北京
国家知识产权局信息显示，上海天太智动机器人有限公司取得一项名为“一种机器人及其双连杆腰部结构”的专利，授权公告号CN224295879U，申请日期为2025年6月。
专利摘要显示，一种机器人及其双连杆腰部结构；双连杆腰部结构，包括：腰架、转座、内轴、内座和驱动模组；内座绕Y轴可转动地安装于腰架；转座设有固定板和驱动板，固定板和驱动板两者之间隔开形成驱动容纳间隙；内座位于驱动容纳间隙；内轴平行于X轴，内轴的一端可转动地连接于固定板，内轴的另一端可转动地连接于驱动板；驱动模组设于腰架的左右位置；连杆的一端可转动地连接于凸轮，连杆的另一端可转动地连接于驱动板；电机装置安装于腰架，电机装置的输出端连接于凸轮，用于驱动凸轮绕Y轴顺时针转动或逆时针转动；两个驱动模组的电机装置通讯连接，解决了腰部以不同高度位置的电机控制不同方向运动而导致空间结构复杂的问题，和腰部灵活性下降的问题。
天眼查资料显示，上海天太智动机器人有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，上海天太智动机器人有限公司共对外投资了1家企业，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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