北京
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国家知识产权局信息显示，天津市地质工程勘测设计院有限公司;北京交通大学申请一项名为“一种多April Tag组合无人机位姿估计方法”的专利，公开号CN122049041A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，一种多April Tag组合无人机位姿估计方法，属于无人机自主导航与计算机视觉技术领域；首先对三维空间与相机成像模型的建立与畸变进行校正，再基于多April Tag对视觉位姿初步解算与干扰处理，最后基于卡尔曼滤波对位姿估计进行融合与优化，卡尔曼滤波最终得到的后验最优估计即为无人机相对于合作标志物的优化后的位姿；本方法可以大大提高了位姿的估计精度。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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