山东高速等4家公司共同取得隧道断面拟合相关专利，提升公路隧道断面拟合速度、精度及稳定性

来源：新浪证券-红岸工作室

6月3日消息，国家知识产权局信息显示，山东高速股份有限公司、山东高速工程检测有限公司、上海柔克智能科技有限公司、山东科技大学申请一项名为“一种公路隧道断面云快速拟合方法”的专利，授权公告号CN117115054B，授权公告日为2026年6月2日。申请公布号为CN117115054A，申请号为CN202310789053.5，申请公布日期为2026年6月2日，申请日期为2023年6月30日，发明人段美栋、李昌辉、王琳、边兆军、闫晨、许思思、王育奎、南骁聪、马庆雷、董茂起、刘如飞，专利代理机构济南泉城专利商标事务所，专利代理师吕雪营，分类号G06T5/50。

专利摘要显示，本发明涉及公路隧道快速自动化变形监测技术领域，特别涉及一种公路隧道断面云快速拟合方法。S1，提取端面点云；S2，进行点云预处理：S3，抽样拟合归算；S4，进行渐进式迭代循环。本发明的有益效果：极大减少了运算迭代次数，会大大提升拟合速度，提升断面拟合的效率。提升了断面拟合结果的稳定性，同时减少了迭代次数，提升了效率。能剔除绝大多数隧道断面点云中的噪点对隧道断面拟合的影响。能避免拟合陷入局部精度最优，让断面整体点云的拟合达到最优精度，其拟合精度相较于传统拟合方案能提升到2mm。

山东高速于1999年11月16日成立，2002年3月18日在上海证券交易所上市。公司注册地址和办公地址均位于山东省济南市。它是国内领先的高速公路运营企业，核心业务为高等级公路等基础设施的投资、管理等，具备全产业链优势。

山东高速主营业务为对高等级公路、桥梁、隧道基础设施的投资、管理、养护、咨询服务及批准的收费、救援、清障等。所属申万行业为交通运输 - 铁路公路 - 高速公路，所属概念板块包括光伏高速公路、基金重仓、高速公路概念。

2025年，山东高速营业收入达239.25亿元，在行业20家公司中排名第1，远超行业平均数61.59亿元和中位数52.02亿元，高于第二名宁沪高速的202.89亿元。其主营业务构成多元，山东省通行费收入占比33.21%等。净利润方面，2025年为40.14亿元，行业排名第3，低于第一名招商公路的51.07亿元和第二名宁沪高速的48.21亿元，高于行业平均数14.01亿元和中位数7.15亿元。

山东高速股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种保持自密实混凝土匀质性的黏度改性材料、制备方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610211998.22026-02-13CN121990785A2026-05-08王昊、郭永智、章清涛、郭保林、徐坤淼、王毅、王伟、姜瑞双、王晓然、邵玉、张宇、宋兰平、张云龙、张林2基于氯离子化学固定的高抗盐侵蚀混凝土及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610131387.72026-01-30CN122010490A2026-05-12邵玉、王昊、郭保林、刘帅、郭永智、徐坤淼、王毅、王胜辉、刘悦、姜瑞双、宋兰平3一种基于无源谐振腔调制的交通流密度监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610127943.32026-01-29CN121861885A2026-04-14陈光勇、万利、张长安、申丽萍、陶楚青、李雨辰、张欣欣、王用鑫、李健、安智敏、刘瑱4一种路面结构层超大直径芯样钻取一体化设备及钻取方法发明专利公布CN202610099919.32026-01-26CN121830129A2026-04-10范文东、张正超、李浩、王光勇、段美栋、孙强、王昊、韩烨、张焕涛、李夏、孙世栋、徐钦升、张志浩、狄恩州5一种自应力ECC桥面连续构造及施工方法发明专利公布CN202610103511.92026-01-26CN122082337A2026-05-26姚望、冉瑶、徐坤淼、管延华、王伟、孙仁娟、刘玉冰、姚朝林、吕洁琴、顾杨、周凌霄6一种基于矿化工艺和喷涂工艺优化的超疏水涂层及其制备方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN202512029783.72025-12-30CN122010597A2026-05-12段美栋、葛智、王亮、刘彩虹、李昌辉、张洪智、张志浩、刘俊兴、王琳7一种基于碳化粉煤灰的超疏水砂浆及其制备方法与应用发明专利授权CN202512027454.92025-12-30CN121405421B2026-05-15葛智、范文东、张洪智、王亮、刘俊兴、李昌辉、刘彩虹、张志浩、吕晶晶、王琳8一种基于机器视觉的沥青路面修补质量智能评估方法及系统发明专利公布CN202511979730.52025-12-25CN121811245A2026-04-07李浩、边兆军、张新、马利、雷震、耿雪飞、许萌、郭德栋9一种基于机器视觉的龙门吊轨道安全隐患监测方法发明专利公布CN202511871855.62025-12-12CN121661593A2026-03-13徐坤淼、黄蔚元、王志、姚望、王伟、韩洪超、王晓然、张述雄10钢筋混凝土构件功能状态评估方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511693741.72025-11-18CN121435355A2026-01-30张学峰、宋春霞、尼颖升、张新、章清涛、姚望11基于退化模型的桥梁