上汽集团申请路面车辆控制相关专利，对开路面计算参数控制后轮转向保直行

来源：新浪证券-红岸工作室

6月6日消息，国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种对开路面的车辆控制方法和相关装置”的专利。申请公布号为CN122143910A，申请号为CN202411763476.0，申请公布日期为2026年6月5日，申请日期为2024年12月3日，发明人周宇星、刘帅、李哲帅、齐方庭，专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司，专利代理师王会会，分类号B60W40/064、B60W40/10、B60W40/112、B60W40/00、B60W50/00。

专利摘要显示，本发明提供一种对开路面的车辆控制方法和相关装置，涉及汽车控制技术领域。当判定车辆处于对开路面时，计算低附着侧的附着系数以及车辆的实际加速度，然后再基于所述附着系数和实际加速度计算车辆的横摆力矩，再进一步基于所述横摆力矩和后轮侧偏刚度计算后轮需求转角，获取车辆的期望横摆角速度、实际横摆角速度，再基于所述期望横摆角速度和实际横摆角速度进行PID控制，得到后轮转角，基于所述后轮需求转角以及所述后轮转角生成后轮转向的最终角度的转角指令，并将所述转角指令发送给后轮转向执行器，由此保证车辆在对开路面时仍能保持车辆直行。

上汽集团成立于1984年4月16日，于1997年11月25日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于上海。它是国内领先的汽车制造企业，核心业务覆盖整车及零部件，具备全产业链优势，投资价值显著。

上汽集团主营业务涵盖整车（包括乘用车、商用车）、零部件（包括发动机、变速箱等）的研发、生产、销售，以及物流、车载信息等汽车服务贸易业务和汽车金融业务。所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车，属于大消费、整车、超级品牌概念板块。

2025年，上汽集团营业收入达6461.52亿元，在行业5家公司中排名第1，远超第二名长城汽车的2228.24亿元，高于行业平均数2260.97亿元和中位数1640亿元。其主营业务中，整车业务4101.96亿元，占比63.48%；零部件业务2030.2亿元，占比31.42%。净利润方面，2025年为174.44亿元，同样在行业中排名第1，远超第二名长城汽车的98.65亿元，高于行业平均数37.48亿元和中位数31.67亿元。

