无需构造偏好对：TGO用标量反馈对齐视觉生成模型｜ICML'26

允中 整理自 凹非寺
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生成模型的偏好对齐，可能正在进入一个新的阶段。

过去几年，大模型post-training最主流的方法是让模型从“成对偏好”中学习。但无论是RLHF还是DPO，都存在同一个问题：反馈必须成对出现。

但在真实场景中，反馈大多都是单个样本的标量分数。

为此，新加坡国立大学团队提出了一个更为直接的解法：Threshold-Guided Optimization(TGO)，一种不依赖成对偏好数据、直接利用独立样本标量评分进行对齐的新范式。

简单来说，就是从分数分布中估计一个阈值，高于阈值的样本被看作pseudo-positive，低于阈值的样本被看作pseudo-negative；训练时，模型提高前者相对reference model的概率，降低后者的概率。

同时，样本分数离阈值越远，说明监督越确定，训练权重也越大。

目前该研究已被ICML 2026接收，它让生成模型对齐不再只依赖“哪个更好”，而是开始直接利用“这个有多好”。

DPO的优雅，来自pairwise data

DPO之所以能成为偏好优化里的代表方法，一个关键原因是它把原本复杂的KL-regularized RL objective，改写成了一个可以直接训练的分类目标。

在这个目标里，模型不需要显式训练reward model，也不需要像PPO那样做在线rollout，只要有离线的偏好对，就能完成policy fitting。

它背后的数学结构也很清楚：

在KL正则化的对齐目标下，最优策略可以写成一个closed-form solution。但这个解里有一个 partition function，也就是归一化项，需要对所有可能输出求和，通常不可计算。

DPO能绕开这个问题，是因为在同一个prompt下比较preferred output和rejected output时，这个partition function会在reward difference里自然抵消。

也就是说，DPO的简洁，很大程度上来自成对偏好数据本身。两个输出一比较，难算的项就消失了，问题也就变成了一个相对概率的分类问题。

但这个优势也反过来限制了它的适用范围。

一旦监督信号不再是pair，而是单个样本的scalar score，原来靠“两两相减”抵消partition function的办法就不再直接成立。

于是实践中常见的做法，是把标量分数转成偏好对。例如在一个batch内排序，把高分样本当作winner，低分样本当作loser；或者对同一prompt下多个候选结果两两比较，再构造chosen/rejected pair。

这种做法当然可以用，但它也会带来信息损失。

一个9.5分样本和一个7.5分样本，在pairwise训练里可能都只是winner；一个4.9分样本和一个4.8分样本，也可能被硬拆成一组winner和loser。

当前后两个样本差距很小、评分噪声又比较大时，这种人为构造出来的偏好对未必可靠，甚至可能放大错误监督。

对于视觉生成来说，这个问题更突出。

图像和视频的质量很少是简单的二元判断。图像可能审美不错但文本对齐一般，也可能构图准确但风格不够好；视频还要考虑运动是否自然、主体是否稳定、时间是否连贯。

很多时候，一个连续分数比一个winner/loser标签更接近真实反馈。

三条路线，都在放松pairwise约束

至于研究团队新提出的TGO，也并非孤立出现。最近领域内好几篇工作其实都在回应同一个问题：偏好优化能不能不再强依赖成对偏好？

PMPO

首先是Google DeepMind最近发布的《Preference Optimization as Probabilistic Inference》一文。

它的出发点是，模型并不一定需要看到严格配对的preferred/dis-preferred samples，才能学习偏好。

只要有preferred examples或dis-preferred examples，甚至只有其中一种反馈，也可以进行优化。

方法上，它基于EM-style policy improvement，把目标写成三个部分：提高preferred samples的likelihood，降低dis-preferred samples的likelihood，同时让新策略保持接近reference policy。

这条路线的重点，是反馈结构更灵活。传统DPO需要一个prompt下的chosen和rejected配成一对，而PMPO允许正负样本不成对出现，也允许数据分布不平衡。

这对很多现实任务是有意义的，因为真实数据里经常只有“这个结果不错”或者“这个结果不行”，而不是完整的两两比较。

QRPO

论文《Quantile Reward Policy Optimization: Alignment with Pointwise Regression and Exact Partition Functions》则解决的是另一个方向的问题：

如果我们手里有的不是正负标签，而是pointwise absolute reward，能不能直接做 policy fitting？

这背后仍然绕不开partition function。

QRPO的做法是把原始reward转成quantile reward。这样，在reference policy下，quantile reward的分布会变成uniform distribution，partition function也就有了解析形式。

于是模型可以用一个简单的pointwise regression objective，直接拟合KL-regularized objective的最优策略，而不需要依赖成对比较来抵消归一化项。

