犀牛开发者日记-犀牛论剑特辑 | 李江浩：一个 ROS 布道师的转身

熟悉ROS领域的朋友，对李江浩这个名字想必并不陌生。

作为资深ROS布道师，他常年活跃在技术社区分享干货，面对同行提出的各类问题，总能给出快准狠的解决方案，精准直击技术痛点。

熟悉他的人都有一个共同感受：李江浩的精力仿佛永远用不完，即便同时处理多件事，也总能从容应对、悠然自得。这份游刃有余，或许正源于他的另一重身份：机器人行业创业者。

而从ROS布道师到创业者，李江浩的身份转折，在2024年。

这一年，他带着自研的机器人产品站上2024高通边缘智能应用创新大赛的领奖台，摘得冠军桂冠。

赛后不久，他顺势成立公司，在阿加犀的助力下快速拿到天使投资，纷至沓来的业务让公司迅速步入正轨。

一切看似来得很快，从布道师到创业者，身份的完整转变不过一年时间。但一切又都酝酿已久，正是多年的技术深耕与沉淀，才让他迎来了此刻的水到渠成。谈不上苦尽甘来，毕竟创业公司的生存本就充满挑战，但于他而言，此番境遇，恰是柳暗花明又一村。

2026年，距离站上高通大赛领奖台已过一年有余，2026高通具身智能与机器人开发者大赛已开启报名，李江浩将以企业创业者与ROS布道师的双重身份，重返高通大赛担任行业讲师，为新一轮参赛选手带来专业的技术经验分享。

从大赛选手到行业讲师，这份转变并非偶然的成就。李江浩的人生底色究竟是什么？本期开发者日记，我们一同走进这位青年创业者，聆听他的故事。

缘 起

与阿加犀的缘分，早在四五年前便已埋下伏笔。

彼时李江浩正筹备大学毕业设计，初次接触到AidLux，并尝试用这款软件在安卓平台完成仿真验证。四年后，当他决心打造一款低成本、高性价比的机器人终端产品时，却卡在了主控选型这一关键环节。

他想起毕业时用过的AidLux，萌生了一个大胆的想法：能否用安卓设备作为机器人主控，对接底盘硬件？也正因这段机缘，他结识了阿加犀的技术团队，并在推荐下了解到高通开发者大赛。

“我可以带着项目参赛，或许能借这个平台，把我的产品和理念更好地推广出去。”抱着这样的初衷，李江浩站上了2024高通开发者大赛的赛场。

2024年正是机器人赛道热度高涨的时期，人形机器人、具身智能成为焦点，但在他看来，不少方向更偏向技术炫技，离真实落地尚有距离。

他选择走一条更务实的路。

聚焦轮式双臂机器人，做能真正用起来、落地快、成本优的产品。而后来的行业趋势印证了他的判断：2025年起，轮式、足臂式复合机器人迎来爆发式增长，成为产业落地的主流方向。

2024 年，李江浩带着自研的混合式 AMR 双臂机器人站上高通开发者大赛的赛场。依托阿加犀 AI 工具链与高通跃龙™ QCS6490处理器，这款以低成本、高性能为核心优势的作品一路突围，最终让他在领奖台上一战成名。

冠军的光环之外，更重要的是，这份荣誉为他推开了一扇全新的门。在此之前，想法与技术往往缺少被看见的机会；而大赛冠军成为一块最扎实的破冰基石，让外界直观认可他的技术能力与项目价值。

对仍在起步阶段的李江浩而言，这不是终点，而是身份转变的起点。从深耕社区的 ROS 布道师、赛场夺冠的开发者，正式迈向把技术变成产品、让产品走进场景的创业者。

从冠军到创业者，从方案到落地，他要走的路，才刚刚开始。

转 身

从技术方案到真正可交付的商业产品，中间隔着一道难以跨越的鸿沟。在李江浩看来，这两者的差异，本质是学生思维和产品思维的根本差距。

在学校做项目，只需实现功能，一百次运行里成功一次，便足以宣告完成；但走向市场的产品，必须保证一百次运行、一百次稳定，任何一次失误，都意味着产品的失败。

极致的稳定性，是技术落地必须守住的底线。

当初参赛BP 中规划的工业、餐饮、高校三大方向，如今已逐步落地。李江浩选择将重心放在工业 To B 领域，陆续完成了多个真实场景交付：从医院送药巡检、机器人爬楼与场景三维重建、实时环境感知，到对接汽车零部件产线，承担上下料、物料整理、QC 质检送样取样等工作，目前还在推进无人商超、大巴巡检等项目。

