两部门联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动

IT之家 6 月 9 日消息，工业和信息化部办公厅、国务院国资委办公厅 6 月 8 日发布关于联合开展 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知。

通知提到，到 2026 年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。

IT之家附主要任务如下：

（一）打造实景实训空间。围绕工业、服务、特种领域，聚焦生产制造、检测分析、维修维护、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、安全生产、应急救援、防灾减灾等重点场景的人形机器人、四足机器人应用需求，组织相关企事业单位，选取一批目标需求明确、工作状况清晰、标准化程度高且具备经济可行性的真实场景单元（包括但不限于生产作业工位、服务操作点位、应急处置站点），作为实景实训空间载体。确定场景单元提供单位（即用户单位），支持其按照“最小干预、利旧复用”原则开展作业环境适配改造，明确场景实训关键技术要求，打造可训练、可测试、可验证的实景实训空间。各省级地区、各央企应坚持需求牵引、因地制宜、择优遴选、错位布局，避免场景类型扎堆。各省级地区应选取重点场景单元不少于 20 个，至少覆盖工业、服务、特种领域中的两类，各央企应结合所处行业领域，选取重点场景不少于 10 个。

（二）组建创新应用联合体。支持以用户单位、整机企业（或应用服务商）为主体，会同模型算法、零部件等供应链企业以及科研院所等，针对每个场景组建创新应用联合体。用户单位负责开放实景实训空间，量化部署应用目标，围绕感知决策、操作执行、交互协作、环境适应性和可靠性等细化场景要求，提供必要的作业流程数据与环境语义信息，配合场景攻关与成效验证评估。整机企业（或应用服务商）用好实景实训空间，着力攻关场景理解、任务规划、操作执行、人机协同、持续学习、可靠运行能力，推动人形机器人、四足机器人等整机产品与场景需求深度适配。供应链企业、科研院所发挥自身优势，加速关键部组件迭代升级，加强关键共性技术攻关，为应用验证和规模部署做好服务保障。鼓励创新应用联合体编制任务书，确定牵头单位，签订合作协议，明确攻关指标、任务边界、知识产权归属和利益分配方式，形成长效运行机制。

（三）攻关实用化作业技能。指导创新应用联合体对照真实岗位能力要求，通过实景实训打造作业技能包，形成可落地、可复制的整机解决方案。打造一批场景适配性强、性能指标领先的具身智能基础模型和运动控制算法，持续提升“大小脑”模型算法抗扰和自适应水平，强化复杂或异常工况下的泛化与容错能力，鼓励在国家级开源社区开放。构建一批高质量、高保真数据集，提升全身运动轨迹、力位控制曲线、操作执行序列及时序逻辑等全维度信息记录的精度准度，持续丰富空间语义、物体属性以及异常处置、突发干扰、边界工况等真实场景数据。加强数据治理，在保障数据安全、隐私保护、商业秘密前提下稳妥有序开放共享。针对不同场景需求，优化模型压缩、推理加速技术，凝练云边端协同、离网自治等一批多样化算力部署模式。强化结构耐久、热管理、功耗优化等抗疲劳设计，提升长时间、高负荷连续作业能力，完善碰撞检测、力控限制、紧急制动、黑匣子等安全能力，确保人机混行环境下的使用安全。

（四）加强实景应用验证与常态部署。指导用户单位（或委托第三方机构）结合场景特性制定应用验证测试规程与达标条件，科学评估整机解决方案的真实作业成功率、效率提升率、安全可靠性及经济可行性等关键指标，出具应用验证报告。对验证通过的整机解决方案，各省级地区、各央企推动在用户单位及同类场景、关联领域常态化部署。对验证成熟的操作系统、仿真平台、关键零部件等基础软硬件产品，推动在相关整机企业拓展应用，实现“验证一个、部署一批、带动一片”。各省级地区、各央企建立规模化部署风险预警与动态调整机制，对技术迭代快、场景变化大的领域，预留技术升级窗口与退出通道。鼓励探索“人形机器人即服务”模式，通过按效用付费、经营性租赁等商业创新手段降低用户投入门槛，加速市场化推广。

（五）强化关键要素保障。支持创新应用联合体参与工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会工作，强化关键标准贯标与落地应用。参考人形机器人全生命周期管理有关标准规范，强化整机“身份证”信息管理能力，持续健全完善人机安全协作管理机制。培养既掌握核心技术、又精通行业场景应用的多元复合型人才，加快构建结构合理、素质优良的产业人才梯队。统筹运用股权、债权、保险等手段，为企业提供全链条金融服务。各省份结合产业发展实际，探索促进人形机器人、具身智能产业发展和应用的地方性制度安排，探索人形机器人保险等政策。

（六）凝练成熟经验。对技术领先、成效显著、模式成熟的实训方案，提炼场景改造、环境适配、部署验证、日常运维等全流程操作指南，以点带面促进跨区域、跨行业交流。结合工作实际，各省级地区可推荐优秀实训方案不超过 10 个，各央企推荐优秀实训方案不超过 5 个。系统总结人机协作管理、产品安全准入、运维责任界定、安全应急处置等管理规范，沉淀创新应用联合体组建、数据确权共享、商业利益分配等机制经验，支撑专项行动快速复制推广。