国家知识产权局信息显示,无锡无界探索科技有限公司申请一项名为“一种基于机器人视觉的手势识别映射方法及系统”的专利,公开号CN122157312A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于机器人视觉的手势识别映射方法及系统,所述方法包括:采集手部各关键点的二维坐标;基于向量几何对各手指关节进行角度解算,得到五根手指的连续弯曲度值,其间引入动态校准机制消除个体手部尺寸差异;随后,结合预设逻辑规则与动态阈值调整机制,将弯曲度向量判定为具体手势语义;最后,通过标定的映射函数将弯曲度值转换为机器人执行机构的目标控制参数,实现手势到机械手动作的连续平滑映射。本发明在不依赖深度摄像头的前提下,实现了低算力高鲁棒性的实时手势识别与精准复现,有效克服了现有技术中硬件成本高、个体适应性差、动作映射生硬的问题,可广泛应用于人形机器人、虚拟现实等需要精细手势交互的领域。
天眼查资料显示,无锡无界探索科技有限公司,成立于2023年,位于无锡市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本515万人民币。通过天眼查大数据分析,无锡无界探索科技有限公司参与招投标项目8次,专利信息13条,此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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