5倍“体量差”的IPO之争！宇树昔日最强对手要IPO了，四足机器人收入排名全球第二，人形机器人去年只卖1台

云深处正面临着“前有堵截，后有追兵”的尴尬局面。一方面，特斯拉、波士顿动力、Figure AI等国际巨头正虎视眈眈，另一方面，国内多家头部企业已将“万台”销量提上日程。

来源：新财富杂志综合自上海证券报、经济观察报、北京商报、中国基金报等

5月18日，云深处的科创板上市申请获受理。该公司拟募资25.03亿元，投向具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目及具身智能机器人基地建设项目。

云深处是开启IPO征程的“杭州六小龙”之一。近期，群核科技在港股上市，募集资金达12.24亿港元；宇树科技申报科创板IPO获受理，拟募集资金42.02亿元。

01

人形机器人两年卖4台，2025年首次扭亏为盈

云深处成立于2017年，是“杭州六小龙”之一，目前主要有三大系列产品，包括绝影系列的四足机器人、山猫系列的轮式机器人及DR系列的人形机器人。其四足机器人已经应用于电力巡检、应急消防、工业安全等领域。

根据沙利文的数据，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

招股说明书显示，云深处在2025年实现首次年度盈利，归母净利润、扣非后净利润分别为2868.40万元、1512.32万元。

2023年、2024年，云深处的归母净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元；扣非后净利润分别为-2855.01万元、-2423.71万元。

2023年至2025年，公司主营业务收入占营业收入的比例分别为99.90%、99.88%和99.83%，按业务类型划分，分别来自于具身智能机器人、产品组件和配套服务。

其中，具身智能机器人的产品分为四足机器人、轮足机器人与人形机器人三类，该业务总收入分别为0.49亿元、0.9亿和3.22亿元，占主营业务收入的比例分别为97.94%、86.83%和95.69%。

其中，公司四足机器人产品线以绝影系列为核心，分别以绝影X系列四足机器人和绝影Lite系列四足机器人构建了覆盖高端行业应用与科研教育市场双轮驱动的产品格局。

进一步拆开看，绝影X系列收入1.96亿元，占具身智能机器人收入60.72%；山猫M系列收入7448.91万元，占比23.11%；绝影Lite系列收入5130.16万元，占比15.91%；DR系列人形机器人收入82.3万元，占比0.26%。

从收入表看，绝影X、山猫M和绝影Lite撑起了云深处当期收入，DR系列人形机器人还处在早期探索阶段。

招股书显示，云深处DR系列人形机器人2024年销售收入117.11万元，销售数量3台；2025年销售收入82.3万元，销售数量1台。两年合计出货4台。公司也在招股书中写到，DR系列定位于行业级人形机器人产品，面向全天候作业领域，目前尚处于商业化起步探索阶段。

研发层面，云深处近三年的研发费用分别为3218万元、3821万元、8430万元，研发投入占比为64.22%、37.03%、24.98%。

为了支撑高额的投入， 云深处 从成立至今经历了密集的股权融资，工商信息显示，截至目前， 云深处 共完成八轮融资，最近一次的2025年12月，其披露的Pre-IPO轮融资金额为数亿元。

投资方阵容覆盖了国家人工智能基金、 中国电信投资 、 北京机器人产业发展投资基金（有限合伙） 、 央视融媒体产业投资基金（有限合伙） 等国有资本。以及 银杏谷资本 、道生投资、 京东集团 、中芯聚源、 云晖资本 等产业资金。

股权结构层面，云深处控股股东、实际控制人为朱秋国，直接持有云深处15.61%的股份，并通过员工持股平台间接控制云深处10.23%的股份。基于一致行动协议及其补充协议，朱秋国合计控制云深处31.05%股份的表决权。

除控股股东，5%以上股份的主要股东还包括联合创始人及首席技术官李超、赛智伯乐旗下基金、上海方广投资管理有限公司旗下基金、浙江银杏谷投资有限公司旗下基金。此外，国家人工智能基金、达晨、元禾等知名基金也现身其股东名单中。

02

和宇树渐行渐远

云深处与宇树，都是做机器狗起家的公司，宇树成立于2016年，云深处成立于2017年。在人形机器人火热之前，两家公司都是机器狗领域的头部公司。

根据招股书，2025年，云深处在四足机器人市场排名全球第二，第一名是宇树。

目前机器狗仍为两家公司贡献主要营收。宇树的机器狗收入占比42.25%， 云深处 2025年卖了2908台机器狗，收入占比95%。

宇树科技2022—2024年公司营收分别为1.23亿元、1.59亿元和3.92亿元，净利润在2024年首次转正，达到9450.18万元。进入2025年， 宇树科技 营收增长进一步提速，实现营收17.08亿元，净利润2.88亿元。同一个赛道，体量相差5倍，同在科创板竞速。