上海汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1混合动力驱动装置及具有其的车辆发明专利授权CN202610100666.72026-01-26CN121552912B2026-04-21仇杰、郑玲玲、张德明、王鸣、虞璐伊2一种车辆的能量管理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610028410.X2026-01-09CN121469528A2026-02-06张立峰、毛懋、张元才3一种视频数据传输与显示方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610028408.22026-01-09CN121842431A2026-04-10吴广伟4一种蓄电池补电的方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610011197.12026-01-06CN121777823A2026-04-03许林军、王琳、陈艳子、冯迎霞、孙梅娟、吴炎欣、杜宝汉、侯丽茸5一种柴油发动机的预热起动方法及混动型车辆发明专利公布CN202610006340.82026-01-05CN121676204A2026-03-17许冲、吴日光、李小龙6一种场景渲染方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610006153.X2026-01-05CN121883687A2026-04-17朱杨林、丁鹏飞、吴广伟、邱小红、陈国方、张博、黄雷、孙雷霸7一种日志采集方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610006154.42026-01-05CN121880072A2026-04-17钟文广、孙雷霸、李雷8零重力座椅坐姿下的安全气囊装置及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202512032391.62025-12-30CN121716638A2026-03-24马玲、陆晓培、贺巍、王鹏程9一种车云协同的方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511993283.92025-12-26CN121603296A2026-03-03宋婵、孙雷霸10一种基于车辆远程控制的唤醒方法及装置发明专利公布CN202511931726.12025-12-19CN121692369A2026-03-17鲍雯雯、孙雷霸、刘志辉11一种车辆环境温度传感器故障的后处理方法及相关装置发明专利公布CN202511901318.12025-12-16CN122100756A2026-05-29杨书乔、王从鹤、牛凤仙、李敏、肖子亮、周云峰12一种软件升级的方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511890285.52025-12-15CN121364871A2026-01-20邱小红、王邦柱、张博、黄雷、朱杨林、吴广伟、赵新闻、孙雷霸13一种燃油液位稳定性探测方法、系统、电子设备及车辆发明专利公布CN202511858994.52025-12-10CN121632295A2026-03-10卓效、王琳、刘慰君、石斌14热管理系统及具有其的混合动力车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511849754.92025-12-09CN121469239A2026-02-06王绍明、张子庆、程传辉、王树青、杜乐15热管理系统及具有其的混合动力车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511849753.42025-12-09CN121572757A2026-02-27王绍明、张子庆、程传辉、王树青、杜乐16一种车辆全地形模式控制方法、系统、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511819561.92025-12-04CN121291442A2026-01-09郑小鹏、赵金生、周长波、韩涛、代磊、宋延平17一种车辆空气悬架高度补偿方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511800677.82025-12-02CN121246474A2026-01-02王亚、王琳、张志运、杨清宇、王邦柱、冯迎霞18一种基于综合网关的控制系统集成装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511800673.X2025-12-02CN121455033A2026-02-03石斌、刘东亮、王岩、孙雷霸、韩美龙、曹东权、李春锋、王恒生19一种电动前舱盖控制系统、方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511733404.62025-11-24CN121519810A2026-02-13罗应瑞、宋春婷、王邦柱、丁宇飞、冯迎霞、李雷20用于网联车辆碰撞预警的融合感知和风险判断方法发明专利公布CN202511734239.62025-11-24CN121640764A2026-03-10罗禹贡、任晗啸、梁伟铭、赵享、杨皓宇、韦宏徽、王雪亚21车辆协作式通行的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511723161.82025-11-21CN121483038A2026-02-06罗禹贡、任晗啸、梁伟铭、杨皓宇、关书睿、张栋林、王斌22一种车辆充、放电控制的系统、方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511703142.92025-11-19CN121180015A2025-12-23许冲、吴月强、吴日光、荆鹏、李小龙23一种EPS系统的测试方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511693134.02025-11-18CN121500938A2026-02-10李雪英、代磊、苏建宽、周凌侃、尹艳辉、陈德玲24一种阶次噪声评价方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511627539.42025-11-07CN121207576A2025-12-26王媛文、张宏波、付春丽、刘孟25一种电子外后视镜监视器的视觉舒适性评价方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