构件设计方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511693738.52025-11-18CN121456975A2026-02-03张学峰、宋春霞、尼颖升、张新、章清涛、姚望12基于三维建模的路侧障碍物护栏设计评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511417694.32025-09-30CN120930242A2025-11-11章清涛、王新、姚望、杨福宇、徐坤淼、龚帅、亢寒晶、刘思源、闫书明13一种基于骨料分布的混凝土匀质性检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511155687.02025-08-18CN121007944A2025-11-25王昊、郭永智、章清涛、郭保林、徐坤淼、王毅、王伟、姜瑞双、张宇、刘帅、邵玉、宋兰平、张云龙、邱硕14一种新旧混凝土界面黏结力测试方法发明专利公布CN202511089433.32025-08-05CN121026825A2025-11-28段美栋、张云龙、李昌辉、王琳、郭保林、张志浩、王毅、张林、刘悦、宋兰平15一种节能型激振集料筛分装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510807081.42025-06-17CN120618844A2025-09-12宋志、贾庸、卢旭东、王慧、李云焕、衣兆林、耿帅16一种高速公路收费站基于车流量的广场照明智能控制系统实用新型授权CN202521222149.42025-06-16CN224290126U2026-05-26王恒、刘振、李志鹏、顾凯、尚鹏、任金光、许新17一种减少桥塔钢壳混凝土中钢壳与混凝土间隙的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510770316.72025-06-10CN120625479A2025-09-12王昊、郭保林、张新、郭永智、姚望、姜瑞双、王晓然、王毅、韩洪超、张云龙、徐坤淼、刘帅、邵玉、宋兰平、邱硕18一种钢护栏实用新型授权CN202520909714.82025-05-09CN224160976U2026-04-24徐坤淼、王新、王晓然、刘思源、姚望、马晴、韩洪超、胡学成、王伟、杨福宇、邓宝、闫书明19基于分步式特征增强网络的多模态数据处理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510577614.42025-05-07CN120104843B2025-09-12吴晓佩、刘峥、王靖瑶20一种混凝土损伤特性预测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510537124.12025-04-27CN120467927A2025-08-12柳泓哲、杨振宇、孙福凯、张业兴、徐慧臣、李文超、韩斌、马倩、陈涛21一种收费站区域交通安全控制方法、系统、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510536787.12025-04-27CN120089021B2025-09-12朱香敏、唐晓栋、陈雪珲、吴晓佩、申丽萍、高健、王旭22一种轻便式路面灌缝设备实用新型授权CN202520812935.32025-04-27CN224092293U2026-04-07纪延安、李栋、韩智勇、李卫、王金荣、李志强、宋亚洲、李砚帅、祝梦繁、梁栋、孟晓龙、季运斌、姚志鑫、王焕龙、周海华23一种碎石均化撒布装置实用新型授权CN202520620682.X2025-04-03CN223951554U2026-02-27刘增伟、庞世华、宋玉华、王瑞通、张军、郭彰24一种用于边坡养护作业的安全防护装置实用新型授权CN202520541030.72025-03-26CN223995270U2026-03-17王硕、付翠英25一种与收费站报警器联动提醒的智能穿戴手环实用新型授权CN202520432128.92025-03-12CN224005551U2026-03-17吴边、田绪阳26一种基于高速公路养护施工自动摇旗装置实用新型授权CN202520378247.02025-03-06CN223793504U2026-01-13赵强、孙世栋27一种可移动式高速交通警示装置实用新型授权CN202520379873.12025-03-06CN224001836U2026-03-17王鲁英、田昊、李丽、陶俊志、王刚28货车助行轮外观专利授权CN202530100586.82025-03-05CN309546944S2025-10-17刘俊杰、孙绪亮、王玮、董建军、崔延萍、马振、李昂、卜令珍29一种货车助行轮实用新型授权CN202520374507.72025-03-05CN223686537U2025-12-19刘俊杰、孙绪亮、王玮、董建军、崔延萍、马振、李昂、卜令珍30一种高速公路养护中分带的垃圾清理装置实用新型授权CN202520290133.02025-02-24CN224078042U2026-04-03芦晓娟、赵强31一种高速公路养护车防撞减震装置实用新型授权CN202520269443.42025-02-20CN223720830U2025-12-26孙世栋、蒋洁、芦晓娟32高速公路护栏水平高度测量装置实用新型授权CN202520197652.22025-02-08CN223678497U2025-12-16张长明、张庆新、李