博安智能申请超限车识别法相关专利，毫米波雷达与视觉融合实现超限车车道级识别

来源：新浪证券-红岸工作室

6月3日消息，国家知识产权局信息显示，山东博安智能科技股份有限公司申请一项名为“基于毫米波雷达与视觉融合的超限车辆车道级识别方法”的专利。申请公布号为CN122116652A，申请号为CN202610524973.8，申请公布日期为2026年5月29日，申请日期为2026年4月21日，发明人芦金源、李庆良、邓传华、孙芳、狄强，专利代理机构济南知来知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师王剑峰，分类号G08G1/017、G01S13/86、G08G1/04、G08G1/054、G08G1/01、G08G1/097、G08B29/18、H04B7/0413、G06V20/54、G06V10/25、G06V10/80。

专利摘要显示，本发明公开了基于毫米波雷达与视觉融合的超限车辆车道级识别方法，涉及智能交通物联网技术领域，包括以下步骤：步骤1，部署级联毫米波雷达阵列和相机于治超监测断面，汇总为结构化点迹表；对图像帧执行畸变校正得到校正后图像帧；步骤2，将结构化点迹表中每个雷达目标经标定参数投影至图像坐标系得到投影像素坐标，融合雷达观测量与视觉观测量输出融合状态量并串接为连续融合轨迹；步骤3，将校正后图像帧中车道标线经逆透视映射至路面坐标系后多项式拟合生成车道中心线，输出超限车辆车道级识别结果。本发明解决了传统单片雷达芯片角分辨力不足导致的相邻车道目标混淆问题。

天眼查数据显示，山东博安智能科技股份有限公司成立日期2002年6月18日，法定代表人杜永安，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本6297.6923万人民币，实缴资本5020万人民币，注册地址为山东省济南市高新区新泺大街1666号齐盛广场1号楼13层1306。山东博安智能科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1678次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息65条，拥有行政许可34个。

