一副手柄两个公司：从文博会揭秘湾区智造引力场

南方财经记者朱治宣

一副体感手柄能做什么？

在刚结束的第二十二届文博会上，它让一台近两米高的机甲战士在游戏擂台上跟着玩家的动作同步出拳、闪避、格挡，随着击打频率，屏幕上同步跳出得分。

像这样将机器人从前沿技术转向日常生活的画面，在本届文博会上随处可见：智能服务机器人精准制作咖啡，机器人乐队默契奏响钢琴与架子鼓，还有机器人中的“街舞能手”随着动感音乐律动。在不同赛道上，机器人们各显其能，而粤港澳大湾区将这些前沿技术落地到实际应用中的能力还在持续进化。

让电影变成现实

本届文博会展区堪称广东机器人的集中秀场。来自华强北的海西机器人乐队分工明确，吉他与架子鼓的演奏配合默契，酷库AI动漫咖啡贩售机现场制作拉花咖啡，数字华夏在文博会上正式发布新一代人形机器人“星行侠P2”，支持最长10小时续航和自主充电，配备人脸识别主动问候与20余种语言交互能力，已在政务大厅、银行、图书馆、文旅等多个场景落地应用。

值得一提的是，在文博会上，机器人格斗表演成为了网红打卡点。做出这个铁甲热斗场的，是2024年成立的深圳市迁星智能科技有限公司。该公司创始人兼CEO樊泽宇，32岁，机器人研发出身。

“之前去电玩城，发现如今的游乐设备，跟我十年前玩的差不多，没什么创新。”樊泽宇说有一部电影一直盘在他脑子里——《铁甲钢拳》，休·杰克曼演的那个过气拳手，带着一台破旧的格斗机器人一路打到联盟决赛。“我想，要是真能做出能对打的机器人，应该很好玩。”

他拉上四个技术伙伴，五个人，从机械结构到电路板到算法全部亲自上手。“起步阶段最难的是人手。硬件工程师、电机控制工程师、嵌入式软件工程师、Linux驱动工程师、IT工程师这五个岗位，一开始是一个人扛下来的。”樊泽宇回忆。更核心的难题是怎么把成本打下来。大型机器人的关节驱动系统向来是成本大头，按传统方案做，一台机器的定价足以让大部分游乐场望而却步。团队在这个问题上“死磕”了很久，最终靠一套自研的欠驱动方案，把关节成本压降了约85%的同时，稳定性提升了三倍。

支撑这套体验的核心技术，团队全部自研。击打检测装甲能精准区分击中部位——打头、打胸、打腹部，对应不同得分。和传统人形机器人的方案完全不同，这套设备通过低成本关节驱动模组专为“出拳”和“闪避”这类高频动作优化，体感手柄里的传感器实时捕捉玩家姿态，前倾进攻，后仰防守，左右闪躲机器人同步侧身，两个扳机分别控制左右拳。

“操控基本可以做到零延迟。”深圳市迁星智能科技运营负责人吴林蔚告诉记者，手柄操作逻辑简单，不需要额外学习成本，上手就能玩。

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据吴林蔚介绍，铁甲热斗场产品目前已开始面向市场销售，已入驻深圳机器人4S店，成都、佛山、北京等地都有了客户，也即将进驻深圳南山海岸城，美国洛杉矶的订单也已发货，“以前参加其他展会，很多海外友人也对我们的产品感兴趣。”据了解，该产品运营数据目前来看还不错——在深圳测试，单台机器年营收预估22万元，回本周期三到六个月。

《中国发展报告2025》显示，我国具身智能产业规模有望在2030年达到4000亿元，2035年突破万亿元大关。而娱乐领域作为下游场景之一前景值得期待‌，主要形式包括‌表演机器人、AI陪伴玩具、主题乐园交互装置及虚拟数字人驱动的实体体验‌，行业目前尚未实现规模化商业变现。

大湾区引力场

“深圳有着非常完善的机器人产业链，无论是核心零部件还是整机制造都有成熟的生态。”迁星智能选择扎根深圳，樊泽宇的理由很实在。他对南方财经记者表示，“这对我们快速迭代产品、控制成本提供了极大便利。”

据樊泽宇介绍，南山区的支持让他们更觉暖心。2025年上半年，公司面临办公室房租涨价，正是在这个时候，南山政府的“模力营”孵化项目提供了场地免租、算力补贴、投资人对接等一系列支持，“南山区领导也带队来体验了我们的产品，给了我们莫大的鼓励和宝贵的发展建议。”

大湾区的制造优势，并非只集中在具身智能机器人单一赛道。依托数十年积淀的电子信息产业基础，这里同样成为全国游戏科技硬件的核心承载地。大量外地游戏科创企业跨越地域限制，将生产、组装环节落地广东。

在文博会现场，记者参观的另一家企业——成都仙帆科技就是一个典型的例子——也是用一副手柄打开了商业密码。该企业创始人赵金隆是个重度游戏玩家，因为受不了用传统手柄玩射击游戏时“不好瞄准”的痛点，自己琢磨出一套全新的操作逻辑：放弃传统射击游戏将“准星居中”的方案，改为枪口带动准星，完全复刻真枪瞄准，搭配自研体感追踪与后坐力反馈，彻底解决手柄瞄准难题。

仙帆科技技术总监陈鹏告诉记者，团队创建客户端并编写相关模组，让玩家买好正版游戏后一键启动就能适配所有3A大作。一代产品已卖出三千多台，二代产品升级版七月面向全球发售，公司正在筹备A轮融资。

有意思的是，这家成都企业，把供应链和组装工厂全部放在了深圳。“所有的配件在深圳周边都能找得到，配齐了之后在深圳周边找一家工厂组装起来，非常便捷。”赵金隆坦言，这种极致效率是其他区域难以比拟的。陈鹏补充，仙帆科技的零部件来源遍及全球，但最终集散地就在深圳，“广东供应链完善，电子元器件这边非常有价格优势。”

数据更印证了大湾区游戏智造的全球优势。据国际调研机构IndexBox统计，珠三角集群供应全球75%—85%的游戏手柄出货量。中国电子信息行业联合会报告显示，广东省承载全国近80%的游戏手柄代工产能，深莞惠珠四城形成50公里配套产业圈，实现元器件、开模、组装、测试全流程一站式落地。海关总署广东分署2025年全年出口数据显示，广东游戏外设出口占全国45%，其中东莞游戏机及零附件出口同比增长30.9%，产业规模化、出口优势持续领跑全国。

从设计图纸到工程样机仅需一周，效率远超海外同行。这种“方圆五十公里”的产业密度，正是大湾区最难以被复制的引力。