北京
Figure AI又创造了一波新的话题度。
从5月14日开始，三台名叫“Bob”“Frank”和“Gary”的Figure 03人形机器人正在美国某个物流仓库里昼夜不停地分拣包裹，全程没有关机按钮。
F03与人类物流分拣做对比。(00:34)
截至5月18日下午，Figure AI已经直播了五天，其间还加入了一名工作人员与机器人同场竞技，不少网友在线评论，“分拣工要失业了”。
这场在线直播缘起于一条推文。
5月13日，机器人领域的专家和布道者斯科特·沃尔特（Scott Walter）在社交平台上公开表示，人形机器只有达到人类的速度才具备实用性，而机器人领域的领先者应该能够展示8小时的自主劳动，无需人工干预。
Figure AI创始人兼CEO布雷特·阿德科克（Brett Adcock）第一时间回应称，“Figure已经每天都这样做”，，并表示第二天进行现场直播。
起初，布雷特·阿德科克计划直播运行八小时，但谁也没想到，这场直播会持续数日，成为人形机器人行业一次历史性的公开压力展示。
在这场持续近四天的直播中，“Bob”“Frank”和“Gary”三台Figure 03机器人展示了一套全自动闭环操作流程：自主识别包裹、精准扫描，灵活调整软包和硬箱的抓取姿态，还能翻面放置，动作丝滑。当电量快要耗尽时，它会自主请求队友接替并且前往维护区，完全不需要人类插手。
阿德科克在社交平台上特别指出，机器人是“直接从摄像头像素进行推理”，而非运行脚本动作，平均每个包裹耗时约三秒，这个速度被他称为与人类“同等水平”。当人形机器人连续工作84小时，处理包裹数攀升至10.5万个时，Figure AI明确表示：“我们将继续实验和直播，直到机器人发生故障。”
据了解，Figure 03机器人大脑采用的是Figure最新自研的Helix-02全身自主系统。与大多数工业机器人使用的分层堆栈不同，Helix-02是一个统一的端到端神经网络，将视觉、触觉、本体感觉和全身控制集成在单一模型中。
该系统包含三层结构：高频底层控制器、将摄像头和触觉映射为关节指令的视觉运动策略，以及处理语言和场景的语义推理层。
此前，Figure已展示过Helix-02完成四分钟洗碗机任务的能力，完全由机载传感器运行，无人干预，而这次连续数日的分拣测试展示了工业耐力场景。
在直播中，机器人也贡献了一些名场面，比如在抓取过程中，会由于空间测算出现短暂失误；偶尔会把包裹推到传送带外面，导致包裹掉到地上。
然而，并非所有人都认为这项技术已准备好大规模部署。美国机器人专家阿雅娜·霍华德（Ayanna Howard）评价这次演示“更像是一个科学项目，而不是一个完全的商业服务”。她认为，尽管机器人移动很快，但直播中可观察到有时未能将包裹精确放置在正确位置。在实际物流环境中，准确性比速度更关键，潜在错误可能仍然需要人工监督。也有批评认为，人类工人可以处理异常情况和互动，而机器人在这方面仍有困难。
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