江苏
据投融湾获悉，近日，苏州伯牙智能科技有限公司（下文简称：伯牙智能）成功完成新一轮数千万元融资。本轮融资由乾融控股领投，苏创投和熙诚致远跟投。
伯牙智能创立于2024年10月，公司总部位于江苏省苏州市苏州工业园区。伯牙智能是一家聚焦高自由度仿生灵巧手及灵巧操作全栈技术的高科技企业，核心定位为全球绳驱混合驱动灵巧手开创者、具身智能末端执行器国产替代领军者。
创始人刘欣和张斯成
刘欣，深耕操作系统、智能汽车、机器人领域10余年。曾在阿里巴巴任操作系统事业部技术总监、斑马智行产品负责人。后在蔚来汽车担任乐道智能化产品负责人。2024年，创立伯牙智能，聚焦人形机器人核心零部件——灵巧手，整合汽车与机器人技术栈，开创绳驱混合驱动灵巧手路线，带领团队推出全球首款商业化绳驱混合驱动高自由度灵巧手“高山S1”。
联合创始人张斯成，2001年毕业于中国科技大学，获计算机软件与新闻传播双学士学位。2005年，获香港城市大学模式识别博士学位。曾任斑马智行联合创始人、钉钉副总裁。后在明略集团，担任首席战略官。2024年：联合创办伯牙智能，主要负责公司战略规划、生态合作、市场拓展，推动灵巧手在人形机器人、工业、医疗等场景落地。
核心产品全部自主研发
伯牙智能的核心产品主要聚焦高自由度仿生灵巧手核心产品，构建“高山系列灵巧手+天琴灵巧操作平台+生态配套产品”矩阵，主打轻量化、高灵活度、精准力控、高性价比。其中，高山S1灵巧手是全球首款绳驱为主、齿轮直驱+丝杠连杆为辅的混合驱动高自由度灵巧手，主打“能干活”的真实操作能力。预计2026年底将小批量量产。高山D22Pro灵巧手处于在研状态，主打高性价比与易用性。天琴灵巧操作全栈平台是自研软硬件一体化灵巧操作系统，覆盖运动学、动力学、决策全链路，为灵巧手提供控制算法、数据处理、开发工具全栈支持。另外，生态配套产品还包括同构遥操外骨骼、测试夹具与适配器和假肢灵巧手。
核心技术100%自主可控
伯牙智能构建混合驱动结构、高精度力控、绳驱抗蠕变、全栈操作系统、仿生机械设计五大核心技术壁垒。其中，混合驱动结构技术是全球首创，解决单一驱动痛点。高精度力控与触觉感知技术包括指尖触觉感知、高频力控算法和力/位置闭环控制。绳驱抗蠕变技术是全自研柔性力控绳驱模组，彻底解决传统绳驱灵巧手“腱绳蠕变”的难题，大幅降低维护成本。全栈操作系统技术包括：运动学/动力学建模、决策与规划算法和软件生态。仿生机械设计技术包括轻量化结构、仿生关节设计和模块化设计。
需求爆发，市场快速增长
据统计，2024年，全球高自由度灵巧手市场规模约为9540万美元。预计到2031年，这一规模将达到48.93亿美元。中国市场方面，2025年，中国灵巧手出货量约为1.92万只。预计2026年，将达到7.02万只。2030年，将突破43万只，市场规模超100亿元。
随着人形机器人产业爆发、国产替代加速，凭借着技术、价格、团队、生态、政策五大优势，伯牙智能势必会成为全球高自由度灵巧手领军企业。
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