彬、王立群、杨永奇、翟羽佳、刘鑫、卢则里33一种运营期护栏参数检测车及检测流程发明专利实质审查的生效、公布CN202510091328.72025-01-21CN119826904A2025-04-15段美栋、杨福宇、李昌辉、马晴、王昊、胡学成、朱振祥、亢寒晶、许思思、龚帅、梁美君、王新、张志浩、邓宝、王琳、闫书明34融合FPN的R-FCN道路病害图像识别方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510075458.12025-01-17CN119942288A2025-05-06田隽、郭桂宏、段美栋、李昌辉、王昊、崔建、朱振祥、王琳、许思思、梁美君35一种考虑异方差噪声的交通仿真鲁棒校准方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510030200.X2025-01-08CN120030747A2025-05-23郭建民、孙承吉、李征泉、刘航、宋晓辉、王永昊、李兵、李玉鑫、康良、丁孝娥、张云帆、韩中一36公路波形护栏快速拼接连接组件实用新型授权CN202520037247.42025-01-08CN223688849U2025-12-19李鹏、田丰、米刚37一种梁柱式护栏立柱基础定位装置及定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510009507.12025-01-03CN119877388A2025-04-25姚望、杨福宇、徐坤淼、王新、王胜辉、胡学成、王伟、刘思源、韩洪超、邓宝、王晓然、闫书明38一种轻量化桥梁护栏结构实用新型授权CN202423160907.22024-12-20CN223576942U2025-11-21苏建明、王新、李征泉、刘思源、章清涛、马晴、王凯、胡学成、杨福宇、邓宝、闫书明39一种高速公路裂缝修补装置实用新型授权CN202422867666.92024-11-25CN223607711U2025-11-28魏克森、张捷、刘鹏、韩佳伟、孙彦丞40声光预警装置实用新型授权CN202422791108.92024-11-15CN223329735U2025-09-12王虎、王锐涵41一种施工标志标牌的快速固定安装装置实用新型授权CN202422743977.42024-11-12CN223308724U2025-09-05郑妍、薛凤蕊、王纪楠、李峰、秦祖品、朱青旭、王鲁鑫、朱灿42高速公路收费站车辆限行提示装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411524186.02024-10-30CN119252059A2025-01-03马楠、祝令阵、贾宝存、吴佩永、宋淑慧、周中月43一种发电机房联动房门实用新型授权CN202422574341.12024-10-24CN223256687U2025-08-22田绪阳、郭大勇、赵明、李先洲、吴边44一种公路标识检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411476570.82024-10-22CN119540748A2025-02-28李昌辉、段美栋、曹江、许思思、王昊、朱振祥、田隽、梁美君、张志浩、王琳、张海、赵恒、王菲、荣建国、董冠一45扫码器可调节遮阳装置实用新型授权CN202422429344.62024-10-09CN223286043U2025-08-29孙绪亮、王玮、刘中砥、温晓东、王存、孟宪杰、张献钧、赵鸿鹏、曹蕊、王忠源46一种双模式同步发电装置及压电门架发明专利实质审查的生效、公布CN202411386660.82024-09-30CN119210214A2024-12-27宋志、卢旭东、王慧、贾庸、李云焕、杨杰、衣兆林47一种隧道用自动化布控锥标系统实用新型授权CN202422386535.92024-09-29CN223118923U2025-07-18谢于刚、樊威、刘胜松、怀炜、康乐、李泽庆、刘丕锐、韩意、贾广新、王振48一种交通工程附属构件3D打印刮平装置实用新型授权CN202422174109.92024-09-05CN222959221U2025-06-10陈朋、牛立可、吕帅、陈俊玮、张文俊、刘广波、李程程、赵宁49一种高速公路收费键盘按键提示装置实用新型授权CN202422083707.52024-08-27CN223413725U2025-10-03祝令阵、马楠、贾宝存、周中月、吴佩永、程相前50一种车辆抓捕器发明专利授权CN202411170749.02024-08-26CN118683652B2026-01-13田隽、许思思、李昌辉、段美栋、王昊、朱振祥、梁美君、张志浩、邓宝、杨福宇、亢寒晶、马晴、胡学成、王新、龚帅、闫书明

天眼查数据显示，山东高速工程检测有限公司成立日期2010年3月25日，法定代表人徐传昶，所属行业为土木工程建筑业，注册资本2000万人民币，实缴资本2000万人民币，注册地址为济南市市中区二环东路12550号。山东高速工程检测有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目2851次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息302条，拥有行政许可18个。

