乐创自动化取得点胶设备相关专利，点胶设备借调节机构定位、调频提适用性

来源：新浪证券-红岸工作室

6月6日消息，国家知识产权局信息显示，成都乐创自动化技术股份有限公司申请一项名为“一种点胶设备及其点胶方法”的专利，授权公告号CN117505172B，授权公告日为2026年6月5日。申请公布号为CN117505172A，申请号为CN202311472402.7，申请公布日期为2026年6月5日，申请日期为2023年11月7日，发明人安志琨、苏爱林、周维、夏光明，专利代理机构成都博领众成知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师宋红宾，分类号B05C5/02、B05C11/10、B05C11/00、B05D1/26。

专利摘要显示，本发明公开了一种点胶设备及其点胶方法，涉及点胶技术领域。本发明包括点胶头、胶泵、调节机构和夹具，所述点胶头一端连接有出胶管，出胶管为两进一出管道，出胶管的两个进口与胶泵的出口连接，胶泵的进口连接有进胶管，胶泵与调节机构连接，调节机构与夹具连接。本发明通过设置调节机构与需要点胶的物料的夹具之间的配合，能够在移动定位架时，无需另外增加动力设备即可完成点胶；通过调节机构能够对点胶的频率进行调节，提高设备的适用性。

乐创技术于2007年10月18日成立，2023年1月30日在北京证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于四川省成都市。该公司是国内工业运动控制系统领域的企业，专注相关产品研发、生产与销售，具备一定技术实力。

乐创技术主要从事工业运动控制系统产品的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备-自动化设备-工控设备，涉及工业4.0、机器人概念、融资融券等概念板块。

2025年，乐创技术实现营业收入1.14亿元，在行业31家企业中排名第31，远低于行业第一名汇川技术的451.05亿元、第二名中控技术的80.73亿元，也低于行业平均数33.9亿元和中位数10.81亿元。其主营业务中，点胶控制系统营收7390.7万元，占比64.77%。净利润方面，2025年为3210.56万元，行业排名25/31，与第一名汇川技术的51.73亿元、第二名大豪科技的7.59亿元差距明显，低于行业平均数2.98亿元和中位数7248.31万元。

