121667924A2026-03-17何川、李金凤、刘冬冬、高泽同、杨园超27一种便携式脑机接口设备的动态功耗管理方法、系统及存储介质发明专利公布CN202511769187.62025-11-28CN121635680A2026-03-10何永正、孙旭阳、南嘉辉、仵书婷28一种便携式脑机接口设备的双模无线传输系统及其自动切换方法发明专利公布CN202511769185.72025-11-28CN121647697A2026-03-13何永正、孙旭阳、南嘉辉、仵书婷29一种电针治疗仪的控制装置及电针治疗仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511757529.22025-11-27CN121370608A2026-01-23张学桐、何永正、王秀全、尹雪岩、赵黎明、宋静30一种双侧颈椎牵引装置、方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511731557.72025-11-24CN121370548A2026-01-23何永正、孟令珂、樊永言31一种基于手关节持续主被动活动仪的评估训练方法及系统发明专利公布CN202511719845.02025-11-21CN121545671A2026-02-17何永正、刘林奎、钱钰琦、刘书杰、王亚威32一种基于多模态交互的智能艾灸治疗方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511719848.42025-11-21CN121617560A2026-03-06何永正、杨登辉、马聪、李昊威、信焕玲33一种基于下肢关节康复器的评估与训练方法及系统发明专利公布CN202511719844.62025-11-21CN121662281A2026-03-13何永正、刘林奎、王亚威、任涛涛、张志远34一种主被动式盆底训练装置发明专利公布CN202511675839.X2025-11-17CN121668645A2026-03-17何永正、王光旭、王振铭、牛小勇、樊永言、吴彦涛、牛国林35一种便移式底座及康复训练设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511667391.72025-11-14CN121296833A2026-01-09何永正、石青涛、张建平、詹才永、张雷36一种上肢关节训练仪及上肢关节训练方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511655231.02025-11-12CN121287456A2026-01-09文应丹、何川、杨登辉、王秀全、王阳、信焕玲37一种基于大语言模型进行时序预测的排尿预警方法和系统发明专利公布CN202511636044.82025-11-10CN121640678A2026-03-10何永正、谢金有、牛华龙、冯博琪、崔宁杰38一种基于手功能组合评估训练板的评估训练方法及系统发明专利公布CN202511627942.72025-11-07CN121659043A2026-03-13何永正、靳晓婷、李昊威、胡立宁、钱顺兴39一种多维度吞咽康复训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511619368.02025-11-06CN121490337A2026-02-10何川、于瑞敏、刘笛、陈曦、王秀全40一种治疗仪自检方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202511614892.92025-11-06CN121635243A2026-03-10何川、杨飞飞、刘冬冬、杨园超、严春峰41一种运动协调性测试平台及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511599648.X2025-11-04CN121287044A2026-01-09何川、李亚飞、张明峰、李昊威、常亚斌、张学锋42一种多传感器数据融合的步态评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511602815.12025-11-04CN121287113A2026-01-09何川、崔荣旭、李昊威、赵耀、钱顺兴43一种基于眼动数据的轨迹符合度计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511602813.22025-11-04CN121614884A2026-03-06何川、闻丹丹、钱钰琦、刘林奎、冯占魁44一种发音障碍识别方法及系统发明专利公布CN202511602816.62025-11-04CN121641066A2026-03-10何川、闻丹丹、钱钰琦、刘林奎、王建政45一种基于多模态生物反馈的下肢康复训练方法及系统发明专利公布CN202511602819.X2025-11-04CN121622409A2026-03-10何川、蒋辉、钱钰琦、任涛涛、马明阳46一种生物电信号采集前端耐极化电压的系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511577387.12025-10-31CN121129276A2025-12-16何永正、杨文阁、季辉47一种基于痉挛治疗机的智能控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511571786.72025-10-30CN121129536A2025-12-16何川、杨登辉、王秀全、杨芊芊、信焕玲48一种艾灸机器人的应急安全控制系统、方法、装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511558006.52025-10-29CN121290408A2026-01-09何永正、宋静、徐丽霞、李雨、黄可可、廖志成49一种基于多传感器融合的手功能评估训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511561330.22025-10-29CN121465569A2026-02-06文应丹、何永正、孙超锋、张正、陈亚明、李德星50一种基于智能磨砂桌评估训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511561318.12025-10-29CN121483592A2026-02-06何永正、钱钰琦、孟令珂、任涛涛、来晓江