山东高速工程检测有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种路面病害智能定位与量化方法发明专利公布CN202610466490.72026-04-10CN122066777A2026-05-19王含笑、徐传昶、蔡进、李亚楠、高国华、马乃轩、万莹莹、刘广跃、张灿舜2一种轻质疏水抗冻粉煤灰基预制构件及制备方法及用途发明专利实质审查的生效、公布CN202610405360.22026-03-31CN121992698A2026-05-08房明、李传海、吴思、高国华、王凯、王鑫洋、徐睿鑫3一种改性UHPC护栏永久模板及其施工、检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610327618.12026-03-18CN121875190A2026-04-17韩乐冰、徐兴伟、牛腾、辛公锋、景国建、龙关旭、刘锦成、解磊、李奇4一种水泥混凝土外加剂及其制备方法和应用发明专利公布CN202610259007.82026-03-04CN122079532A2026-05-26徐长靖、徐刚、姜维亮、黄秀粉、满新杰、吴思、闫振、姜涛5一种基于数字孪生的桥梁承载力监控方法及系统发明专利公布CN202610181013.62026-02-09CN122065598A2026-05-19李征泉、王林、林宪峰、孟庆振、刘小平、许其容、吴定成、杨肖、徐传昶、王阳春、马乃轩、潘诚、夏烨6一种基于多源数据融合的公路巡检目标定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610106045.X2026-01-27CN121577031A2026-02-27丛波日、李利、张振虎、刘如飞、李子豪、陈铮、丁龙亭、苏占文、张彤辉、季晓歌7一种公路桥梁病害数据结构化采集与跟踪检查的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610093823.62026-01-23CN121997422A2026-05-08郑晨、陈铮、马乃轩、陈相因、张振虎8一种设备安装的动态引导方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512041914.32025-12-31CN121935285A2026-04-28路政、马乃轩、郭大伟、王鹏军、朱学杰、王能威、李勇、冯业斐、高欣凯、武略、赵长宏、陈建桦9一种基于有限元的钢管混凝土系杆拱桥吊杆施工计算方法发明专利授权CN202511948219.92025-12-23CN121389662B2026-03-20苏文明、刘增武、张太磊、刘恒、费业刚10一种伸缩缝锚固区用早强混凝土材料及其制备方法发明专利公布CN202511904553.42025-12-17CN121554232A2026-02-24徐兴伟、景国建、徐文磊、韩乐冰、牛腾11一种防腐蚀的路桥混凝土护栏装甲及其生产工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202511830501.72025-12-06CN121381545A2026-01-23刘振韬、徐传昶、徐兴伟、李晓克、杨大伟、唐磊、王阳春、王育奎12一种针对超硫酸盐水泥的抗碳化型早强剂及其制备方法发明专利授权CN202511709328.52025-11-20CN121159177B2026-01-30李传海、王金邦、高国华、王衍升、张秀芝、王鑫洋13一种自修复耐磨聚氨酯伸缩缝组合物及其制备方法发明专利公布CN202511614157.82025-11-06CN121343126A2026-01-16徐兴伟、刘松、徐传昶、王阳春、房明、常城、李文、解磊、杨学伦14一种道路用快固型聚氨酯无缝伸缩缝材料及制备方法发明专利公布CN202511563072.12025-10-30CN121022087A2025-11-28徐兴伟、徐传昶、王阳春、李文、房明、刘松、解磊、仝腾、杨学伦15一种模块化、组装式中小跨径桥梁监测用应变传感器发明专利实质审查的生效、公布CN202511420103.82025-09-30CN121140598A2025-12-16尚志强、马乃轩、辛公锋、王明、毕玉峰、邵珠峰、龙关旭、朱晨辉、张泽军、付文博、周干玉16基于概率密度函数的动态称重轴载数据质量控制方法发明专利公布CN202511002262.62025-07-21CN120974223A2025-11-18丛波日、辛公锋、郭桂宏、陈铮、李利、龙关旭、李庆营、高国华、刘境奇、张彤晖、徐兆媛、王含笑、张振虎、王岩17一种桥梁内部狭小空间检测装置实用新型授权CN202521518103.72025-07-21CN224286692U2026-05-26刘国华、陈倬、张豪、周希茂、梅延坤、赵一波、姚恒盈、姜新雪、李晓琳、韦青、张太磊、陈相因、江峰18基于Transformer与CNN架构的路面裂缝语义分割方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510851529.22025-06-24CN120807916A2025-10-17赵全满、周永方、马志浩、庄严、张振虎、刘朝晖、葛鲁民、管灵通、卢晓锦、刘继法19一种装配式弹性体无缝伸缩缝结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510708842.02025-05-29CN120250477A2025-07-04徐兴伟、刘松、徐传昶、王阳春、房明、常城、李文、解磊、杨学伦20一种UHPC轻质边沟盖板实用新型授权CN202520996764.42025-05-20CN224200007U2026-05-05韩乐冰、解磊、徐兴伟、王阳