成都乐创自动化技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于构型描述文件的工业机器人加工程序迁移方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610052132.12026-01-15CN121957677A2026-05-01周庆懿、瞿佳伟、韦伟2一种工业机器人多维度构型描述与建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610052243.22026-01-15CN121956861A2026-05-01隋明远、夏光明、瞿佳伟3一种五轴设备末端执行器的矢量位置比较方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511956834.42025-12-23CN121742361A2026-03-27杨奥淞、邹爽、谢兵、李翔龙、何平4通用运动控制器（PMC3140、PMC3160、PMC31A0）外观专利授权CN202530468366.02025-08-08CN309824713S2026-03-03虞建军5一种数控机床的螺距误差补偿方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510290612.72025-03-12CN120161789A2025-06-17李翔龙、谢希杨、周维、窦俊、瞿佳伟、唐腾龙6一种多电机插补运动同步控制方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510290701.12025-03-12CN120178785A2025-06-20李翔龙、侯欢、周莹、邹爽、谢兵、曹睿智7一种基于多级S型上升的多轴机器的大段速度前瞻的方法发明专利授权、公布CN202410931086.32024-07-12CN118466401B2024-09-20胡智龙、周维、安志琨、夏光明、沈武8一种基于二次合并的多轴机器S型速度规划方法发明专利授权、公布CN202410851100.92024-06-28CN118394144B2024-08-27胡智龙、赵钧、苏爱林、周维、安志琨9一种面向微段的多轴机器的速度前瞻方法发明专利授权、公布CN202410743142.02024-06-11CN118311990B2024-08-13胡智龙、安志琨、周维、苏爱林、赵钧10一种独立式运动控制器及其使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311727890.12023-12-15CN117404405B2024-03-19安志琨11一种点胶设备及其点胶方法发明专利授权CN202311472402.72023-11-07CN117505172B2026-06-05安志琨、苏爱林、周维、夏光明12一种基于激光测距仪的摇篮式五轴机机械标定方法发明专利授权、公布CN202310144489.92023-02-21CN116086319B2025-10-10胡智龙、周维、窦俊、袁攀13一种摇篮式五轴机AC轴连接刚性检测及误差补偿方法发明专利授权CN202310144370.12023-02-21CN116175277B2025-11-14胡智龙、安志琨、周维、杨金壁14一种摇篮式五轴机转动轴定位精度检测及误差补偿方法发明专利授权CN202310144296.32023-02-21CN116276306B2026-02-27胡智龙、夏光明、韦伟、唐海军15一种基于点胶应用的智能从站及控制方法发明专利授权CN202211279886.92022-10-19CN115639775B2025-12-16邹爽、安志琨、周维、韦伟16一种基于PCIE的通讯协议数据交互方法发明专利授权CN202211159409.92022-09-22CN115374043B2026-05-01兰辉艳、潘兴源、苏爱林17一种运动控制板卡电源防护电路实用新型授权CN202222453747.52022-09-16CN218041200U2022-12-13李健、邹爽、周莹、虞建军18一种异型插件机伺服控制系统及控制方法发明专利授权、公布CN202211127524.82022-09-16CN115291570B2025-09-05曹睿智、安志琨、颜原、谢兵19点胶运动控制器（MC3004）外观专利授权CN202230426057.32022-07-06CN307723866S2022-12-13虞建军20示教编程器（TP103）外观专利授权CN202230425620.52022-07-06CN307723865S2022-12-13虞建军21用于永磁同步电机的多电平逆变器的电容电压平衡方法发明专利实质审查的生效、公布CN202210759788.92022-06-30CN115021601A2022-09-06夏光明、曹睿智、谢兵、周维22一种永磁同步电机自适应共振抑制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202210752763.62022-06-29CN114938171A2022-08-23苏爱林、安志琨、沈武、周维23一种永磁同步伺服系统速度环和位置环参数自整定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202210726955.X2022-06-24CN114977928A2022-08-30苏爱林、曹睿智、颜原、谢兵、李翔龙24一种基于时滞滤波器和PID控制器设置复合控制系统的方法发明专利授权、公布CN202210725160.72022-06-24CN114942585B2025-04-11曹睿智、谢兵、虞建军、李健25一种嵌入式设备多核多操作系统同时运行的方法发明专利授权、公布CN202111647047.32021-12-30CN114281344B2025-10-21许志轩、李翔龙、苏爱林、周莹、颜原26一种基于工业相机的五轴点胶机的误差标定方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111557093.42021-12-18CN114283204B2024-08-06瞿佳伟、张春雷、苏爱林、周维、夏光明、杨金壁27一种计算五轴点胶机加工轨迹速度的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111557092.X2021-12-18CN114296404B2024-08-16瞿佳伟、张春雷、苏爱林、周维、夏光明28一种双路压电陶瓷喷射阀控制器实用新型授权CN202122682209.92021-11-04CN216605861U2022-05-27李健、周莹、邹爽、苏爱林、李翔龙、颜原29一种伺服贴标机贴标压力的控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111083782.62021-09-14CN113815986B2022-10-21谢兵、曹睿智、苏爱林30工业互联网通用控制器（从站B型）外观专利授权CN202130569070.X2021-08-30CN307148600S2022-03-08虞建军、苏爱林31一种基于FPGA的脉冲信号采集系统实用新型授权CN202120278565.12021-02-01CN214011778U2021-08-20陈超、许志轩、周莹、李翔龙、安志琨32一种构建实时处理EtherCAT帧的方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011496499.12020-12-17CN112671624A2021-04-16许志轩、高山、安志琨、周维、邹爽、李继磊33一种插件机电子元件定位监控方法、系统及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010753193.32020-07-30CN111818790B2021-06-15颜原、李翔龙、苏爱林、肖桂敏、李继磊34一种基于实时以太网的多点位置比较系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010739074.22020-07-28CN111800054B2022-03-08邹爽、周莹、苏爱林、沈武、周维、李健35一种针对PLC程序进行自动化单元测试的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010124563.72020-02-27CN111258915B2023-07-04李继磊、沈武、李翔龙、许志轩36一种基于旋转点胶装置的视觉定位纠偏方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201911059156.62019-11-01CN111097660B2020-12-11袁攀、安志琨、周维、夏光明、佘洁37一种USB2.0转多通道串口输出装置实用新型授权CN201921480255.72019-09-06CN210072603U2020-02-14李健、周莹、邹爽38兼具主线控制和独立控制的EtherCAT控制结构实用新型授权CN201921173132.92019-07-24CN210129113U2020-03-06邹爽、苏爱林、周莹、王慧东39丝杆直连电机同轴度切换机构实用新型授权CN201921066320.12019-07-09CN209786949U2019-12-13苗成40时分复用多轴运动控制结构实用新型授权CN201921066319.92019-07-09CN210181471U2020-03-24邹爽、周莹、肖桂敏、李健、李翔龙、高山41EtherCAT通用控制器（主站i5-1213）外观专利授权CN201930189567.12019-04-23CN305365982S2019-09-27苗成42EtherCAT通用控制器（从站E28H1）外观专利授权CN201930189177.42019-04-23CN305371277S2019-10-01苗成43一种基于通用核心板的EtherCAT系列模块实用新型授权CN201821712188.22018-10-22CN208819198U2019-05-03邹爽44一种基于PID的实时双轴驱动控制器实用新型授权CN201821515813.42018-09-17CN208636670U2019-03-22邹爽45一种用于以太网的集成型网络接口的抗干扰电路实用新型授权CN201821517030.X2018-09-17CN208707648U2019-04-05周莹46一种用于以太网的非集成型网络接口的抗干扰电路实用新型授权CN201821517021.02018-09-17CN208768061U2019-04-19周莹47一种基于电容隔离技术的控制器通用输入电路实用新型授权CN201821517036.72018-09-17CN208782793U2019-04-23周莹48一种基于电容隔离技术的控制器通用输出电路实用新型授权CN201821530753.32018-09-17CN208782795U2019-04-23周莹49一种设备控制系统的分期解密方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201710771328.72017-08-31CN107563184B2020-05-22夏光明50一种点动响应控制方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710754501.22017-08-29CN107351087A2017-11-17苏诗捷、夏光明、周维