北京
国家知识产权局信息显示，北京亿方智能科技有限公司申请一项名为“一种无人机GPS拒止环境自主导航与欺骗防御系统及方法”的专利，公开号CN122085308A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本申请公开了一种无人机GPS拒止环境自主导航与欺骗防御系统及方法。系统包括多源传感器阵列，以及并行运行的欺骗检测与隔离线程和紧耦合多源融合导航线程，欺骗检测与隔离线程通过接收导航数据进行多维度一致性检验，当地磁指纹双重比对判定GPS位置‑地磁读数匹配差而视觉位置‑地磁读数匹配良好时，将GPS数据从融合器中隔离。紧耦合融合导航模块采用以IMU为核心的误差状态卡尔曼滤波器，在状态向量中引入地磁偏差项，将原始观测几何信息直接送入滤波器进行紧耦合，结合地磁矢量地图查询得到的地磁矢量与磁力计实测值的差值进行融合更新，实现GPS拒止环境下的高精度持续导航。
天眼查资料显示，北京亿方智能科技有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本600万人民币。通过天眼查大数据分析，北京亿方智能科技有限公司参与招投标项目2次，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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