春、景国建、刘锦成、牛腾、刘松、李奇、李文、杨学伦21一种用于较大高差的新旧桥梁拼宽结构实用新型授权CN202520983232.72025-05-19CN224148527U2026-04-21顾瑞、张海龙、许超、徐传昶、王阳春、王同卫、解磊、刘松、景国建、刘锦成、李炙彬、李文、韩乐冰、常城22基于多源数据融合的道路性态分析系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510558655.92025-04-30CN120086537B2025-08-05辛公锋、王其峰、丛波日、丁龙亭、陈铮、梁明、李庆营、郭桂宏、苏林萍、李利、徐兆媛、吴荻非23一种基于灌砂法的水稳试件密度的检测装置实用新型授权CN202520777926.52025-04-23CN224095616U2026-04-07丁喜茂、高宾、李晓琳、陈文祥、赵明哲、李超、范飞飞、唐得、高雷24一种预应力管桩复合地基发明专利实质审查的生效、公布CN202510451340.42025-04-11CN120174818A2025-06-20杨耀辉、初存杰、李晓琳、辛公锋、穆明浩、毕玉峰、褚锋、丛波日、李子豪、杨腾、吴传山、张荣华、商红发、梁坤、杨文祥、丁龙亭、张岩、郑兆丰、吴登睿、钱重昌、李利25一种基于公路设施的天地空一体化多源数据采集融合方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510336304.32025-03-21CN120374685B2025-09-16郭德立、李庆营、王珊珊、高国华、丛波日、秦立龙、龙关旭、李亚楠、陈铮、张振虎、刘如飞、张彤晖26一种基于高速公路低碳改扩建规划的智能分析系统发明专利公布CN202510271813.22025-03-07CN120297754A2025-07-11赵广民、徐传昶、高璞、王阳春、王小华、徐兴伟、王涵、许宪锦、梅延坤、龙关旭、牛腾、刘锦成27一种集料抗软化、氯盐侵蚀及冻胀性能检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510208759.72025-02-25CN120142181A2025-06-13王鑫洋、王凯、周洋洋、郭延飞、李立平、周鑫鹏、阚涛、董鸣亮、高宾28一种判定半刚性基层中固废基胶凝材料剂量的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510183484.62025-02-19CN120121781A2025-06-10房明、李传海、高国华、焦军、王鑫洋、赵明哲、薛雨29一种路面裂缝全自动检测和修补的方法与装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510113209.72025-01-24CN119877360A2025-04-25王含笑、郭德立、颜妍、陈铮、张惠勤、高国华、张振虎、万莹莹、姜博30一种基于颜色特征与深度图像特征的交通标志牌定位方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510096315.92025-01-22CN120014602A2025-05-16陈铮、胡学亮、李亚楠、丛波日、李建华、安俊江、刘朝旭、李庆营、张涛、刘如飞、刘恒、刘境奇、张振虎、姜涛31一种连续钢管混凝土系杆拱桥的施工计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510086076.92025-01-20CN120012228A2025-05-16刘增武、苏文明、王秋亚、张太磊32融合FPN的R-FCN道路病害图像识别方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510075458.12025-01-17CN119942288A2025-05-06田隽、郭桂宏、段美栋、李昌辉、王昊、崔建、朱振祥、王琳、许思思、梁美君33一种用于公路路基试坑自动开挖装置实用新型授权CN202520111076.52025-01-17CN223723759U2025-12-26矫芳芳、李小勇、姜超、陈彦希、刘洪阳、刘奇、谢唐圳、董钊、杨泽同34一种全固废胶凝材料及其制备方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510061046.22025-01-15CN119822776B2025-08-05李昌辉、殷文杰、安燃、李荷洁、王根立、李传海35一种多元固废固化剂及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510048380.42025-01-13CN119859027A2025-04-22王育奎、薛永杰、王业飞、卢萌、董鸣亮、薛雨、徐朋、周鑫鹏、郑纪环、姚杰36一种胶凝材料及超高性能混凝土和制备方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510038036.72025-01-10CN119430701B2025-05-06迟朝明、吴思、张超、徐庆超、高国华、李传海、赵承帅37一种混凝土裂纹自愈合修复剂的制备工艺及其混凝土材料发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411915766.22024-12-24CN119330627B2025-02-25刘国山、姜维亮、吴思、王凯、苏纪壮、王辛堂