江淮汽车申请道路标注方法相关专利，多传感器融合标注，提效保质生成结果

来源：新浪证券-红岸工作室

6月6日消息，国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种道路场景自动化标注方法”的专利。申请公布号为CN122157264A，申请号为CN202610350076.X，申请公布日期为2026年6月5日，申请日期为2026年3月20日，发明人朱金平、高电波、吴琼、陈波、李洋、李月城，专利代理机构北京维澳知识产权代理有限公司，专利代理师常小溪，分类号G06V20/70、G06V20/64、G06V10/30、G06V10/56、G06V10/80。

专利摘要显示，本发明公开了一种道路场景自动化标注方法，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取多模态传感器数据，时间同步的相机图像和激光雷达点云；对所述多模态传感器数据进行预处理；将预处理后的相机图像与激光雷达点云输入至预标注模型中，生成包含目标类别、三维空间信息和不确定性分数的预标注结果；根据所述不确定性分数对预标注结果进行排序，得到最终标注结果。实现高效多传感器融合，生成了语义和几何信息都更丰富的标注；通过不确定性量化，极大提升了标注效率，保证了标注质量。

江淮汽车成立于1999年9月30日，于2001年8月24日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为安徽省合肥市。它是国内知名汽车企业，核心业务涵盖汽车研发、生产等，具备全产业链优势。

江淮汽车主营业务为商用车、乘用车、汽车底盘及汽车核心零配件等的研发、生产、销售与服务，所属申万行业为汽车 - 商用车 - 商用载货车，涉及富勒烯、冷链物流、华为汽车股权合作等概念板块。

2025年，江淮汽车营业收入达464.76亿元，在行业8家企业中排名第4，高于行业平均数378.62亿元和中位数428.23亿元，但与第一名一汽解放的626.78亿元、第二名福田汽车的612.47亿元有差距。其主营业务中，商用车营收204.69亿元占比44.04%，乘用车179.96亿元占比38.72%等。净利润方面，2025年为 - 17.72亿元，在行业中排名第8，远低于行业平均数5.03亿元和中位数8.04亿元，与第一名中国重汽的23.98亿元、第二名福田汽车的12.86亿元差距明显。

