北京
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国家知识产权局信息显示，青岛理工大学;青岛九合重工机械有限公司申请一项名为“一种基于多自由度旋转飞臂的臂架总成及智能高空作业车”的专利，公开号CN122102035A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于多自由度旋转飞臂的臂架总成及智能高空作业车，涉及高空作业车技术领域。本发明解决了现有飞臂摆动自由度不足、角度受限的问题。臂架总成包括主臂架、俯仰摆动机构、左右摆动机构、飞臂架和作业平台。俯仰摆动机构一端连接主臂架前端，能带动左右摆动机构在0°至‑90°范围内连续俯仰摆动；左右摆动机构一端连接俯仰摆动机构，另一端通过飞臂架连接作业平台，能带动飞臂架在‑90°至90°范围内连续左右摆动。本发明通过双摆动机构实现了末端作业平台在竖向和横向的多自由度独立大角度精细调节，调节灵活度高、不依赖整车回转，满足了向下垂直作业、跨越障碍物等复杂工况需求，结构紧凑，控制精准。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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