、闫振、阚涛、王业飞、王庐岩、郭文娟38一种路桥混凝土护栏的防腐蚀护板生产工艺发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411884209.92024-12-20CN119328969A2025-01-21刘振韬、徐传旭、桂元、邹明权、孙健、徐兴伟、王春阳39一种基于光纤光栅的混凝土桥梁主梁弹性模量与强度评估方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411874442.92024-12-19CN119309934B2025-04-22尚志强、辛公锋、王能威、邵珠峰、龙关旭、马乃轩、刘国华、王路、张家琪、周希茂、朱晨辉、赵长宏、刘锦成、单京辉、高欣凯40一种沥青再生剂、改性再生沥青混合料及制备方法和用途发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411808544.02024-12-10CN119708867B2025-09-16高国华、梅延坤、刘凯、王鑫洋、张超、李金萍、李政、徐朋41一种基于多维视觉融合的公路智能巡检方法和装备发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411793636.62024-12-09CN119274030B2025-03-25丛波日、王含笑、辛公锋、张振虎、陈铮、龙关旭、高国华、申全军、徐传昶、李庆营42一种光纤光栅传感器的校准平台发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411773431.12024-12-05CN119223346B2025-02-25王阳春、马乃轩、王世伟、徐传昶、徐奎、高欣凯、武略、朱晨辉、刘星雨、邵珠峰、齐麟43一种桥梁光纤光栅解调仪应力波分析系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411773429.42024-12-05CN119245885B2025-03-28徐传昶、马乃轩、王世伟、王阳春、徐奎、武略、王能威、付文博、单京辉、王越、赵长宏44一种钢管混凝土拱桥钢管拱肋的施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411740308.X2024-11-29CN119843568A2025-04-18苏文明、张太磊、刘恒、徐传昶、王阳春、费业刚、张奔、张振东、赵一波、蒋志强、孙铭辉、张英杰、郭宗康45一种钢管混凝土拱桥的装配式拱脚安装结构实用新型授权CN202422938274.72024-11-29CN223410032U2025-10-03苏文明、刘恒、孙铭辉、张太磊、费业刚、张奔、张振东、赵一波、蒋志强46一种便携式地基承载力检测装置实用新型授权CN202422846517.42024-11-21CN223373765U2025-09-23侯文腾、邹辰浩、王勤浩、孙康、王景楠、杨帆、姜兴文、李忠栋、张明鹏47一种桥梁板安装纠偏器实用新型授权CN202422828092.42024-11-20CN223061472U2025-07-04费业刚、张奔、张振东、张太磊、刘恒、苏文明、刘乐48用于孔道压浆的返浆水胶比检测系统和检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411608669.92024-11-12CN119492657A2025-02-21赵一波、高立勇、周希茂、赵然、褚锋、吴传山、徐传昶、王阳春、王育奎、李福如、邹辰浩、张荣华、王路、蒋志强、刘国华49一种便捷式桥梁主梁挠度监测GNSS装置实用新型授权CN202422721887.52024-11-08CN223283849U2025-08-29董永泉、裴润生、窦文强、岳秀鹏、付文博、武略、单京辉、李灿50一种固化土预制桩成桩设备与成桩工艺发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411556187.32024-11-04CN119057921A2024-12-03刘强、王育奎、王小华、张乾青、杜相波、邬艳、刘景航、高树增、邹辰浩

天眼查数据显示，上海柔克智能科技有限公司成立日期2002年11月11日，法定代表人傅孟潮，所属行业为仪器仪表制造业，企业规模为微型，注册资本5000万人民币，实缴资本4284万人民币，注册地址为上海市普陀区武宁路509号1501-10室。上海柔克智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目97次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息76条，拥有行政许可5个。