安徽江淮汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种低货台电动轻型卡车及轮边驱动装置发明专利公布CN202610610407.92026-05-06CN122143623A2026-06-05杨婷婷、曾辉、仁春林、李新红、淳海晏、吴平安、周仁杰、佟维、陈强2一种大件牵引运输车前牵引钩装置发明专利公布CN202610556572.02026-04-24CN122100710A2026-05-29高宪峰、章健国、李文博3一种车窗防盗系统发明专利公布CN202610549078.12026-04-23CN122101050A2026-05-29奚武、姜建华、李炎良、祝慧4一种直流充电可调方法与新能物源流车发明专利公布CN202610532692.72026-04-21CN122078242A2026-05-26燕逸飞、王浩、苏松林、郭峰、武朋磊、朱路生、袁智明、朱勇长5一种基于载荷和坡度的纯电动货车自动陡坡缓降控制方法与系统发明专利公布CN202610532684.22026-04-21CN122078404A2026-05-26颜文欣、王海宁、苏松林、杨旭杰、赵爽、陈肯、刘峰、朱路生、袁智明、王子阳6一种分动器控制系统及其控制方法、汽车发明专利公布CN202610532694.62026-04-21CN122107114A2026-05-29居刚、章健国、高宪峰7用于汽车线束的可视化自密封固定卡扣发明专利公布CN202610532693.12026-04-21CN122143802A2026-06-05申青松、周强、杨菲菲、钟凌8副仪表板储物装置和车辆发明专利公布CN202610513036.22026-04-17CN122143783A2026-06-05刘学良、霍长宏、李朔、李伦洪、张守源、王莎、张明晨、张博、何宇航9汽车翻转盖板组件和车辆发明专利公布CN202610503351.72026-04-16CN122143759A2026-06-05王莎、张守源、刘学良、霍长宏10汽车再生制动功率协同消耗方法及装置、电子设备发明专利公布CN202610507102.52026-04-16CN122143651A2026-06-05王蕾、王苗、李岩、江春晖、梁春荣、肖靖涵、张梦飞、包逸凡、毛子康、马志远、江伟、陈刚、苏松林、朱路生11车辆辅助行驶装置发明专利公布CN202610503304.22026-04-16CN122144024A2026-06-05姜建华、奚武、汤天棋、张永华、任平、祝慧12一种低温充电补偿方法与新能物源流车发明专利实质审查的生效、公布CN202610498639.X2026-04-15CN122008913A2026-05-12燕逸飞、陈瑶、朱勇长、王浩、郭峰、苏松林、袁智明、朱路生13电动侧踏的主动避撞检测方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610491015.52026-04-14CN122009029A2026-05-12刘子昂、涂川川、刘军帅、宋小宁、刘静、祝慧14一种基于高速摄像的汽车碰撞试验测速系统及测速方法发明专利公布CN202610491016.X2026-04-14CN122150615A2026-06-05高绍元15一种后背式动力电池框架结构及装配方法发明专利公布CN202610482689.92026-04-13CN122091901A2026-05-26张翔、胡轶、石坚、何为、汤天棋、豆文正、盛保柱、王磊、尹健、章梦华、李凯、陈淑亮16一种轻量化动力电池支架与新能物流车发明专利实质审查的生效、公布CN202610449184.22026-04-07CN122034657A2026-05-15燕逸飞、朱路生、王浩、武朋磊、郭峰、苏松林、袁智明、朱勇长17一种车辆的48V冗余供电系统及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202610439338.X2026-04-03CN121989846A2026-05-08蔡磊、束照坤、余世运18一种基于单电机驱动与差动制动的车辆后轮主动转向控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610432022.82026-04-02CN121990039A2026-05-08迟玉华、张浩、赵雪明、李海亮、杨栋、王家军、喻春凤、王帅19一种面向车辆异构系统的OTA高并发升级方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610404221.82026-03-30CN122027471A2026-05-12张璐瑶、赵继杨、李丹丹、强晨曦、杨曼、王皓、董其威、张衡、潘永嘉20一种用于汽车ISA限速值跳变的修正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610392797.72026-03-27CN121989678A2026-05-08叶焱炀、蒋珂、丁富强、陈龙、王崇阳、王青松、欧阳可可21一种空切结构及包含该空切结构的模具发明专利实质审查的生效、公布CN202610392802.42026-03-27CN122007246A2026-05-12朱梅云、周高珍、李光辉、朱永传、裴婷婷、陈世涛、怀自力、祝慧22一种车身拐角密封结构及其冲压成形工艺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610392801.X2026-03-27CN122009044A2026-05-12袁浩、徐肖、高双明、谢雪云、高义龙23一种模块化的电机结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610384369.X2026-03-26CN121923408A2026-04-24郑久林、杨洪震、陈尚尚、王军、江元、张会冰24一种基于车内储物场景需求的可翻转副驾小桌板发明专利实质审查的生效、公布CN202610384366.62026-03-26CN121973687A2026-05-05李永、赵雪明、刘亮、苏青松、马俊、王雪25一种基于多维度动态数据的智能闹钟系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610384370.22026-03-26CN122018278A2026-05-12吴雅玲、李小园、杨丽红、胡燕娇、李杰、陈安琪、吴悠26一种非公路车辆电池热管理系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384