低调的天津机器人兵团，正在集体走向IPO

作者：齐笑 ，编辑：赵元

一批机器人企业正在加速奔赴资本市场。

2025年12月，被称为“水下大疆”的深之蓝向上交所递交了科创板招股书，一个月之后，阿童木机器人向港交所提交了IPO申请，4月，望圆智能更新港交所招股书，梅卡曼德也正推进港股IPO……

这些企业在公众视野里并不算出圈。没有发布会，没有热搜，普通消费者甚至没听过它们的名字。但在各自的细分赛道里，它们做到了全国第一，甚至是全球第一。深之蓝的水下助推器拿下了全球近六成份额，朗誉的重载AGV至今保持着600吨的世界纪录，阿童木的并联机器人市占率超越了ABB。

他们还有一个共同点：都来自天津。

为什么是现在集中IPO？为什么是天津这个城市？这批IPO的企业又将如何改变中国机器人产业的全球竞争力？

一、集中IPO背后：左手技术，右手市场

为什么它们能批量走向资本市场？技术壁垒和市场地位，缺一不可。

拿深之蓝来说。2013年刚成立的时候，水下推进器全靠美国进口，而能进口到的产品都是落后的版本，那个产品寿命只有60分钟，过了60分钟坏掉不保修，单价还非常贵。

2015年，为解决这一卡脖子问题，深之蓝决定要自主研发水下推进器。他们的研发团队泡在海水测试池里，实验超过一千次。最后他们做出来了，部分性能甚至超过了进口产品。今天，深之蓝的消费级水下机器人占了全球近六成的份额，产品出口70多个国家。

（深之蓝产品）

打破垄断的故事也发生在了帕西尼和阿童木身上。

触觉传感器曾经是国家35项“卡脖子”项目里排第四的技术，之前被日美垄断，价格卖到1万到10万元一个，一只机械手要装十几个，高企的成本阻碍了商业化。

帕西尼把基础款做到了199元，相当于海外产品的0.2%。现在，全球80%的人形机器人公司都在用帕西尼的传感器。

在并联机器人的赛道上，阿童木面对的是相似的局面。

过去，高速并联机器人（俗称“蜘蛛手”）市场长期由瑞士ABB、史陶比尔、日本发那科等外资“四大家族”主导，中国国产化率不足30%。

2013年，阿童木的两个创始人在武清的一间工厂里，带着十来个人开始做并联机器人，阿童木硬是把价格打到ABB的四分之一。从2023年开始，他们的市占率超过了ABB，成为中国并联机器人第一。全球有1000多家企业在用阿童木的产品，落地的工业场景超过8000个。

和“国产替代”逻辑不同，朗誉要解决的是一个“从无到有、从弱到强”的创造性难题。

朗誉从2008年起步做非标自动化，后来遇到一家在天津的外资企业需要重载运输，朗誉依靠此前在重载AGV伺服控制、无线通讯等领域的技术储备以及没日没夜地做技术攻克，接住了这个“没人接得住”的机会。

2021年，他们做出240吨的超重载无人运输车，打破了国际纪录。两年后，600吨的重载AGV再次登场，至今没人超过。在200吨以上的市场，朗誉占了85%的份额。300吨以上，全球只有他们能做。

这些企业有一个共同的特征：不追风口，只解决真问题。

回头看它们的成长轨迹，其实很相似。都是先埋头攻克技术难关，然后在真实场景里反复打磨，最后实现商业层面的爆发。

深之蓝参与了南水北调，承担了神舟飞船的应急保障。朗誉服务了航空航天和核工业。阿童木在食品、制药、日化的产线上一台一台地跑。帕西尼在天津建起了全球最大的具身智能数据工厂。

在深海、重载、产线、传感这些“看不见的战场”上，它们一点点建起了自己的壁垒，靠产品一台一台卖出去，场景一个一个扎进去，做到一个个市场或者细分市场的冠军。

资本市场的窗口也打开了。科创板开板，港交所推出18C章程，上市通道比以前宽了不少。一边是企业自己到了 从 “技术验证”到“产业变现”的成熟期，一边是制度的门开了。天津机器人批量IPO，就是这两个节奏碰到了一起。

二、为什么是天津？

这批企业都来自天津。

这不是巧合。一座城市能批量走出细分赛道的冠军，背后一定有它的土壤。

天津的工业底子厚，是中国近代工业的发祥地之一。门类齐全的工业体系，扎实的重工基础，是长在这座城市肌理里的东西。

一家做重载AGV的企业，需要大型测试场地和专业配套条件，在别的地方不一定好找，在天津可以。朗誉在天津的新厂房配备了包括20吨级振动测试台、50米斜坡测试道在内的先进实验设施，还对接到了京津冀智能制造装备产业联盟，有来自上下游、高校的专家一起攻关。

一家做水下机器人的企业，需要反复做防水、耐压、密封的实验，天津有海洋科研的积淀和人才储备。一家做产线机器人的企业，周边就有大量的食品、制药、日化工厂可以跑场景、试产品。