山东博安智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于毫米波雷达与视觉融合的超限车辆车道级识别方法发明专利公布CN202610524973.82026-04-21CN122116652A2026-05-29芦金源、李庆良、邓传华、孙芳、狄强2一种洗刷装置实用新型授权CN202420921172.12024-04-29CN222700885U2025-04-01张清雷、王慧、邓传华、宋丽艳3一种基于机器视觉的道路非常态事件检测系统发明专利授权、公布CN202410486724.52024-04-23CN118096815B2024-07-09于志海、吴建新、邓传华、田源、侯勇、程淑荣4一种基于路径最优的车辆调度方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410423879.42024-04-10CN118015818B2024-06-18于志海、田源、张清雷、吴建新、狄强、侯勇5一种自洁式汽车衡结构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410323395.22024-03-21CN117928699B2024-05-28许洪涛、侯勇、孙钦启、王慧、李尧6一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311716527.X2023-12-14CN117665718B2024-05-24许洪涛、于志海、孙钦启、车延勇、王慧7智慧高速公路超限车辆动态监控管理系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311656951.X2023-12-06CN117351439B2024-02-20许洪涛、王慧、杜鹏健、侯胜淋、狄强8一种车辆识别装置实用新型授权CN202321968932.62023-07-25CN220435951U2024-02-02张清雷、王慧、侯勇、李尧、孙芳9一种划线装置实用新型授权CN202321968951.92023-07-25CN220538381U2024-02-27李庆良、宋丽艳、邓传华、王迪、王慧10一种升降装置实用新型授权CN202321800808.92023-07-11CN220684550U2024-03-29邵大伟、许华峰、许洪涛、王慧、张清雷11一种安全限速装置实用新型授权CN202321718446.92023-07-03CN220521146U2024-02-23邓传华、孙芳、张清雷、李庆良、宋丽艳12一种高速公路收费防闯栏装置实用新型授权CN202321598448.92023-06-21CN219951766U2023-11-03王慧、李尧、许华峰、孙芳、宋丽艳13高速隧道智能监控系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310272188.42023-03-21CN115981219B2023-06-30于志海、邓传华、许华峰、李尧、张子峰、刘辉14基于交通大数据分析的智慧高速管控系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310236073.X2023-03-13CN116524711B2023-09-12侯勇、许洪涛、许华峰、邓传华、狄强、张清雷15一种路口预警装置实用新型授权CN202223277129.62022-12-07CN218861381U2023-04-14于志海、邓传华、许华峰、许洪涛、李尧、张子峰、孙平全16一种交通引导装置实用新型授权CN202223275598.42022-12-07CN219137474U2023-06-06许洪涛、许华峰、邓传华、于志海、张子峰、李尧、孙平全17一种ETC车道识别配套装置实用新型授权CN202222098582.42022-08-10CN217880388U2022-11-22张兴园、李尧、李铭、车延勇、李庆良18一种高速防车辆靠近装置实用新型授权CN202222098843.22022-08-10CN218436813U2023-02-03车延勇、田京京、李庆良、万云磊、李守路19一种高速车辆在线监测设备实用新型授权CN202221843990.12022-07-18CN217821842U2022-11-15李铭、孔祥俨、孙芳、崔静涛、邵大伟20一种护栏碰撞检测装置实用新型授权CN202221843989.92022-07-18CN217810706U2022-11-15孙钦启、张贵海、车延勇、杜鹏健、宋丽艳21一种高速ETC光栅保护结构实用新型专利权的终止、授权CN202123053449.92021-12-07CN216566865U2022-05-20于德勇、何群、安百臣、孔祥俨、邵大伟22一种隧道一体伸缩式吊灯实用新型授权CN202121512838.02021-07-05CN214840451U2021-11-23李尧、侯胜淋、李守路、安百文、李庆良23一种灯杆基础施工装置实用新型授权CN202121512256.22021-07-05CN214840652U2021-11-23李守路、高成航、孔祥俨、李铭、刘文庆24一种隧道风机安装运维装置实用新型授权CN202121512794.12021-07-05CN214837388U2021-11-23万云磊、张含江、安百文、杜鹏健、侯胜淋25一种称重设备秤台检修装置实用新型授权CN202121512834.22021-07-05CN215598546U2022-01-21安百臣、何群、于德勇、杜鹏健、姚洪峰26一种自清理式行车安全诱导装置实用新型授权CN202120919406.52021-04-29CN214573510U2021-11-02张含江、刘鹏、刘文庆、李庆良、张兴园27一种自检式行车安全诱导装置实用新型授权CN202120685534.82021-04-02CN214587291U2021-11-02崔静涛、邵大伟、宋丽艳、卫彦龙、安百臣28一种智慧隧道报警装置实用新型授权CN202120673901.22021-04-01CN214587280U2021-11-02刘鹏、万云磊、李尧、张清雷、张能29工地远程监控系统及基于物联网的工地远程监控系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201711203554.12017-11-27CN107995462A2018-05-04刘鹏、李尧、田永光、王世振30移动视频监控系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201711192614.42017-11-24CN107835389A2018-03-23孔庆升、曹志新、刘曦、张海蛟31充电桩及自助云服务充电桩发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201711200028.X2017-11-24CN107878242A2018-04-06于丽平、马欣欣、邵大伟32防作弊汽车衡以及汽车秤台发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201711192615.92017-11-24CN107976239A2018-05-01狄强、万云磊、郭俊锋33计重补偿方法、装置和服务器发明专利专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN201710669402.42017-08-07CN107462309B2019-11-05杨晓朦、 付军、 曹志新34称重信息匹配方法、装置和服务器发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201710658348.32017-08-03CN107204118A2017-09-26于志海、巩瑞雪、刘鹏35称重装置及整车式称重系统实用新型授权CN201720680259.42017-06-12CN206974529U2018-02-06刘鹏、万云磊、孔祥俨36防护装置及汽车衡实用新型专利权的终止、授权CN201720651853.02017-06-06CN206974528U2018-02-06李尧、唐旭龙、邵大伟37动态秤称重台及汽车衡实用新型专利权的终止、授权CN201720623041.52017-05-31CN206756286U2017-12-15孔祥俨、刘曦、唐旭龙38汽车衡台面防滑结构及汽车衡实用新型专利权的终止、授权CN201720623033.02017-05-31CN206974527U2018-02-06狄强、马欣欣、于丽平39汽车衡秤台以及可移动的汽车衡秤台实用新型专利权的终止、授权CN201720604076.42017-05-26CN206756284U2017-12-15于志海、付军、刘鹏40汽车衡防尘组件及汽车衡装置实用新型专利权的终止、授权CN201720604108.02017-05-26CN206756285U2017-12-15孙平全、刘斌、狄强41公路计重双台面秤台框架及秤台实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201720584753.02017-05-24CN206725075U2017-12-08刘涛、田永光、杨玲玲42监控摄像系统实用新型专利权的终止、授权CN201720584703.22017-05-24CN206759642U2017-12-15徐慧、杨晓朦、于志海43汽车衡秤台防擦边结构实用新型专利权的终止、授权CN201720560560.12017-05-19CN206725078U2017-12-08张清雷、杨玲玲、李尧44汽车衡秤台防冻装置及汽车衡实用新型专利权的终止、授权CN201720560647.92017-05-19CN206725063U2017-12-08于丽平、邵大伟、刘斌45一种柔性限位装置实用新型专利权的终止、授权CN201621118773.02016-10-13CN206177435U2017-05-17车延勇、程兵、邵大伟、付军、刘曦46一种室外不锈钢控制柜实用新型专利权的终止、授权、公布CN201620087531.32016-01-29CN205546253U2016-08-31赵艳霞、刘鹏、曹志新、刘辉47一种公路计重用双台面抗冲击秤台实用新型专利权的终止、授权CN201620087532.82016-01-29CN205748582U2016-11-30程兵、江英美、李红芳、许华峰48一种三台面动态轴组衡器实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201620087535.12016-01-29CN205919886U2017-02-01于志海、巩瑞雪、孔庆升、张子峰493G无线视频监控平台实用新型专利权的终止、授权CN201520264531.12015-04-28CN204559774U2015-08-12张子峰、石宝密、孔庆升、李红芳50一种仪表高速AD采样模块实用新型专利权的终止、授权CN201520059988.92015-01-28CN204389002U2015-06-10杨在杰、张子峰、孔庆升