北京
国家知识产权局信息显示，华能威宁风力发电有限公司;北京华能新锐控制技术有限公司;西安热工研究院有限公司申请一项名为“PLC与机器人协同的风机定期巡检控制方法及系统”的专利，公开号CN122151690A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请公开了一种PLC与机器人协同的风机定期巡检控制方法及系统，其利用边缘计算网关结合PLC宏观环境数据设定初始阈值，在机器人作业过程中实时采集传感器数据与姿态信息，并执行在线质量评估。针对视觉数据，特别引入基于三维几何投影保真度的加权评价机制，通过畸变雅可比图修正因曲面投影导致的评价偏差，确保质量得分真实反映物理表面观测状况。基于实时得出的质量状态标志，自动决策并生成行动意图，动态调整机器人的运动速度、传感器参数或触发微校正路径。这种机制使巡检系统能够自适应响应光照、表面污渍等环境变化，有效提升了风机自动化巡检的鲁棒性与数据有效性。
天眼查资料显示，华能威宁风力发电有限公司，成立于2011年，位于毕节市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本95250万人民币。通过天眼查大数据分析，华能威宁风力发电有限公司参与招投标项目802次，专利信息214条，此外企业还拥有行政许可18个。
北京华能新锐控制技术有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京华能新锐控制技术有限公司参与招投标项目981次，专利信息1149条，此外企业还拥有行政许可9个。
西安热工研究院有限公司，成立于2001年，位于西安市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安热工研究院有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目33841次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可40个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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