体量差距在同步提速中被进一步拉大。 云深处 2025年营收不及 宇树科技 的五分之一， 宇树科技 的净利润是 云深处 的10倍。

毛利率方面，云深处从2023年的33.48%提升至2024年的38.76%，2025年达到52.83%。对比来看，宇树科技2025年前三季度主营业务毛利率为59.45%。2025年云深处产销率73.88%， 宇树科技 的产销率按产品区分，2025年前9个月四足机器人和人形机器人产销率分别是84.96%、95.95%。

销量方面，2025年前9个月，其人形机器人营收5.95亿元，占总营收的51.53%，卖出3551台。2025年，公司人形机器人出货量超5500台。往前追溯，宇树科技人形机器人从2023年起产生营收，营收占比从当年的1.88%跃升至2024年的27.6%，再到2025年前9个月过半，三年间完成了从“配角”到“主角”的跃迁。

云深处的大客户包括 四川具身人形机器人科技有限公司 、 闹奇机器人科技（苏州）有限公司 、 国家电网 、 联想（北京）有限公司 、 浙江甬舟消防安全技术有限公司 等。

而 宇树科技 的第一大客户是 京东集团 。其余大客户主要是高校科研机构，包括 同济大学 、 上海大学 、 西湖大学 等。

两家公司募资后第一大投入都是做具身大脑。 云深处 计划花11.6亿元投入具身算法及模型研发项目，聚焦于具身智能核心模块“具身大脑”“导航大脑”与“具身小脑”。宇树计划花20.22亿元，做智能机器人模型研发项目。该项目核心目标是攻克机器人“大脑”和“小脑”技术，以解决当前机器人通用泛化能力不足的难题，推动机器人在工业与家庭场景的大规模商业化应用。

在海外市场收入占比上， 云深处 2025年海外收入6104万元，占比18%；宇树的收入有39.2%来自海外。2025年宇树前五名大客户，除 京东 和 北京朝元时代科技有限公司 外，其余3个均为海外客户。

03

前有堵截，后有追兵

根据沙利文数据，全球具身智能行业的市场规模呈现爆发式增长，从2023年的4.2亿元增长至2025年的54.0亿元，预计2030年将达2050.3亿元。

中国作为全球具身智能行业最大的市场，市场规模从2023年的2.9亿元增长至2025年的28.5亿元，预计2030年达684.5亿元。

目前，行业竞争加剧，云深处正面临着“前有堵截，后有追兵”的尴尬局面。一方面，特斯拉、波士顿动力、Figure AI等国际巨头正虎视眈眈，特斯拉在自动驾驶领域有着长期的视觉算法积累，波士顿动力在机械结构上底蕴深厚，若这些巨头的产品成熟并大规模进入中国市场，将对云深处构成竞争压力。

另一方面，国内多家头部企业已将“万台”销量提上日程，云深处2026年的销量目标为1万台，宇树科技目标出货量1至2万台、优必选计划2026年产能超万台。云深处在招股书中表示，因在市场知名度等方面与全球知名厂商相比存在差距，导致其海外市场拓展难度和成本增加。

与此同时，在广受关注的人形机器人领域，云深处的布局较为滞后，其仅推出DR01、DR02两款人形机器人产品，且均停留在技术验证阶段，而特斯拉、智元创新、优必选等企业已快速推进人形机器人量产与场景落地。为此，云深处在此次募投项目中专门设立了“具身智能机器人产业化项目”和“基地建设项目”，前者总投资2.27亿元，用于购置设备等；后者拟投资5.52亿元，用于购买土地和工程建设。

供应链与产能的掣肘，是云深处面临的另一个核心痛点。云深处主要聚焦于整机与核心部件的自主装配、调试与测试，而部分金属件、电机组件等采用定制化采购或外协加工模式。这种轻资产模式在初期能够有效降低固定资产投入，但随着订单规模快速增长，供应链被动性也凸显出来。2025年，云深处的存货额为1.31亿元，增长了三倍。跌价准备为693.38万元，增长了两倍多，这不仅占用了大量流动资金，也增加了经营风险。

当前人形机器人行业普遍处在技术验证阶段，尚未走到商业化拐点。瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽日前表示，即便今年很多厂商冲万台，人形机器人也未必真正进入商业化拐点，因为当前行业的订单仍以“验证性采购”为主，而非基于生产力需求的扩张性采购。

此外，机器人行业大量企业的核心客户并非真实终端用户，而是用于研发、测试、展示的同类机器人公司、科研机构及集成商，云深处的客户结构亦是如此。在云深处2025年的前五大客户中，其中有三个是其他机器人公司，分别为四川具身人形机器人科技有限公司、闹奇机器人科技（苏州）有限公司、Inmotion Robotic GmbH。

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