上海
东方网记者程琦5月18日报道：物理世界AGI（通用人工智能）的商业化落地正在上海张江提速。5月18日，具身智能领域硬核企业“矩阵超智”在张江集成创新园举办2026年度科技日，正式发布其旗舰级人形机器人MATRIX-3，并同步披露了从技术攻坚向规模化量产跨越的路线图。
由特斯拉中国设计研究中心前创始领导人张海星领衔的这支“工程化梦之队”，通过对核心关节、灵巧手与泛化大脑的系统性重构，展示了国产具身智能在工业化大规模落地层面的核心竞争力。
技术破局：从“看懂”到“做稳”的物理AI进化
与单纯追求模拟人类动作不同，此次发布的MATRIX-3更强调在真实物理环境中的作业能力。该机型身高170cm、体重65kg，在体型上实现了与人类物理世界的深度适配。
据研发团队介绍，MATRIX-3集成了四大核心技术突破：
WAVE物理基座模型： 机器人不再仅学习图像内容，而是学习“动作后果”，实现了“失误学习闭环”。这意味着机器人在面对未见过的场景时，具备了初步的泛化操作能力。
仿生超能直线关节： 区别于行业普遍采用的旋转关节，矩阵超智自主研发了直线关节并联方案（如大腿部位三根关节并联），这赋予了机器人远超同类的核心爆发力，且硬件方案完全自主可控。
27维自由度灵巧手：经过8000多小时循环测试，可实现捏、夹、旋转等微米级精密操作，适用于工业精密制造。
安全“软护甲”： 首创柔性织物融合躯体的“类人肌体”，消除了金属机器人的冷硬感，解决了人机协作中的安全防护难题。
量产思维：螺丝数量骤减，年产能锁定“十万级”
对于具身智能行业而言，从实验室走向工厂是最大的挑战。矩阵超智CEO张海星在现场强调：“设计即量产”。
为了将昂贵的“艺术品”转化为成熟的“工业商品”，MATRIX-3在结构工程上实现了极致简化：通过重构，整机螺丝数量较前代大幅精简，这不仅显著提升了生产良率，也大幅降低了装配成本。
目前，扎根于上海张江科学城的“MFH矩阵超智工厂”已具备年内交付5000台综试产品的能力。随着产线的持续升级，矩阵超智预计在2027年上半年实现10万台级别的量产能力。依托上海世界级的高端制造产业链，这种“研发-制造”无缝协同的优势，构成了国产人形机器人在全球赛道中的核心工程护城河。
商业落地：58万元起售，已在上海南站等场景应用
在科技日现场，矩阵超智正式宣布MATRIX-3系列面向全球发售：全能旗舰版起售价580,000元，搭载灵巧手的PRO版起售价680,000元。这标志着人形机器人正式从研发测试阶段迈入规模化商业交付阶段。
目前，MATRIX-3已在多个真实场景实现落地应用。除了在海德曼临港产线参与工业制造外，其还在上海南站、全球开发者先锋大会等公共服务场域进行压力测试。此外，现场揭幕的“矩阵超智AI小镇”也将以机器人技术为核心，重塑商业服务与文娱导览体验。
为了解决行业生态碎片化的痛点，矩阵超智宣布启动RAAS生态发展计划，将硬件抽象层、具身大模型及技能库对外开放。
“我们的目标是利用第一性原理，让具身智能成为推动社会进步的通用劳动力。”张海星表示，在日益激烈的全球AGI赛道上，依托中国完善的产业链体系，国产机器人有望在物理世界竞争中占据领先身位。
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