北京
国家知识产权局信息显示，锐趣科技（北京）有限公司申请一项名为“一种室内外物流机器人导航系统”的专利，公开号CN122194992A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种室内外物流机器人导航系统。该系统的环境感知模块实时采集机器人周围的三维点云数据、可见光图像数据和全球导航卫星系统原始观测值，实现多维度环境信息获取。定位建图模块对采集的环境信息融合处理，构建含语义标签的稠密点云地图，计算机器人六自由度位姿。路径规划模块依据任务目标点和位姿，在地图中搜索无碰撞通行路径。运动控制模块将路径转换为驱动电机控制指令，实现机器人移动。导航决策模块接收各模块数据，评估动态障碍物与通行路径时空关系，生成速度调整或局部重规划指令。本系统实现了物流机器人在室内外复杂环境下的高效、安全导航。
天眼查资料显示，锐趣科技（北京）有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，锐趣科技（北京）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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