这种“厚”是几十年甚至上百年积累下来的。

天津的企业还有一个特点：不太会讲故事。一座工业老城的基因就是“东西造出来就得能用”，好不好用客户说了算。

就像我们前面所提到的，这些机器人企业知名度并不高，他们不太擅长包装自己，不太热衷制造概念，行业论坛上也不常听到他们的声音。

这种气质，在资本、流量蜂拥而至的时候显得有点吃亏，但在退潮的时候就显出价值了。当资本不再追逐概念，当市场开始追问“能不能用”“好不好用”“能带来多少效益、降多少成本”，这些企业反而成了稀缺资产。

产业生态也是天津的一个隐形优势。

从上游的减速器、传感器、传动部件，到中游的本体制造，到下游的系统集成和场景应用，天津有一条相对完整的产业链。

旗领机电做RV减速器，配套阿童木和朗誉；龙创恒盛做直线导轨和滚珠丝杠，北方市场排第一；帕西尼做触觉传感器，梅卡曼德做机器视觉，为全行业提供“眼、手、脑”能力；伽利略做防爆四足机器人，新松做工业机器人，都有具体的应用场景。

（来源：阿童木官网）

这些企业彼此之间不一定有直接的业务往来，但它们在一个城市里扎堆，意味着人才、信息、供应链的流动成本更低，也意味着一个创业者来了之后不需要从零开始搭建一切。

数据能更直接地体现出这一点。天津本地机器人产业链配套率达到65%，这个数字意味着，一家整机企业在这里生产，超过六成的零部件和服务可以在本地解决。

政策层面，天津不是简单粗暴地“撒钱”。

给补贴、给地、给税收优惠，是地方政府招商的常见手段，天津也做这些，但又不止这些。

天津对机器人企业的支持往往是“按需供给”的。帕西尼要在天津建数据工厂，河西区提供了1.2万平方米的场地，还帮忙打造了无噪音、无污染的采集环境，甚至辅导他们做数据出海业务。

“我们在天津落地仅一年，估值就从10亿元增长到了百亿元。”帕西尼采集总监林统这样描述。这条跃迁曲线背后，是天津河西区精准产业布局与高效政务服务的合力托举。

在这样的政策环境下，不少外地企业也落地天津。

还有一个容易被忽略的点：天津的高校资源。南开大学和天津大学每年向产业输送三千多名相关专业的人才。这些学生不一定都留在了天津，但留在天津的那一批，很多都进了这些机器人公司。企业的期权激励又会把其中优秀的那部分人“锁”住，形成人才的正向循环。

三、IPO之后：从“天津兵团”到“标准制定”

上市不是终点，是一个新的起点。

对天津这批机器人企业来说，IPO带来的最直接变化是资金。钱往哪里投，能看出一家企业的发展方向。

一个方向是市场扩张。

这些企业所在的多是高速成长期的市场，要占领更大份额或者出海，都需要资金来建产能、搭销售网络。

深之蓝招股书提到，超过一半的募集资金将用于水下机器人生产基地的扩建。阿童木2025年前三季度出海是巨大的增长点，IPO可以进一步扩大海外业务网络。望圆智能在全球泳池清洁机器人市场排名第三，但趋势正在转向更方便的无缆产品，在这个细分市场望圆排第一。招股书提到，一部分募投资金将用于产能建设，以及拓展全球线上线下渠道，进一步向全球第一发起冲击。

另一个方向是布局下一代技术与产品。

望圆智能将聚焦AI视觉、无线充电、水下3D建模。阿童木的部分募投资金将用于人工智能及具身智能机器人技术的研发。帕西尼的天津数据工厂已经部署了150个标准化采集单元，每年产出近2亿条具身智能训练数据，如果启动IPO，这笔资源在资本加持下还会继续扩大。

（望圆智能泳池机器人）

这是IPO带来的最直接的影响。

IPO更深远的意义，在于它能让一个产业发生怎样的变化。

一个正在发生的变化是：从卖设备转向定标准。

过去中国企业参与国际竞争，靠的是成本优势和制造优势。东西做得好，价格便宜，但规则是别人定的。现在情况在变。

朗誉在2024年独家牵头制定了重载AGV领域的行业团体标准，参与起草的国家标准也已经发布。梅卡曼德作为第一起草单位，发布了国家标准《工业机器人三维视觉引导系统通用技术要求》。深之蓝的水下机器人技术参数，正在成为国际招标中的事实标准。帕西尼的触觉传感器被全球80%的人形机器人公司采用，它的接口标准有机会成为行业共识。

上市给这种“标准制定”能力加了杠杆。一方面，上市企业的品牌信誉更强，参与行业标准制定时话语权更大。另一方面，资本市场愿意为“标准制定者”支付溢价，这反过来又增强了企业的研发投入能力，形成正向循环。

另一个变化是生态聚集。

一家上市企业会吸引它的供应链上下游跟随落户。天津目前有200多家机器人相关企业，产业链配套率65%，这个数字在IPO潮之后还会往上走。一家企业上市，意味着它的核心供应商也会考虑在周边设厂，以便更紧密地协同。

从卖一台设备，到卖一套方案，再到定一条规则，这是中国高端制造走出去的升级路径。天津这批机器人企业，正沿着这条路往前走。

当喧嚣散去，概念退潮，最终留在牌桌上的，是那些真正能解决问题的企业。天津机器人兵团用十几年时间证明了这一点。现在它们走到了资本市场的门口，接下来的故事，会更值得看。