石头科技取得清洁设备相关专利，清洁设备可提升避让障碍物响应速度

来源：新浪证券-红岸工作室

5月17日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“一种清洁设备及清洁系统”的专利，授权公告号CN224235332U，授权公告日为2026年5月15日。申请号为CN202520702205.8，申请公布日期为2026年5月15日，申请日期为2025年4月14日，发明人潘柯、刘丹、党亮，专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司，专利代理师李光辉、徐川，分类号A47L11/40、A47L11/24。

专利摘要显示，本申请提供一种清洁设备及清洁系统，涉及清洁机器人技术领域。该清洁设备可以提升清洁设备避让障碍物的响应速度。该清洁设备包括：设备主体、行走机构和传感组件；其中，行走机构设置于设备主体，用于带动设备主体在待清洁表面运动；传感组件设置于设备主体的侧部，且传感组件至少能够发射第一探测光线和第二探测光线，第一探测光线在参考平面上形成第一光斑，第二探测光线在参考平面上形成第二光斑，沿清洁设备的前进方向，第二光斑位于第一光斑的前侧，参考平面为位于设备主体设置传感组件一侧的平面，参考平面和待清洁表面垂直，且平行于清洁设备的前进方向。

石头科技成立于2014年7月4日，于2020年2月21日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均涉及北京市。它是国内智能清洁机器人领域的领先企业，以智能清洁机器人等智能硬件为核心业务，具备较强的研发实力。

石头科技主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为家用电器 - 小家电 - 清洁小家电，概念板块涵盖家用电器、DeepSeek概念、智能家居。

2025年，石头科技营业收入达186.95亿元，在行业8家公司中排名第2，仅次于科沃斯的190.4亿元，高于行业平均数78.19亿元和中位数39.64亿元。其主营业务中，智能扫地机及配件收入151.73亿元，占比81.16%；其他智能电器产品收入35.07亿元，占比18.76%；其他(补充)1445.18万元，占比0.08%。净利润方面，2025年为13.63亿元，同样排名行业第2，低于科沃斯的17.58亿元，高于行业平均数5.63亿元和中位数1.47亿元。

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种清洁基站及清洁系统发明专利公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋2水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军3测距装置、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202610195551.02026-02-10CN122030831A2026-05-15陈欣然、张伟、解永刚、吴江4一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610154891.92026-02-03CN121926502A2026-04-28刘丹5升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通6无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光7清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇8清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃9清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航10智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦11清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳12清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎13清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩14一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖15一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林16激光模组、机器人设备以及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511454337.42025-10-11CN121385911A2026-01-23张伟、王明川、吴江17一种行走装置、移动机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511337186.42025-09-17CN121133878A2025-12-16杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文18清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511326378.52025-09-16CN120938293A2025-11-14常家明19悬崖检测方法、装置、自移动设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511263785.62025-09-04CN120859345A2025-10-31党亮20清洗盘外观专利授权CN202530515925.92025-08-29CN309949811S2026-04-28陈立宽、孟繁威、李婉琪21尘盒外观专利授权CN202530512855.12025-08-28CN309928021S2026-04-17黄文浩、张宝奎、徐朋22清洁机器人基站的主机舱外观专利授权CN202530495502.52025-08-21CN309937152S2026-04-21靳冰冰、孟繁威、李婉琪23清洁机器人基站外观专利授权CN202530475435.02025-08-12CN309928011S2026-04-17陈立宽、孟繁威、李婉琪24清洁机器人外观专利授权CN202530475364.42025-08-12CN309928010S2026-04-17李婉琪、孟繁威、靳冰冰25清洁机器人基站外观专利授权CN202530475113.62025-08-12CN309928009S2026-04-17李婉琪、孟繁威26一种清洁基站、系统及其控制方法和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511114589.22025-08-08CN121754085A2026-03-31张琳琳27一种清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511113788.12025-08-08CN121754084A2026-03-31于光28一种清洁系统、清洁系统的控制方法和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511116061.92025-08-08CN121754086A2026-03-31梁振宇29除毛刷外观专利授权CN202530451502.52025-07-31CN309879967S2026-03-27刘丹阳、郑金鹏、孟繁威30宠物梳毛刷外观专利授权CN202530450155.42025-07-31CN309879966S2026-03-27孟繁威、郑金鹏31刷头外观专利授权CN202530450905.82025-07-31CN309932434S2026-04-21郑金鹏、孟繁威32换布机构、清洁基站、换布方法、控制装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511053509.72025-07-29CN120836983A2025-10-28覃宝欢、梁彬雄33清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510984393.22025-07-16CN120616386A2025-09-12周冲、梁振宇、袁立冬34清洁机器人主刷罩的限位部外观专利授权CN202530416571.22025-07-16CN309937137S2026-04-21邱宜萍35基站清洗盘外观专利授权CN202530410750.52025-07-14CN309785473S2026-02-10陈立宽、孟繁威、李婉琪36玩偶挂件外观专利授权CN202530410617.X2025-07-14CN309850956S2026-03-17魏秦玮37滚刷外观专利授权CN202530403156.32025-07-10CN309802044S2026-02-17胡高全、张宝奎38吸尘器附件收纳架外观专利授权CN202530404006.42025-07-10CN309854639S2026-03-20郑金鹏39吸尘器支架外观专利授权CN202530403989.X2025-07-10CN309859131S2026-03-20郑金鹏40布艺清洗机外观专利授权CN202530403637.42025-07-10CN309868737S2026-03-24张伟、孟繁威、郑金鹏41滚刷罩外观专利授权CN202530403074.92025-07-10CN309970035S2026-05-08邱宜萍42安装结构、履带拖布、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510940852.72025-07-08CN120678369A2025-09-23卢遥43滚刷外观专利授权CN202530397731.32025-07-08CN309885019S2026-03-31靳冰冰、孟繁威、李婉琪44扫地机器人外观专利授权CN202530397772.22025-07-08CN309885020S2026-03-31靳冰冰、孟繁威、李婉琪、常浩45一种坡道板、基站、清洁系统和集尘方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510935278.62025-07-07CN120549399A2025-08-29成盼46清洁液盒外观专利授权CN202530394954.42025-07-07CN309900833S2026-04-07王京泽47用于电子设备的洗扫一体机操作显示的图形用户界面的主体外观专利授权CN202530392018.X2025-07-04CN309963217S2026-05-05范军、李少斌、彭涛48一种滚柱及其制造方法、行星滚柱丝杠发明专利实质审查的生效、公布CN202510840030.12025-06-20CN120626701A2025-09-12杨澄、李行49测距装置、清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510830513.32025-06-19CN120549398A2025-08-29郝树林50一种驱动机构、清洁机器人及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510829629.52025-06-19CN120570511A2025-09-02郝旭昶、李秀刚、胡彩云、潘润伟、吴定迪、赵立栋

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