511619165.12025-11-06CN121453346A2026-02-03马红敏26一种车辆涉水深度确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511610658.92025-11-05CN121325176A2026-01-13申平、文健康、马晨曦27一种集成激光测距与单目视觉的三维运动成像感知装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511574684.02025-10-31CN121348352A2026-01-16李安虎、刘也琳、刘春、王大志、张可科、邵雪飞28一种Liphome电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511531775.62025-10-24CN121386536A2026-01-23王邦柱、罗应瑞、宋春婷、朱定、王亚、陈晨29一种基于车载充电机的车辆充电方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511506702.12025-10-21CN121133462A2025-12-16胡菁、陈彦雷、王祖声、任坤腾、荆鹏30一种电动取力器控制方法及装置发明专利公布CN202511466239.22025-10-14CN120941986A2025-11-14董越云、于婧、孙雷霸31一种流量控制的方法及装置发明专利公布CN202511436749.52025-10-09CN120980030A2025-11-18陈亚男、方家亮、张涛32一种快速评价汽车用钢耐腐蚀性的测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511423439.X2025-09-30CN120927559A2025-11-11周林33基于电化学阻抗谱的锂离子电池健康状态估计方法及系统发明专利公布CN202511381004.32025-09-25CN120971988A2025-11-18杨林、李怀瑾、李超凡、张树梅、刘志胜34一种车辆能耗优化与续航管理方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511356737.12025-09-22CN120922130A2025-11-11李凯、朱晓琼、张奎、王璇35一种车辆的扭矩分配方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511306566.12025-09-12CN120792542A2025-10-17胡新延、陆果、李会灵、李凯、张志运36一种汽车前端总成及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202511306570.82025-09-12CN120816994A2025-10-21王小龙、胡刚、姜中望、孙明、张庆、杨鹏37一种面向4D毫米波雷达静态体目标的数据采集与点云稠密建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511251077.02025-09-03CN121330660A2026-01-13毕欣、芮品君、刘腾宇、仝盼盼、张乾成、刘春、王大志、张可科、邵雪飞38车载智能语音机器人外观专利授权CN202530523587.32025-09-03CN309962787S2026-05-05邵景峰、黄晴辉、赵晓阳、石建亮、王笑春、杨丽蓉、刘琨39汽车前保险杠（大拿EREV版）外观专利授权CN202530503157.52025-08-25CN309975685S2026-05-12罗剑、卢星豪、王鹏、王梦祎、田召庆、姚念刚、花志刚、朱艳艳、姚加东、周欢、黄钰洲40混合动力驱动装置以及车辆发明专利授权CN202511142925.42025-08-15CN120697526B2025-12-26仇杰、徐旭初41一种电驱系统的壳体总成、电驱系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511104128.72025-08-07CN120880076A2025-10-31洪文波、凤均军、黄欢、陈彦雷、余荣磊42集成热管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511051800.02025-07-29CN121469228A2026-02-06张子庆、王绍明、程传辉、彭超、周舟、夏琪伟、龚韵秋、王树青、杜乐、王琨43一种结构件连接可靠性的测试方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511018751.02025-07-23CN120869569A2025-10-31许金峰、闫昊、徐友良、卜坤全、张勇、邢霄、宋延平、周长波、陈书峰、夏永文、王常清、薛继国44一种车载控制器的渗透测试系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511011224.72025-07-22CN120802911A2025-10-17聂震、戴瑞龙、柳加星、李婷婷、刘玲、刘松磊、赵霜、张明杰45车载娱乐屏外观专利授权CN202530398042.42025-07-08CN309763565S2026-01-30邵景峰、伍国平、邵长山、李洋、王牧、熊俊、喻志强、范文政、黄弘毅、杨子墨、张海琪、陈雷、王谊46汽车尾灯外观专利授权CN202530398046.22025-07-08CN309780149S2026-02-06邵景峰、伍国平、邵长山、李洋、黄晴辉、乔桀、章翊、王汇博、吴宝臣、黄弘毅、杨子墨、张海琪、陈雷、王谊47汽车前大灯外观专利授权CN202530398035.42025-07-08CN309787364S2026-02-10邵景峰、伍国平、邵长山、李洋、黄晴辉、乔桀、章翊、王汇博、吴宝臣、黄弘毅、杨子墨、张海琪、陈雷、王谊48前保进气格栅外观专利授权CN202530398019.52025-07-08CN309800812S2026-02-17邵景峰、伍国平、邵长山、李洋、杨丽蓉、叶智凯、张庆山、张杰、黄弘毅、杨子墨、张海琪、陈雷、王谊49汽车前下格栅外观专利授权CN202530398041.X2025-07-08CN309809419S2026-02-24邵景峰、伍国平、邵长山、李洋、李鹏飞、蔡幸男、李乐宇、陈新楠、聂哲、黄弘毅、杨子墨、张海琪、陈雷、王谊50汽车外观专利授权CN202530398036.92025-07-08CN309809172S2026-02-24邵景峰、伍国平、邵长山、李洋、黄晴辉、乔桀、李鹏飞、张磊、曹源、黄弘毅、杨子墨、张海琪、陈雷、王谊