373.62026-03-26CN122008966A2026-05-12戴楠、江元、王玉珏、郭明空、赵威锋27一种小型冲油压机工装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610382112.02026-03-26CN122008611A2026-05-12夏明立、周杰、王松、李兵、叶磊、朱为民28一种汽车伸缩式座椅腿托发明专利实质审查的生效、公布CN202610384377.42026-03-26CN122034821A2026-05-15李甜甜、盛先志、何传林、吴旭东、梁鹤、徐金志、袁德海、李朔、吕宏、陈云雁29一种卡车空调压缩机控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384372.12026-03-26CN122058719A2026-05-19朱俊峰、崔建维、苏松林、袁智明、马瑞30一种非公路宽体自卸车自动换挡控制方法发明专利公布CN202610384374.02026-03-26CN122107110A2026-05-29张纬苏、高畅、王杰、李静、戴长波、王军、江元、张会冰31一种基于CAN总线的汽车空气悬架系统自动化标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610375847.02026-03-25CN121912755A2026-04-24张翔、胡轶、石坚、何为、汤天棋、盛保柱、王磊、尹健、刘天翼、章梦华、李凯、陈淑亮32一种车身控制器休眠唤醒系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610375846.62026-03-25CN121912897A2026-04-24蔡礼扬、涂川川、丛明远、仰珊珊33车载电动伸缩自行车架发明专利实质审查的生效、公布CN202610367649.X2026-03-24CN122009032A2026-05-12张建伟、喻春凤、王帅、李海亮、杨栋、杜加云34一种电动升降杯托结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610367646.62026-03-24CN122008994A2026-05-12郑宏声、刘猛猛、祝慧、李继龙、霍长宏、李伟、段淳35一种方向盘减振装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610367651.72026-03-24CN122035106A2026-05-15尹爱霞、温敏、罗朗、黄堃、朱联邦、张雷、陈鹏36具有过滤作用的热量回收装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610367647.02026-03-24CN122041643A2026-05-15李霞林、陈焕、施媛媛37一种上摆臂扶正及紧固防跟转机构发明专利公布CN202610367644.72026-03-24CN122101372A2026-05-29鲁飞、姜鹏、陈佳欣38一种用于欧标商用车电子驻车的控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610359394.22026-03-23CN121871554A2026-04-17阴春晔、赵丹、边艳明、曹超、李杰39后备箱钓鱼座机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610359407.62026-03-23CN121893846A2026-04-21张建伟、王帅、喻春凤、李海亮、杨栋、杜加云40一种用于柴油混动轻卡的发动机暖机控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610359395.72026-03-23CN121897505A2026-04-21李盈盈、吴平安、淳海晏41一种用于车辆电源盒的点火锁电源回路的控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610359406.12026-03-23CN121989843A2026-05-08张静、周益、丁悦悦、范永丰、赵莉芳、余沁文、孙强、李海亮、杨栋、左炜晨、胡杰、迟玉华、董建建、侯建业42一种地门铰链安装结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610359405.72026-03-23CN122039899A2026-05-15朱纪成、许磊、郁焕敬、祝慧、王雪龙43一种基于AEB和安全气囊系统的座椅调整系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610359403.82026-03-23CN122034807A2026-05-15石振亚、梁文芝、杨伟、孟祥楠、唐一鸣44一种汽车尾门遮阳帘结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610359393.82026-03-23CN122034636A2026-05-15张旺、黄志亮、陈伟45一种车门锁止解除内把手发明专利实质审查的生效、公布CN202610359400.42026-03-23CN122039896A2026-05-15王斌、项兴初、王鑫、胡子莺、杨重、彭建国、祝慧46一种实时车载激光多帧点云增密柱状物提取方法发明专利公布CN202610359401.92026-03-23CN122085295A2026-05-26朱添翼、丁钊、秦军、陈翰林47一种车载杯托装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610350070.22026-03-20CN122034824A2026-05-15张明晨、李朔、霍长宏48一种纯电非公路宽体自卸车的能量回收控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610350079.32026-03-20CN122034713A2026-05-15何文豪、杨旭杰、陈曦、赵爽、王军、江元、张会冰49新能源汽车冗余供电控制方法发明专利公布CN202610350063.22026-03-20CN122126086A2026-06-02王春芝、丁磊、于蓓、朱忠华、周志雄50一种道路场景自动化标注方法发明专利公布CN202610350076.X2026-03-20CN122157264A2026-06-05朱金平、高电波、吴琼、陈波、李洋、李月城