清华大学&中科第五纪联合团队摘得ICRA 2026国际机器人竞赛桂冠

当全球机器人领域的目光聚焦于奥地利维也纳，一支名为Youth2Real的中国战队在第11届Robotic Grasping and Manipulation Competition（RGMC）的赛场上，从众多国际顶尖团队中脱颖而出，一举拿下Picking in Clutter Track（杂乱环境抓取）赛道的全球冠军。

6月，2026年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）在维也纳举行。作为IEEE机器人与自动化学会主办的旗舰会议，ICRA被业内公认为机器人领域的"奥林匹克"，每年吸引全球数千名学者、工程师和企业代表参会。而与学术报告并行的官方竞赛——RGMC，则被视为检验机器人抓取与操作技术真功夫的试金石。

这一次，冠军归属了一支中国产学研联合战队：由具身“大脑”企业中科第五纪（FiveAges）与清华大学孙富春教授团队共同组成的Youth2Real。这也是中国团队在国际机器人操作赛事舞台上取得的又一重要突破。

01.

“杂乱中抓取”：一道具身智能的终极考题

与大多数人想象中的工业机械臂在固定工位上重复同一动作不同，RGMC的Picking in Clutter赛道模拟的是一个“一团乱麻”的真实世界：目标物体随机堆叠、相互遮挡、姿态各异，机器人必须在没有任何预设信息的情况下，自主完成从识别、定位、规划到精准抓取的全过程。

这听上去并不比人类整理一个杂乱的抽屉简单多少。事实上，机器人需要同时调用多项关键技术：

• 高精度环境感知能力；

• 对复杂场景的空间理解能力；

• 稳定可靠的抓取规划能力；

• 实时运动控制与任务执行能力。

——任何一个环节掉链子，任务就会失败。

这也是为什么该赛道被认为是RGMC竞赛中技术难度最高、最贴近真实应用场景的方向之一。在仓储物流、工业制造、商业服务等实际场景中，机器人面对的从来不是实验室里整齐排列的标准件，而恰恰是类似竞赛中的“杂乱环境”。

02.

一支深厚积淀的中国战队

夺冠消息传回国内后，这支冠军战队的团队构成很快引起业界浓厚兴趣。Youth2Real战队不是临时组建的赛会组合，而是中科第五纪与清华大学孙富春教授团队长期深度合作的成果。

作为国内机器人与人工智能领域的重要学者，孙富春教授长期深耕机器人智能控制与具身智能研究。中科第五纪由中国科学院自动化研究所博士刘年丰创立，持续聚焦具身智能机器人超少样本具身操作FAM系列大模型的技术研发，致力于推动前沿技术从实验室走向真实场景落地。过去一年多，这家公司以惊人的速度完成了七轮融资，投资方包括红杉中国、东方富海等一线机构，是当下具身智能赛道备受关注的“黑马”。

更具行业标志性的是，中科第五纪已作为“001号供应商”为国内头部机器人企业提供“具身操作大脑”，双方合作将具身大脑与人形机器人平台深度融合，构建了面向电力场景的一体化行业解决方案。此外，公司在国内与与多家头部国央企客户展开合作，并已收获海外多家知名头部企业数亿元订单。

本次赛事中，双方充分发挥各自在“具身操作大脑”算法研究与多模态感知灵巧操作方面的优势，提升机器人在非结构化杂乱环境下的综合实操能力，最终在全球竞争中脱颖而出。赛事成绩不仅是对团队技术路线的认可，也进一步验证了相关技术在仓储物流、工业制造、商业服务等真实场景中的应用潜力。

03.

冠军背后的技术密码：FAM系列大模型

具体来说，支撑中科第五纪及其联合团队在国际赛事中胜出的核心技术，是该公司自研的FAM系列超少样本具身操作大模型。

与传统VLA（视觉-语言-动作）架构不同，FAM模型引入了独特的“热力图对齐”技术，能在二维信息中高效捕捉三维空间特征，实现对操作空间的精准理解，同时大幅降低了对海量训练样本的依赖。据公开数据，在国际公开评测数据集上，FAM系列模型仅使用每条任务极少量样本，基础任务成功率即高达97%，显著优于英伟达RVT-2等对比模型。

事实上，此次ICRA竞赛夺冠并非中科第五纪首次在国际舞台上崭露头角。此前，FAM-1模型已在CVPR 2025具身操作竞赛中斩获冠军；今年4月，其自研的新一代世界模型FlowWAM更是登顶WorldArena全球榜单总分榜，显示出该公司在具身基础模型领域持续领跑的技术实力。

04.

中国具身智能从“演示”走向“硬核”

值得关注的是，在具身智能这场全球竞赛中，RGMC这样的国际顶级赛事正在成为检验技术成色的"硬通货"。如果将视野拉回到国内赛道，目前能在ICRA、CVPR等国际顶级机器人竞赛中斩获冠军的中国具身智能公司并不多见，中科第五纪是近期在这一赛道上跑出亮眼成绩的代表性创业公司。

这一现象的背后，折射出中国具身智能行业正在发生的一层关键蜕变：从早期注重产品演示和商业叙事，到如今越来越多企业和团队敢于站上国际竞技场，用技术实力直接对话全球顶尖同行。这种变化的信号意义不可忽视，它意味着中国具身智能的竞争力正在从"讲故事"向"讲技术"的维度跃迁。

2026年被业内普遍视为具身智能“真正落地”的元年。正如红杉中国等投资机构所强调的，行业的核心任务已转变为解决可靠性、稳定性和成本问题，让机器人能在真实环境中持续、稳定地完成任务。中科第五纪选择的路径恰与这一趋势契合：从工业化场景切入，逐步向商业、服务业及家庭场景拓展，让真实场景反哺模型进化。

从维也纳的赛场到中国的工厂车间，具身智能技术正在加速跨越实验室与产业之间的鸿沟。对于刚刚摘得ICRA冠军的中科第五纪而言，如何在赛事荣誉之外，将已落地的可交付产品加速推向更大规模化的批量交付，将是下一阶段更为关键的考题。