上海柔克智能科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种机器人定位导航控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610491726.22026-04-15CN122041909A2026-05-15李忠一、王萌萌、张锐、傅孟潮、田晓璐、常友成2一种无人机搭载的高空绝缘子高压喷水清洗装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511819925.32025-12-04CN121423295A2026-01-30郭蒙、史杰、王成、孟兆波、王帅、李龙、罗昌荣、赵鹏、祁小勇、王光能、原振锋、马晨翔、移蓝军、李国云、王萌萌、张锐、苏京彬、顾士帅3一种风机不停机智能巡检方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511706974.62025-11-20CN121162474B2026-02-27傅孟潮、左罗、王萌萌、周辉、李昂、燕磊4无人机输电线路巡检监测装置的低功耗控制方法发明专利授权CN202511279623.12025-09-09CN120769342B2025-11-11张锐、李兆星、李忠一5一种基于无人机智能调度的光伏电站巡检方法及系统发明专利授权、实质审查的生效CN202510930272.X2025-07-07CN120446941B2025-12-23傅孟潮、王利军、左罗、周辉、肖智超、李昂6一种爬壁机器人用于锅炉水冷壁检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510631302.72025-05-16CN120364019A2025-07-25王磊、金志国、刘俊武、凡青龙、魏成基、胡永麟、李红波、傅孟潮、左罗7无人机风机巡检航线自主规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510282605.22025-03-11CN120143878A2025-06-13傅孟潮、左罗、周辉、肖智超、马平安8架空输电线路直线连续管X光探伤机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510271407.62025-03-08CN119984400A2025-05-13傅孟潮、左罗、陈雷动、周辉、张锐9氢能无人机的载荷快拆装置实用新型授权CN202520317980.12025-02-26CN223721178U2025-12-26李昂、魏民、王兆凯、杨峰、丛亚豹10无人机车载移动机巢实用新型授权CN202520318534.22025-02-26CN223721201U2025-12-26马平安、邱亚鲁、王兆凯、闫智新、李源11一种四足机器狗的攀爬机构及四足机器狗发明专利实质审查的生效、公布CN202510146640.12025-02-10CN119929017A2025-05-06傅孟潮、张锐、李兆星、韩增程、闫智新12一种无人机载荷弃投装置及微型无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202510134506.X2025-02-07CN119796494A2025-04-11左罗、周辉、燕磊、魏民、马平安13一种轨道机器人的越障机构及轨道机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510134369.X2025-02-07CN119910699A2025-05-02陈雷动、李忠一、苏京彬、李昂、肖智超14一种电力巡检机器人的自动换电装置实用新型授权CN202520044029.32025-01-09CN223686533U2025-12-19苏京彬、陈雷动、赵继彬、魏民、邱亚鲁15一种轮式巡检机器人云台升降装置实用新型授权CN202520045054.32025-01-09CN223725886U2025-12-26陈雷动、李兆星、杜均站、燕磊、魏楠楠16激光雷达与深度相机协同的四足机器人避障方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411865587.22024-12-18CN119668267A2025-03-21傅孟潮、贾竟锐、李忠一、李鑫宇、顾士帅、叶伟、吴文涛、张云峰、马智明、邵桠文17一种工业场所缺陷多光谱检测设备实用新型授权CN202423115688.62024-12-17CN223449404U2025-10-17傅孟潮、李昂、周辉、顾士帅、孟德宽、叶伟、吴文涛、张云峰、马智明、王丽娜18一种工业场所缺陷多光谱检测系统及检测方法发明专利授权CN202411860713.52024-12-17CN119688695B2026-03-13傅孟潮、燕磊、左罗、李鑫宇、郝俊东19一种氢能无人机运载货物的磁吸快拆结构及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411282355.42024-09-13CN118953685A2024-11-15谭永明、甘露、王利军、傅孟潮、左罗、马平安、丛亚豹20一种用于风机点云采集的无人机雷达装置实用新型授权CN202421140049.22024-05-23CN222224459U2024-12-24胡璇、谭永明、刘文、王利军、杨小龙、李士栋、陶凤虎、王荣、董聪聪21一种用于拍摄风机扇叶的无人机高速相机挂载结构实用新型授权CN202421140046.92024-05-23CN222224466U2024-12-24胡璇、王利军、杨凯、谭永明、杨小龙、李士栋、陶凤虎、徐聪聪、董聪聪22一种电力线缆施工牵引装置实用新型授权CN202420439316.X2024-03-07CN221680375U2024-09-10张得勇、李敬涛、王凯辉、张思佳23一种轨道巡检机器人的水平驱动装置实用新型授权CN202322601250.82023-09-25CN220762692U2024-04-12李兆星、宋珈庚、王海利、高建龙24轨道智能巡检机器人外观专利授权CN202330617427.62023-09-21CN308