TGO

而本文《Threshold-Guided Optimization for Visual Generative Models》回答的亦是同一个问题，只不过和PMPO、QRPO处理的是相同问题的不同切面。

PMPO关心unpaired positive/negative feedback，QRPO关心pointwise absolute reward的可解析policy fitting，而TGO则面向视觉生成模型，选择了一个更轻量的threshold方案。

三者的共同点，是都在把偏好优化从“必须有pair”这个前提里松开。

TGO的核心：用阈值近似baseline

具体来说，TGO的方法看似简单，但并非单纯拍一个阈值出来做二分类。它背后的推导来自KL-regularized alignment objective。

这就引出一个问题：对于一个给定样本，最优策略到底应该提高它的概率，还是降低它的概率？

在理论上，这取决于它的reward是否超过某个instance-specific oracle baseline。如果reward高于这个baseline，那么模型应该提高该样本相对reference model的概率；如果reward低于baseline，就应该降低它的概率。

但这个oracle baseline和partition function有关，通常不可计算。

DPO的做法是用成对比较让它抵消掉；QRPO的做法是通过quantile transformation让partition function变得可解析；TGO则选择用一个data-driven global threshold来近似它。

TGO先从scored dataset的分数分布中估计一个阈值。

最常见的选择是percentile threshold，比如中位数。之后，所有分数高于阈值的样本被视为pseudo-positive，低于阈值的样本被视为pseudo-negative。

训练时，模型学习调整自己相对于reference model的log-likelihood ratio：对pseudo-positive样本提高，对pseudo-negative样本降低。

更进一步，TGO还引入了confidence weighting。分数离阈值越远，说明这个样本被判为正例或负例的置信度越高，它对训练的贡献也应该越大。分数接近阈值的样本则更模糊，训练时权重更低。

这样一来，TGO并没有完全丢掉标量分数的幅度信息，而是把分数大小转化成了监督强度。

所以，TGO的规则可以概括为两层：阈值决定更新方向，距离决定更新力度。

这也是它和普通二值化的区别。普通二值化只保留正负标签，而TGO的confidence weighting继续利用了分数离阈值的程度。

对于视觉生成这种评分噪声较大、质量分布连续的任务，这一点很重要。

需要注意的是，TGO并不消除对反馈质量的依赖。标量分数仍然需要与目标偏好足够相关；如果打分器有偏或噪声较大，阈值产生的pseudo-label也会继承这些偏差。

因此，TGO解决的是如何更直接地利用scalar feedback，而不是替代反馈建模本身。

为什么视觉生成尤其适合scalar feedback

语言模型里，成对偏好很自然。人类比较两个回答哪个更好，很多时候确实比直接打分更稳定。但在视觉生成里，情况并不完全一样。

一张图好不好，往往不是一个简单的“胜过另一张图”就能说明。它可能在审美上很好，但prompt alignment稍弱；也可能语义准确，但构图普通；还有一些偏好更主观，比如风格、色调、人物姿态、背景复杂度。

这些因素叠在一起，更适合被表达成一个连续分数，或者多个维度的评分。

视频生成更是如此。视频不仅要看单帧质量，还要看运动合理性、时间一致性、主体稳定性、镜头变化以及文本对齐。

把这些信号强行压成一个pairwise preference，往往会损失很多细节。

真实产品里的反馈也更接近scalar或implicit feedback。用户可能点赞、收藏、点击、停留、打分，或者对生成结果做二次编辑。

这些信号并不天然成对，却是模型改进非常重要的数据来源。如果对齐方法只能处理winner/loser，就很难充分利用这类反馈。

TGO针对的正是这个缺口。它不要求每个prompt下都有多个候选结果，也不要求人为构造偏好对。只要每个样本有一个分数，就可以进入训练。

这让视觉生成模型的对齐，更接近真实反馈的收集方式。

从图像到视频：TGO在多种视觉生成范式上验证

论文的实验覆盖了两类视觉生成范式：一类是diffusion-based models，另一类是masked generative models。

前者包括Stable Diffusion v1.5、FLUX、Wan 1.3B等常见模型，后者则包括Meissonic这样的masked generative transformer。

这说明TGO并不是只适配某一种模型结构。对于diffusion model，它可以结合MSE-style objective；对于MaskGIT风格的离散生成模型，它也可以基于token likelihood做训练。

换句话说，TGO更像是一种通用的scalar-feedback alignment framework，而不是某个特定架构上的技巧。

在图像生成实验中，TGO在Pick-a-Pic、PartiPrompts和HPSv2等测试集上进行评估，并使用HPSv2.1、PickScore、ImageReward、CLIPScore、LAION Aesthetic Score等多个reward model作为评价指标。

