北京
原文作者：公众号“星际光年机器人“
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作为全球机器人领域最具影响力的顶级会议之一，IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）将于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳会议中心举行。大会将汇聚来自全球机器人领域的顶尖学者与产业领袖，分享行业洞察，展示前沿成果，推动机器人技术持续突破与落地应用。
深圳星际光年科技有限公司将携全球第一款模块化高自由度灵巧手GAIAHand 20 及全栈自研星际微型关节模组亮相S005 号展位。
GAIA Hand 20：六大维度重构灵巧手硬件架构
世界上第一个模块化的高自由度灵巧手 GAIA Hand 20 ，基于星际光年全栈自研的微型关节模组，以“结构标准、接口开放、极易维护”的产品特性，帮助开发者跨越硬件门槛，把最宝贵的精力还给算法与场景。
极致模块化：支持单关节独立快换，维护耗时压缩至分钟级；
高度拟人化：全系标配20自由度（16主动+4被动），配合拟人化拇指结构与自适应欠驱设计，精准复刻人手动作；
阶梯式触觉：按需选配从无触觉到全掌阵列式触觉，助力开发者灵活构建感知能力；
超强功重比：自重仅约790g，最大负载高达15kg；
安全可靠：通过超20万次全行程疲劳测试，支持意外断电自锁；
无缝衔接仿真：深度适配 Isaac Sim 与 MuJoCo 等主流物理仿真环境，打通 Sim2Real 策略迁移闭环。
星际微型关节模组：小、轻、精、省、耐
与 GAIA Hand 20 同台亮相的，是星际光年全栈自研的微型关节模组。该模组以“小、轻、精、省、耐”五维性能重构执行器标准，搭载驱控一体芯片，实现0.1ms极速响应。单模组售价仅999元，优惠组合价可下探至798元，构建高自由度灵巧手的核心关节成本实现断崖式下降，开发者可用极低成本自由构建2至27自由度的灵巧手系统。
共话技术发展，共享科技进步，2026年6月1日至5日，星际光年与您在奥地利维也纳会议中心 S005号展位不见不散！
雷峰网
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