海天精工申请电主轴摆头相关专利，单摆双伺服电主轴摆头适合3+2分度加工

来源：新浪证券-红岸工作室

5月17日消息，国家知识产权局信息显示，宁波海天精工股份有限公司申请一项名为“一种单摆双伺服驱动3+2电主轴摆头”的专利。申请公布号为CN122033659A，申请号为CN202610189028.7，申请公布日期为2026年5月15日，申请日期为2026年2月10日，发明人刘文宝、赵岩、徐林波、刘医銞、鲁慧科、肖敏、鲍嘉磊，专利代理机构宁波奥圣专利代理有限公司，专利代理师谢潇，分类号B23Q1/25、B23Q5/28。

专利摘要显示，本发明公开的一种单摆双伺服驱动3+2电主轴摆头，包括上箱体、下箱体、主轴箱、电主轴、C轴组件和A轴组件，C轴组件包括C轴定位组件和C轴驱动组件，A轴组件包括A轴定位组件和A轴驱动组件；上箱体止口连接在滑枕底端，电主轴设置在主轴箱内，主轴箱为单摆偏置结构；C轴定位组件包括上牙盘、下牙盘、C轴轴承座和C轴反拉机构；C轴驱动组件包括C轴伺服电机和C轴减速机；A轴定位组件包括A轴轴承座、三联齿盘组件和A轴油缸；A轴驱动组件包括A轴伺服电机和A轴减速机。该摆头集成了大功率高速电主轴、牙盘定位提高刚性、伺服驱动转位及安全自锁功能，成本较低、控制简单并且A/C轴驱动扭矩大，整体体积小，适合3+2分度加工。

海天精工成立于2002年4月10日，于2016年11月7日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省宁波市。公司是国内领先的高端数控机床制造商，具备全产业链优势，产品技术先进，投资价值凸显。

海天精工主营业务为高端数控机床的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 机床工具，涉及工业母机、新型工业化、工业自动化等概念板块。

2025年，海天精工营业收入达33.68亿元，在19家同行中排名第3，高于行业平均数15.38亿元和中位数10.73亿元，与第一名秦川机床40.9亿元、第二名沈阳机床37.38亿元有一定差距。主营业务中，数控龙门加工中心营收18.95亿元，占比56.25%。净利润方面，2025年海天精工达4.3亿元，位居行业19家之首，远高于行业平均数9843.53万元和中位数5951.8万元，第二名乔锋智能为3.47亿元。

