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模型突围，融资狂飙。
撰文丨雷子桐
编辑丨谭璐
单论融资速度，千寻智能是今年创投圈最火的公司之一。
6月3日，千寻智能宣布完成15亿元A+轮融资。至此，这家具身智能新贵，三个月内完成四轮融资，吸金45亿元，估值突破200亿元。
两天前，黄仁勋还高调发布全球首个全开源物理AI全能模型Cosmos 3，登上多个榜单首位。
这份荣耀只持续了一天。
在最新公布的RoboArena榜单上，千寻智能凭借自研的模型Spirit v1.6，反超Cosmos 3，登顶全球第一。这是中国具身模型首次站上这个国际权威榜单最高位置。
站在聚光灯下的，是44岁的千寻智能创始人韩峰涛。
这一次，他想做的不再是机械臂，而是机器人时代的“大脑”。
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模型突围
对于韩峰涛而言，拿下融资和登上榜单首位，其实是同一件事。
在机器人行业，过去大家拼的是硬件性能。但韩峰涛认为，未来决定机器人能力上限的，将是模型。而且，核心竞争资源不是算力，而是真实世界数据。
2024年创办千寻智能后，他投入大量资源，研发具身大模型，并提出了一套“数据金字塔”理念：
通过互联网视频数据、真实场景交互数据以及强化学习数据，持续训练机器人模型，让机器人具备理解环境和完成复杂任务的能力。
Spirit v1.6正是这一路线的最新成果。
在RoboArena评测中，机器人需要完成大量真实任务，例如打开笔记本电脑、抓取并摆放小型物体、多步骤连续操作等。相比竞品，Spirit v1.6在任务理解、动作规划以及连续执行方面，表现更加稳定。
尤其是在真实环境下的泛化能力，成为其胜出的关键。
韩峰涛坚持自己的判断：机器人最终服务于现实世界，真实数据比模拟数据更重要。
韩峰涛
为此，团队自主研发了可穿戴数据采集设备，在全国100多个城市建立数据采集网络。
近千台设备持续运行，将人类操作过程转化为训练数据，这些数据再经过清洗、标注和训练，反馈给模型。
这种模式，让千寻智能形成了独特的数据优势，今年有望实现百万小时级数据储备。
模型之外，他正在推动商业化落地。
过去一年，千寻智能先后与博世、京东、宁德时代等龙头合作。
其中，搭载Spirit模型的机器人已进入宁德时代的动力电池产线，在复杂工业环境下，实现99%以上的作业成功率；Moz机器人则进入京东线下门店，探索零售场景应用。
这些合作不仅带来收入，更持续产生新的训练数据。
场景产生数据，数据优化模型，模型进入更多场景。韩峰涛试图建立的，就是这样一个不断自我强化的飞轮。这也成为资本持续押注的重要原因。
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二次创业
韩峰涛在机器人行业，已经摸爬滚打十多年。
他于1982年出生于河北石家庄，本科毕业于华中科技大学自动化学院，硕士毕业于浙江大学，随后获得华中科技大学博士学位。之后，他在世界500强企业从事机器人控制技术研发。
2014年，工业机器人创业热潮兴起。韩峰涛参与创办珞石机器人，担任联合创始人兼CTO。
韩峰涛带领团队从控制器、算法到软件系统全面自研，逐步建立技术优势。
随后十年，珞石机器人累计交付超过2万台机器人，产品覆盖汽车、3C电子、医疗等二十多个行业。
来源：珞石机器人
转折发生在2023年。
ChatGPT引发全球AI热潮，韩峰涛敏锐意识到，大模型正在解决机器人行业长期存在的核心问题——智能不足。
过去机器人只能按照预设程序工作，面对陌生环境往往束手无策；大模型的出现，让机器人有机会真正理解世界。
韩峰涛决定再次创业。
2024年1月，千寻智能正式成立。
韩峰涛找来强化学习领域的顶尖科学家高阳，以及拥有丰富国际市场经验的郑灵茵，三人分别负责工程化、AI技术和商业化，共同构建起核心团队。
成立两年多来，千寻智能完成多轮融资，其股东名单上星光熠熠，包括顺为资本、云锋基金、红杉中国、京东、阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures、中国互联网投资基金等。
尤其进入2026年，资本蜂拥而至。2月，千寻完成两轮融资近20亿元；4月，拿下10亿元融资；6月，再获15亿元融资。
在资本看来，具身智能这个赛道上，真实世界的数据、工程化的落地能力、系统级的技术积累，才是最终的护城河。
也许多年后，韩峰涛回望2026年6月3日这一天，Spirit v1.6登顶RoboArena、15亿元融资落地、200亿元估值达成，会感叹这只是一个新的开始。
图片来源：千寻智能，除标注外
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