Figure公司以空前速度提升人形机器人产量

人形机器人公司多年来一直专注于精心编排的演示和高度受控的原型机展示。然而，真正的挑战始终在于制造规模。

制造一台令人印象深刻的人形机器人很困难，但可靠、重复且经济地批量生产数百台则完全是另一回事。

Figure AI公司现在声称正在跨越这一门槛。

在最近的更新中，该公司透露其BotQ制造工厂已将Figure 03人形机器人的产量从每天一台提升至每小时一台——在不到120天内实现了24倍的产能增长。

该公司表示已经生产了超过350台第三代人形机器人，并制造了超过9000个涵盖10多种不同型号的执行器。

尽管与汽车行业相比，这些产量数字仍然较小，但在大多数公司仍主要专注于研发和有限试点部署的新兴人形机器人领域，这些数字意义重大。

更重要的是，Figure的更新揭示了人形机器人的经济学和技术优先级可能正在发生变化。

竞争焦点的转移

围绕人形机器人的公众关注大多集中在运动演示上——机器人跳舞、奔跑或搬运物体。

但行业竞争似乎越来越多地转向：

制造规模

可靠性

机群运营

AI数据收集

商业部署

Figure本身将产能提升不仅仅定义为制造里程碑，而是数据和开发里程碑。

该公司表示："这24倍的增长不仅仅代表制造效率的提升——它是我们开发速度的根本性转变。"

这一观察凸显了机器人和AI领域正在发生的更广泛转变。

现代人形系统越来越多地被视为数据生成平台，而不仅仅是机器。每台部署的机器人都会生成运营数据，可用于改进AI模型、容错能力、运动规划和真实世界的自主性。

机群规模越大，这些系统理论上改进的速度就越快。

这创造了一个类似于自动驾驶汽车和大规模AI系统中的反馈循环：

更多机器人生成更多数据

更多数据改进AI

改进的AI实现更广泛的部署

更广泛的部署生成更多数据

从这个意义上说，制造规模本身成为一种战略性AI优势。

制造挑战与质量控制

据Figure称，扩大生产需要开发定制的制造执行软件，该软件在超过150个联网工作站上运行。

该公司表示，其最大的挑战之一是提高良品率和供应商质量。

Figure声称已实施：

超过50个过程检验点

超过80项终端功能验证测试

电池测试系统

旨在消除早期硬件故障的大量"老化"测试

这些压力测试据称包括让机器人进行数千次重复深蹲、慢跑和肩部推举动作，以模拟长期真实世界使用。

该公司表示，其电池生产线已实现99.3%的首次通过率，而整体机器人首次通过率现已超过80%，并且每周持续改进。

尽管这些数据无法独立验证，但它们说明了人形机器人制造的工业化程度不断提高。

运营基础设施

Figure更新的另一个重要方面涉及运营基础设施。

该公司表示已开发：

内部机群管理系统

空中软件更新基础设施

现场服务管理工具

故障诊断系统

允许机器人从非关键故障中优雅恢复的"回退机制"

这可能与机器人本身同样重要。

从历史上看，工业机器人在高度结构化的工厂单元内运行，任务和环境相对可预测。

相比之下，人形机器人预计将在动态的人类空间中运行：

仓库

工厂

办公室

零售环境

最终进入家庭

因此，管理大型半自主人形机器人机群开始类似于云基础设施管理，而不仅仅是传统的机器人工程。

机器人行业似乎越来越多地与企业软件、AI基础设施和分布式计算融合。

AI系统进展

除了制造更新，Figure还透露了涉及其人形AI系统Helix的新进展。

据Figure称，其"System 0"全身控制器现在将来自机载摄像头的视觉感知数据与本体感受状态信息集成，使机器人能够更自主地导航楼梯和不平坦地形。

该公司表示，该系统在模拟中使用强化学习进行端到端训练，然后直接转移到物理机器人上，无需真实世界微调。

这个"模拟到现实"的转移问题长期以来一直被认为是机器人技术的核心技术瓶颈之一。

如果公司能够可靠地在模拟中训练复杂行为并直接部署到物理机器上，开发速度可能会大幅加快。

Figure声称，用于楼梯穿越的相同架构最终可能支持更广泛的真实世界行为类别。

行业转型的更广泛意义

Figure公告的意义可能不仅限于产量数字本身。

人形机器人领域似乎正在进入一个新阶段，竞争优势不再仅由机械设计或令人印象深刻的演示来定义。

相反，领导地位可能越来越多地取决于：

制造规模

运营可靠性

AI基础设施

数据获取

模拟能力

机群编排

这反映了云计算、自动驾驶和消费级AI等行业的早期转型。

最终主导人形机器人领域的公司可能不一定是拥有视觉上最令人印象深刻原型的公司，而是那些能够扩大生产、保持可靠性并通过大规模部署持续改进AI系统的公司。

Figure似乎决心将自己定位为这些公司之一。

人形机器人行业能否从实验系统过渡到经济上可行的大规模部署仍不确定。

但讨论正越来越多地从人形机器人是否能行走转向公司是否能够大规模制造、管理和商业化运营它们。

Q&A

Q1：Figure公司的人形机器人产能提升了多少？

A：Figure AI公司的BotQ制造工厂将Figure 03人形机器人的产量从每天一台提升至每小时一台，在不到120天内实现了24倍的产能增长。该公司已经生产了超过350台第三代人形机器人，并制造了超过9000个执行器。

Q2：人形机器人行业的竞争重点发生了什么变化？

A：行业竞争正从运动演示转向制造规模、可靠性、机群运营、AI数据收集和商业部署。现代人形系统越来越被视为数据生成平台，每台部署的机器人生成的运营数据可用于改进AI模型，形成反馈循环，使制造规模本身成为战略性AI优势。

Q3：Figure公司如何保证人形机器人的生产质量？

A：Figure实施了超过50个过程检验点、超过80项终端功能验证测试、电池测试系统以及大量老化测试。这些压力测试包括让机器人进行数千次重复深蹲、慢跑和肩部推举动作。目前电池生产线首次通过率达99.3%，整体机器人首次通过率超过80%。