545456S2024-03-29白福德、高建龙、李兆星25室内升降智能巡检机器人外观专利授权CN202330618321.82023-09-21CN308545457S2024-03-29白福德、宋珈庚、刘文、高建龙26轨道智能巡检机器人外观专利授权CN202330618319.02023-09-21CN308610700S2024-04-30白福德、宋珈庚、高建龙27轨道智能巡检机器人外观专利授权CN202330617428.02023-09-21CN308612176S2024-04-30白福德、王海利、宋珈庚、李兆星28轨道智能巡检机器人外观专利授权CN202330617425.72023-09-21CN308612175S2024-04-30白福德、李兆星、宋珈庚29一种公路隧道断面云快速拟合方法发明专利授权CN202310789053.52023-06-30CN117115054B2026-06-02段美栋、李昌辉、王琳、边兆军、闫晨、许思思、王育奎、南骁聪、马庆雷、董茂起、刘如飞30一种基于三维激光扫描的隧道检测系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310717611.72023-06-16CN116793305A2023-09-22王昊、李昌辉、郭洪、朱振祥、王育奎、王琳、段美栋、马庆雷、许思思、梁美君、董茂起、刘如飞、李泽宇31一种轨道机器人定位及其保障系统和方法发明专利授权CN202310644385.42023-05-31CN116551650B2026-06-02边兆军、闫晨、朱振祥、南骁聪、段美栋、郭洪、李昌辉、李燕、朱德保、孙宽鹏、马银强、董振伟、陈雷动32一种轨道机器人驱动装置实用新型授权CN202321214469.62023-05-19CN219987631U2023-11-10朱振祥、许思思、李昌辉、边兆军、闫晨、李燕、余佳兴、马银强、孙宽鹏、牟新伟33一种轨道机器人驱动导向装置实用新型授权CN202321172334.82023-05-16CN219649885U2023-09-08许思思、段美栋、朱振祥、边兆军、闫晨、朱德保、李燕、马银强、牟新伟、孙宽鹏、王玉霞34一种轨道巡检机器人防坠落装置实用新型授权CN202321159455.92023-05-15CN219651186U2023-09-08李昌辉、王琳、郭洪、边兆军、闫晨、李燕、朱德保、马银强、孙宽鹏、马庆雷、王安涛35一种轨道巡检机器人充电极片清扫装置实用新型授权CN202321079090.92023-05-08CN219648174U2023-09-08边兆军、闫晨、李燕、南骁聪、马银强、孙宽鹏、王安涛、余佳兴、王玉霞36一种室内轮式巡检机器人驱动装置实用新型授权CN202222298813.62022-08-31CN217918187U2022-11-29李兆星、董茂起、宋珈庚37一种可自动复位的机器人充电插头实用新型授权CN202222220070.02022-08-23CN218385920U2023-01-24王守江、张得勇、董茂起38一种轮式巡检机器人充电装置实用新型授权CN202222199136.22022-08-22CN217823336U2022-11-15宋珈庚、徐金剑、李兆星39一种轨道巡检机器人清扫装置实用新型授权CN202222182726.42022-08-19CN218364736U2023-01-24王海利、刘云、苗绪良40一种轨道巡检机器人串联装置实用新型授权CN202222179278.22022-08-18CN217801678U2022-11-15宋涛、赵继彬、闫智新41一种轨道巡检机器人充电装置实用新型授权CN202222158882.72022-08-17CN218897092U2023-04-21李兆星、周坡、白福德42一种用于轨道机器人运动的导向装置实用新型授权CN202222131681.82022-08-15CN217801824U2022-11-15信业龙、段其瑞、高建龙43一种轨道机器人的精确定位装置实用新型授权CN202222117245.52022-08-12CN217818768U2022-11-15高建龙、段其斌、胡小明44一种轨道式巡检机器人的充电装置实用新型授权CN202222099436.32022-08-10CN218123898U2022-12-23杨时宝、杜均站、周振45一种电力工程示警装置实用新型授权CN202221746702.02022-07-07CN217601275U2022-10-18周坡、段其瑞、杨时宝、杜均站46一种用于电力工程的监测机构实用新型授权CN202221746703.52022-07-07CN217928078U2022-11-29杨时宝、刘云、段其斌、赵明臣47用于电力工程的地锚拆除结构实用新型专利权的终止、授权CN202221229633.62022-05-23CN217201903U2022-08-16段其瑞、段其斌、杜均站、张得勇48一种具有减震功能的电力工程地基结构实用新型专利权的终止、授权CN202221229609.22022-05-23CN217267589U2022-08-23段其斌、杜均站、张得勇、刘云49一种电力工程用电缆回收装置实用新型专利权的终止、授权CN202221058275.72022-05-06CN217172754U2022-08-12杜均站、周坡、刘云、杨时宝50一种电力工程用辅助装置实用新型专利权的终止、授权CN202221058490.72022-05-06CN217335043U2022-08-30刘云、张得勇、赵明臣、周坡