结果显示，相比SFT、CSFT、AlignProp、Diffusion-DPO、Diffusion-KTO、DSPO等方法，TGO在多个设置下都能取得更高的reward-model scores。

视觉生成对齐里，一个常见担忧是reward hacking：模型可能只是把某一个reward model刷高了，但生成质量并没有真正改善。

TGO在多个reward model 上都有提升，说明它并不是单纯拟合某个打分器，而是在更广泛的视觉偏好维度上带来了改进。

在视频生成上，TGO-LoRA也被用于Wan 1.3B+VideoReward的实验设置。结果显示，它不仅提升了整体VideoReward score，也改善了多个组件指标。

这说明threshold-guided scalar feedback不只是图像生成里的一个局部方法，也有潜力扩展到视频生成。

不是替代DPO，而是补上另一种反馈接口

但TGO并不是要否定DPO。

成对偏好仍然很重要，在很多任务里也仍然是最稳定、最直观的反馈形式。尤其是当人类很难给出绝对分数，但能比较两个结果好坏时，pairwise preference仍然有很强的实用价值。

但问题在于，pairwise preference不应该是唯一接口。

生成模型正在进入更多真实应用场景，而真实场景里的反馈并不会总是以chosen/rejected pair的形式出现。

语言模型会有reward model score、verifiable reward、数学验证结果、代码通过率；图像模型会有审美分数、图文对齐分数、人类评分；视频模型会有运动质量、时间一致性和视频文本对齐；多模态系统还会有点击、收藏、停留、编辑等用户行为信号。

这些反馈大多是pointwise的。它们不告诉模型“这个比另一个更好”，而是告诉模型“这个结果本身有多好”。如果对齐方法只能处理比较数据，就会错过大量自然存在的监督信号。

PMPO、QRPO和TGO的共同意义，正在于把偏好优化从pairwise supervision扩展到更一般的feedback optimization。

PMPO说明，未配对的正负反馈可以被纳入概率推断式的policy improvement；QRPO说明，绝对奖励也可以通过quantile reward进入可解析的policy fitting；TGO则说明，在视觉生成里，一个经验阈值加置信度权重，就足以把scalar score转成有效的对齐信号。

那么为什么这件事如今值得被认真对待呢？

因为生成模型越往产品里走，反馈形态就越复杂。

早期的对齐研究可以假设有干净的偏好对，但真实用户不会总是配合系统做A/B comparison。

更多时候，系统拿到的是一个分数、一次点击、一次收藏、一次停留，或者一次修改。这些信号看起来零散，却可能构成下一阶段post-training的主要数据来源。

对于视觉生成尤其如此。图像和视频的质量，本来就不是非黑即白的判断，而是审美、语义、结构、运动、风格和个体偏好的综合结果。直接从scalar feedback中学习，可能比先构造成对偏好更自然，也更容易扩展。

TGO的价值就在这里。它没有把问题复杂化，而是用一个很克制的方式，把标量反馈接进了KL-regularized alignment objective。

理论上，它用经验阈值近似不可计算的oracle baseline；工程上，它只需要scored samples就能训练；实践上，它能同时覆盖diffusion和masked generative paradigms，并在图像和视频任务上带来稳定提升。

这可能是生成模型对齐接下来很重要的一步：模型不能只会从“谁赢了”中学习，也要能从“这个结果有多好”中学习。

总的来说，过去，偏好优化的主流接口是pairwise comparison。这个接口足够清晰，也催生了DPO/GRPO这样简单有效的方法。

但随着生成模型进入更复杂的应用场景，反馈本身正在变得更加多样。评分、通过率、奖励模型输出、用户行为日志、编辑操作，这些pointwise signals会越来越常见。

TGO给出的答案很直接：不一定要把它们都折叠成winner和loser。对于视觉生成模型，只要找到一个合理的阈值，就可以把标量分数转成更新方向；再用分数离阈值的距离，衡量这个监督信号有多可信。

这并不是一个复杂的系统，也不是一个重型RL pipeline。它更像是把真实反馈里本来就存在的信息，以更直接的方式交给模型。

如果说DPO让偏好优化摆脱了复杂RL，那么TGO、QRPO和PMPO这一类工作，正在让偏好优化进一步摆脱对成对比较的强依赖。

生成模型对齐的下一步，可能不只是继续问“哪个更好”。而是要让模型真正学会理解：这个结果到底有多好。

参考文献：
[1] Preference Optimization as Probabilistic Inference, https://arxiv.org/abs/2410.04166
[2] Quantile Reward Policy Optimization: Alignment with Pointwise Regression and Exact Partition Functions, https://arxiv.org/abs/2507.08068
[3] Threshold-Guided Optimization for Visual Generative Models, https://arxiv.org/abs/2605.04653