宁波海天精工股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种多主机自动化生产线及其工件交换方法发明专利公布CN202610305252.82026-03-13CN121870511A2026-04-17徐凯、王晓锋、袁杰、廖敏2一种动柱加工中心整体穿戴式防护结构及其组装方法发明专利公布CN202610263014.52026-03-05CN121870529A2026-04-17董田江、张玉强、蒋振林3一种可交换式3+2电主轴摆头发明专利公布CN202610189026.82026-02-10CN121946233A2026-05-01刘文宝、赵岩、李世盛、刘医銞、鲁慧科、杜为周、张传冬4一种单摆单伺服驱动3+2电主轴摆头发明专利公布CN202610189024.92026-02-10CN121946232A2026-05-01刘文宝、赵岩、孟祥宇、刘医銞、鲁慧科、杜为周、张传冬5一种单摆双伺服驱动3+2电主轴摆头发明专利公布CN202610189028.72026-02-10CN122033659A2026-05-15刘文宝、赵岩、徐林波、刘医銞、鲁慧科、肖敏、鲍嘉磊6附件头C轴中位脱开到位检测机构、附件头及检测方法发明专利公布CN202610120985.42026-01-29CN121946276A2026-05-01刘文宝、赵岩、田亚峰、刘医銞、鲁慧科、肖敏、鲍嘉磊7一种区域加工机床上位机系统及其控制方法发明专利公布CN202610072527.82026-01-20CN121879268A2026-04-17俞斌、孙一可、邵鹏锦8一种五轴复合加工中心发明专利公布CN202610033940.32026-01-12CN121670438A2026-03-17黄继力、雷耀松、史璐冰、郑浩天9一种高刚性数控机床主轴发明专利实质审查的生效、公布CN202511107750.32025-08-08CN120715246A2025-09-30陈涵祺、李奕轩、汪旭光、倪静波、孙杰10一种点阵式机床万能地基及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510776312.X2025-06-11CN120401553A2025-08-01尚新波、陈剑、兰海昕、严伟、童永红11一种力矩电机驱动的高速AC摇篮双转台发明专利实质审查的生效、公布CN202510473912.92025-04-16CN120422037A2025-08-05孟浩权、方思泽、陈涵琪、陈宗、孙刚、牛海龙、严伟、宣文魁、杨福强、鲁慧科12一种铁电存储器的数据保护电路实用新型授权CN202520667754.62025-04-10CN223977699U2026-03-06刘军雷、屠伟伟、朱宇杰13立式五轴高速铣削加工中心（CFM63）外观专利授权CN202530168000.12025-04-01CN309684262S2025-12-19刘永星、袁杰、徐凯、程智超、章尘尘、廖敏、徐林波14一种激光对刀仪防干扰结构实用新型授权CN202520499428.92025-03-20CN223889560U2026-02-10刘军强、茅亮亮、徐国聪15一种机床横梁温度控制装置实用新型授权CN202520467057.62025-03-18CN223889420U2026-02-10丁俊、吴世俊、卢强16一种立式加工中心刀库防护结构用自动冲屑结构实用新型授权CN202520474490.22025-03-18CN223889558U2026-02-10茅亮亮、徐国聪、赵庆、高辰奕、刘军强17芯片自动化烧录与唯一标识符打印设备外观专利授权CN202530112053.12025-03-11CN309683356S2025-12-19沈凌峰、屠伟伟、朱磊磊、刘军雷18一种轴套类零件通用可调V型块夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202510275196.32025-03-10CN119839662A2025-04-18蔡迪、张志强、陈宗19一种双孔铸件毛坯粗加工用快速自定心夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202510275022.72025-03-10CN119910462A2025-05-02蔡迪、张志强、王杰20一种双孔铸件毛坯粗加工用快速自定心夹具实用新型授权CN202520410028.62025-03-10CN223790000U2026-01-13蔡迪、张志强、王杰21一种中型铸件毛坯粗加工通用可调夹具实用新型授权CN202520408598.12025-03-10CN223889487U2026-02-10蔡迪、梁夷升、张志强、王健开22一种轴套类零件通用可调V型块夹具实用新型授权CN202520410621.02025-03-10CN223889488U2026-02-10蔡迪、张志强、陈宗23一种用于检测主轴旋转轴线与机床移动轴垂直度的检具实用新型授权CN202520292759.52025-02-24CN223755953U2026-01-02卢通、郁立奇、吴志豪、陈玲、邵郑航24一种垂直度检测用磁性直角检具实用新型授权CN202520288456.62025-02-21CN223755952U2026-01-02蔡迪、梁夷升、孔丽国、张志强、张辉25一种机床立柱循环冷却结构实用新型授权CN202520288449.62025-02-21CN223762796U2026-01-06金旭维、卢杰、杨道雷26一种轻量化机床移门结构实用新型授权CN202520241862.72025-02-17CN224115716U2026-04-14徐华泽、茅亮亮、徐国聪、嵇云云27一种多功能电主轴跑合台实用新型授权CN202520231195.42025-02-13CN223756319U2026-01-02孙宇涛、梁夷升、孙刚、宣文魁28一种抽拉式工作台实用新型授权CN202520231507.12025-02-13CN224115628U2026-04-14孙宇涛、梁夷升、孙刚、宣文魁29一种数控机床用高速机械手发明专利实质审查的生效、公布CN202510144346.72025-02-10CN119658435A2025-03-21唐筠超、盛永、汪旭光、马良宏、苏亦奇、唐斌彬30一种数控机床用高速机械手实用新型授权CN202520206300.92025-02-10CN223749134U2026-01-02唐筠超、盛永、汪旭光、马良宏、苏亦奇、唐斌彬31一种车铣复合主轴发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510066988.X2025-01-16CN119501619B2025-03-21田亚峰、汪旭光、孙杰、余浩、李奕轩、陈涵琪32一种数控机床主轴发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411585784.92024-11-08CN119115574B2025-02-14李奕轩、汪旭光、陈涵琪、倪静波、孙杰33一种双驱摇篮转台发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411506348.82024-10-28CN119017097B2025-03-21孙杰、汪旭光、余浩、余道挺、朱昱、陈吉34一种检测线轨平行度的检具实用新型授权CN202422211271.32024-09-10CN223138577U2025-07-22郁立奇、俞晓峰、吴志豪、李德强、卢通35一种带信号检测功能的自动夹紧机构实用新型授权CN202422144754.62024-09-02CN223130480U2025-07-22王文新、唐科平、姜明迁、马跃、王建兵36一种刀库防护移门结构实用新型授权CN202421932316.X2024-08-09CN223114730U2025-07-18徐凯、王晓锋、袁杰37一种卧式加工中心用恒温空调防护间发明专利实质审查的生效、公布CN202410573439.72024-05-10CN118417942A2024-08-02黄继力、陈炫超、郑浩天38一种卧式加工中心用恒温空调防护间实用新型授权CN202421001908.X2024-05-10CN222449493U2025-02-11黄继力、陈炫超、郑浩天39一种机床自动升降门实用新型授权CN202420927429.42024-04-30CN222449444U2025-02-11徐国聪、茅亮亮、高辰奕40一种柜内水冷散热机床电气柜实用新型授权CN202420904081.72024-04-28CN222463921U2025-02-11叶楚杰、陈丰、高海斌41一种机床的高频动作液压系统实用新型授权CN202420862165.92024-04-24CN222315501U2025-01-07赵利波、张伟民、孟浩权、马良宏、洪潭42一种机床用中心出水水箱实用新型授权CN202420862189.42024-04-24CN222359810U2025-01-17赵利波、张伟民、孟浩权、马良宏、洪潭43一种高速静音伺服刀库移门结构实用新型授权CN202420834590.72024-04-22CN222359805U2025-01-17蒋文潇、洪潭、孟浩权、张宇杰44一种全封闭双层机床防护结构实用新型授权CN202420531393.82024-03-19CN222552965U2025-03-04祁超、牛海龙、唐一忱、严伟45一种卧式加工中心用单侧双层电动防护门实用新型授权CN202420524021.22024-03-18CN222552964U2025-03-04牛海龙、李轲、祁超、严伟46一种短导轨行程倍增的升降台组件实用新型授权、公布CN202420470441.72024-03-12CN222249936U2024-12-27朱家杰、陈栋、陈炫超47一种带交换结构的双驱转台发明专利实质审查的生效、公布CN202410271348.82024-03-11CN118321932A2024-07-12黄继力、史璐冰、陈栋48一种带交换结构的双驱转台实用新型授权CN202420459902.02024-03-11CN222078576U2024-11-29黄继力、史璐冰、陈栋49一种加工中心立式转台发明专利实质审查的生效、公布CN202410259064.72024-03-07CN118081404A2024-05-28史璐冰、陈炫超、朱永康50一种链式刀库内的摆杆式断刀的快速检测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410256771.02024-03-07CN117840797B2024-06-14孟浩权、王翰韬、蒋文潇、马良宏、洪潭

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