河南
57只机械手被确认！而你，一旦做出选择，你将如何应对？通过结合 Haption 和 SenseGlove 技术，配备触觉反馈和手指到肩膀的力反馈，全部通过其ROS 2 API。这段时间在来测试我们的技术组合。
通过结合Haption和SenseGlove技术，享受从指尖到肩膀的触觉和力反馈，并通过其ROS 2 API完全集成。
这套是工业级主手（手臂6DOF）+Senseglove力反馈数据手套（五指精细动作）的黄金组合，专门用来遥操作五指人形灵巧手（Shadow Hand、Tesollo、Manus、优必选等），实现手臂大范围移动 + 五指精细抓取 + 全程力反馈。
通信与软件
• 统一接入 ROS / ROS2
• Haption：EtherCAT，延迟≤5ms
• SenseGlove：WiFi/USB，延迟<5ms
• 两者时间戳同步，保证手臂和手部动作完全协同
能力效果（组合后才能做到）
1. 大范围移动 + 精细操作
手臂自由移动，同时手指做捏、抓、拧、转、穿线、拿小零件
2. 双臂力觉反馈
手臂感受物体重量，指尖感受软硬、打滑、碰撞
3. 完全自然人手遥操作
不用摇杆映射，直接用自己的手动作控制远端手
4. 可做：微装配、易碎品操作、远程维修、手术级精细作业、机器人示教学习
适配市面99%灵巧手型号
工业级稳定，科研+工程都能用、动作自然，无映射失真、手臂+手指双力反馈，沉浸感最强、延迟低，适合长距离遥操作（深海、核电、太空）等。
关于搜维尔科技
我们热衷于触觉力反馈技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于力反馈技术的最新体验。搜维尔科技与Haption和Senseglove总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。
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