对他而言，能把项目扎扎实实落地、让设备真正用起来，远比概念更有意义。

技术之外，清晰的商业化路径同样关键。一路走来，他的产品始终坚定地走在技术普惠的路线上。在他眼里，再炫、再先进的技术，最终都要回归服务于人。机器人行业的终极目标，就是让机器走出实验室、走进千家万户，像水电、汽车一样，成为普通人触手可及的工具。

他坚信，随着成本不断下探，未来3–5 年，机器人必将真正走进大众生活，实现平民化普及，这也是他理解的技术普惠。

短短一年，李江浩完成了三重身份的跨越：ROS 布道师、高通大赛冠军、协同进化 CEO。

在他眼中，这三个身份一脉相承：布道师时期，他是单打独斗的技术爱好者，以开源分享为乐；夺冠时刻，他把想法变成了可落地的成品；创业之后，则借着大赛的势能，将产品推向更广阔的市场。

这不仅是身份的转变，也是思维与逻辑的完整重构，从纯粹为兴趣、为好玩而做技术，转向为稳定、为价值、为真实需求而创造产品。初心未改，路径更清晰，脚步也更加坚定。

坚 守

身份在不断转变，可李江浩对开源的专注与坚守从未改变。这条纵深的线，贯穿了他从ROS 布道师、大赛冠军到创业者的全部历程。

创业之后，团队与公司的责任在前，技术保密、壁垒保护成了必须面对的现实，这似乎与开源精神天然存在冲突。但在李江浩看来，二者并非不可调和，反而可以找到平衡、相互成就。

他始终没有放下开源这件事。目前，他正计划将轮臂式机器人方案以及正在搭建的三维数据化平台，全部推出开源版本；同时以开源版为基础持续优化，针对工业落地场景打磨出更稳定、更适配现场的商用版本。

在他的理念里，开源与商业可以双向赋能。一边坚持在社区发光发热，把好用、有趣、有价值的技术分享出去；一边通过开发者的使用与反馈，收集真实需求，反哺产品迭代，让落地版更贴合行业、更具实用性。

对李江浩来说，开源不是创业的可选项，而是他的性格底色。

在和机器人开源圈打交道的这些年里，李江浩也真切地感受到，国内的开源氛围还有很长的路要走。

他见过太多项目，只是把国外开源方案拿来复刻，包装后发几条视频就当成原创；就连市面上不少教育机器人套件，追根溯源，也大多脱胎于海外成熟方案。真正愿意从底层做起、原生开源、自主创新的人，其实并不多。

一路做研发、做落地，他认为：机器人真正的核心，还是芯片和操作系统。

传统系统能用，但不好用，兼顾了开发就顾不上体验。直到接触到高通芯片+阿加犀AI全栈式工具链这套组合，他才真正觉得，找到了更顺手、更贴近产业的路径。

“一块芯片能搞定的事，就别拆成好几块。”

这是他在项目里最深的体会。板卡越多、芯片越杂，系统越臃肿，耦合越乱，一旦出问题，工程师排错要花成倍的时间。而单平台一体化的方案，系统更干净、问题更好定位，稳定性也会大幅提升。

也正是基于这些真实的开发经历，他对具身智能行业的生态格外看重。

不要重复造轮子

当下行业里对生态的看法一直两极分化。有人认为，具身智能扩大了合作边界，让生态共建更有价值；也有人坚持，单打独斗比协同共生更高效。

面对这种分歧，李江浩有着清晰的判断：模块化，是行业发展的必然。

没有任何一家公司能通吃整条产业链，机器人的研发与落地，是芯片厂商、系统厂商、本体厂商、算法厂商各司其职、层层配合的结果。谁也离不开谁，只有各环节协同，行业才能真正往前走。

这也是他在ROS 社区里一直认同的理念：不要重复造轮子。

一台机器人由底盘、本体、感知、控制、算法等多个部分组成，如果每家公司都从头开始造轮子、做底盘、写控制、跑算法，只会造成巨大的资源浪费。

正确的路径本该是：专注擅长的事。擅长做本体，就把结构和稳定性做到极致；擅长做算法，就聚焦感知与规划，直接复用成熟的底盘与系统。让专业的人做专业的事，模块化与生态共建，本来就是一体两面。

他期待有一天，国内的机器人生态足够强大，有足够多的开发者、足够多的落地案例，大家不再只是简单复刻搬运，而是真正在一起碰撞想法、共创原生创新。到那时，开源才会有它真正的力量。

而这也正是阿加犀一直在做的事。

用完整易用的AI 工具链与开放平台，降低开发者的创新门槛，连接起技术与产业、想法与落地，让更多像李江浩这样的技术人才，可以在更宽松、更协同的生态里安心创作，让开源不再孤单，让本土机器人的原生创新，一步步走向更广阔的未来。