荷兰代尔夫特理工大学的研究人员从自然界汲取灵感,设计无人机。他们最新的设计以飞鼠(vliegende eekhoorn )为原型:飞鼠在滑翔飞行中利用全身来控制方向,使其极其敏捷。
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这款名为“松鼠无人机”(Squirrel Drone)的无人机,是基于对飞鼠和袋貂(koeskoezen、一种有袋动物)的研究而开发的。与传统飞机或固定翼无人机不同,该设备可以在飞行过程中改变自身形状。
这是通过前后腿、脊柱、尾巴以及一种类似于飞鼠飞行膜的柔性膜的运动来实现的。
研究人员表示,这为设备的敏捷性、机动性和稳定性带来了优势。他们在《自然通讯》上撰文指出,风洞试验和试飞表明,不同的身体运动以各自的方式对飞行性能做出贡献。
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在研发仿生无人机时,开发者通常主要关注鸟类。但代尔夫特理工大学的研究员萨鲁阿·哈马扎(Salua Hamaza)表示,该校的这项研究则专门研究了翱翔的哺乳动物:“翱翔的哺乳动物以不同的方式控制飞行,它们将整个身体作为一个完整的空气动力学系统。”
研究人员开发了四架松鼠无人机原型。据研发人员称,由于该设备不断改变形状,其测试方法与传统飞机有所不同。博士候选人郑黎明(Liming Zheng的音译)说:“我们无法像评估传统固定翼飞机那样评估它。”
松鼠无人机的研发并非个例。就在上个月,代尔夫特理工大学发布了 Bee-Nav,这是一款受蜜蜂启发而设计的无人机导航系统。
许多自主无人机使用周围环境的详细地图来导航,这需要相对大量的计算能力和内存。研究人员表示,蜜蜂表明还有另一种方法,因为尽管蜜蜂的大脑很小,但它们却能飞越很远的距离,还能返回蜂巢。
代尔夫特理工大学无人机仿生人工智能教授吉多·德克伦(Guido de Croon)此前曾这样说:“我们对蜜蜂能够沿着蜿蜒的路线飞离家很远,却几乎能直接返回这一现象感到非常着迷。”
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生物学家已经证实,蜜蜂依靠里程计完成返程。里程计是一种动物、机器人或车辆通过测量自身运动轨迹来追踪其移动距离和方向的技术。蜜蜂利用一种内置的距离和方向传感器,根据沿途所见来判断飞行方向。
Bee-Nav 无人机首先会在一次短暂的训练飞行中熟悉其基地周围的环境。之后,便能利用小型数字大脑独立导航。
在荷兰瓦尔肯堡(Valkenburg)无人机研究中心进行的一项测试中,一架配备导航系统的无人机从起飞点飞出了 600 多米,并成功自主返回。研究人员表示,此类系统未来可用于多种用途,例如监测温室作物或在 GPS 信号无法覆盖的地区进行巡检。
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