踏歌智行递表港交所，2025年收入5.27亿元，矿山无人驾驶运输领跑者

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据港交所5月20日披露，踏歌智行科技股份有限公司向港交所主板提交上市申请书，华泰国际为独家保荐人。

综合 | 招股书 编辑 | Echo

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踏歌智行专注于为露天矿等封闭场景提供安全、绿色、高效、经济的矿山无人驾驶运输解决方案及服务，已成为该领域的开拓者及领导者。

这家成立于2016年的矿山无人驾驶运输龙头企业，以“车—地—云”三位一体的技术架构，正加速推动全球矿山智能化转型。

踏歌智行自2016年成立以来，始终处于矿山无人驾驶运输创新的前沿。据灼识咨询资料，2018年公司改造了中国首台无人驾驶运输矿用宽体车及首台刚性矿卡；2020年部署了中国首个安全员下车的无人运输露天矿项目；2022年部署了中国首批多辆刚性矿卡协同运输作业的L4级别无人运输露天矿项目。

2024年，公司自主研发的百吨级混合动力电动无人驾驶矿用宽体车（TG136HA）在中国西北成功实现大规模部署。

截至2026年4月30日，公司已在单一矿场部署逾140辆无人驾驶矿用宽体车，体现了其大规模商用化能力。

踏歌智行的核心技术体系以“车—地—云”矿山无人驾驶运输系统“旷谷”为核心，由三大专有AI大模型基座驱动：端到端无人驾驶大模型、多智能体调度与控制大模型、设备全生命周期健康管理大模型。该系统已适配12款主流刚性矿卡及12款无人驾驶矿用宽体车车型，是业内覆盖车型范围最广的厂商之一。

核心技术团队出身北航，核心成员平均拥有逾十年工程经验。截至2025年末，研发团队共72人，占员工总数44.7%。公司累计申报发明专利近400项，主导和参与了40余项特种车辆无人驾驶运输领域的行业、团体标准编制工作。

踏歌智行与多家大型矿场运营商建立了长期稳健的合作关系，客户涵盖国家能源集团、江西铜业、伊吾广汇及包头钢铁等行业龙头。截至2025年12月31日，公司在中国曾为31个智能露天采矿项目提供服务，遍及新疆、内蒙古、江西、广东及黑龙江。

国家能源集团旗下国能低碳基金不仅是公司重要股东，更是其战略合作伙伴。截至目前，踏歌智行已深度服务9座国家能源集团智能化露天矿项目，占其智能露天矿项目总数60%以上。国能基金通过资本纽带将技术供给方与产业需求方紧密连接，形成了“技术—资本—产业—数据”深度融合的创新生态圈。

2023年9月，踏歌智行完成4亿元C2轮融资，由合肥产投、国家能源集团旗下国能低碳基金联合领投，黄山新时代文旅基金、鲁信创投等跟投。2025年9月，公司完成超2亿元C+轮融资，投资方包括信泰人寿保险旗下基金及云松投资等。截至最后实际可行日期，创始人余贵珍合计控制公司约21%股权。

财务数据显示，踏歌智行正处于从高投入期向规模盈利的转折区间。2023年至2025年，公司收入由1.90亿元增至5.27亿元，复合年增长率为66.4%。净亏损则由3.13亿元大幅收窄至1.64亿元，经调整净亏损由2.56亿元收窄至1.04亿元，减亏幅度超过60%。

2023年及2024年，公司分别录得毛损率24.8%及45.5%，主要系早期项目爬坡及高投入所致。2025年，公司成功实现毛利率转正至4.8%。2023年至2025年研发费用分别为8,060万元、7,020万元及5,780万元，分别占各期运营开支的50.6%、51.2%及49.8%，在亏损收窄趋势下研发投入强度仍保持在较高水平。

从收入结构看，配备踏歌专用车辆的无人驾驶矿用宽体车销售是公司核心收入来源，目前已提供涵盖混动、纯电动及甲醇动力等12款主流车型；同时通过智能车载系统适配第三方车辆，覆盖12款刚性矿卡车型。

矿山无人驾驶是刚性需求驱动的确定性赛道。安全性是矿山作业的核心痛点，国家政策已全面推进矿山无人化，明确到2026年煤矿智能化产能占比不低于60%，各级政策加速了无人驾驶技术在矿山运输领域的应用推广。

据灼识咨询数据，2025年中国矿山无人驾驶运输解决方案市场规模已进入百亿量级，行业头部方案商合计占据近80%市场份额，格局已初步形成。

华泰证券研报指出，2026年有望成为无人矿卡渗透率加速提升的关键年份，渗透率或从2025年的个位数提升至15%以上。

踏歌智行已确立其行业领先地位。2025年按收入计，公司在中国矿山无人驾驶运输解决方案市场中排名前三。本次IPO募资将主要用于四个方面：进一步推动未来五年的研发工作，巩固三大AI大模型及“车—地—云”体系技术领先性；提升海内外商业化能力，加强与国内外客户的深度合作；进行上下游产业链的潜在投资与并购；以及补充营运资金。

从北航实验室到港交所递表，踏歌智行的十年创业路，正是中国矿山无人驾驶从技术验证到大规模商用化进程的缩影。在安全需求与政策推动的双重驱动下，这家矿山无人驾驶运输领跑者有望依托资本平台，加速行业渗透与全球化步伐。

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