国家知识产权局信息显示,苏州脉塔智能科技有限公司申请一项名为“伺服电机位置-速度双环参数协调自整定方法及系统”的专利,公开号CN122119445A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本发明关于一种伺服电机位置‑速度双环参数协调自整定方法及系统,涉及伺服电机控制领域。本技术方案实现了Kp与Ki全自动整定,彻底摆脱对人工经验的依赖,无需人工干预即可快速获取最优参数,大幅缩短调试周期、降低调试成本,且整定结果一致性与可重复性优异,完美适配批量产品的标准化参数标定需求。并且,本方案破解了Kp与Ki的耦合难题,通过整定、检测、调整及多维度匹配性检测指标,自动修正双环参数不匹配问题,从根源消除传统单环整定导致的达位稳态震荡隐患。此外,构建多目标综合评价体系,实现了位置精度与运动平滑性协同优化。最后,依托混合搜索策略与历史回退机制,兼顾Ki调整的效率与安全性。
天眼查资料显示,苏州脉塔智能科技有限公司,成立于2020年,位于苏州市,是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本477.9907万人民币。通过天眼查大数据分析,苏州脉塔智能科技有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息28条,此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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