国家知识产权局信息显示,浙江海港独山港务有限公司申请一项名为“基于视觉识别的桥式抓斗卸船机的抓斗定位方法”的专利,公开号CN122049051A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本申请实施例提供了基于视觉识别的桥式抓斗卸船机的抓斗定位方法,应用于工业自动化控制技术领域,通过采集同步的连续作业图像,通过语义分割与三维重建生成作业空间几何约束信息;判断抓斗处于悬空、接近或接触状态,提取对应的结构轮廓变化特征;将视觉特征映射至三维空间得到相对位置,与编码器理论位置进行融合,生成结构耦合定位信息;根据定位信息划分作业阶段,选择对应的目标视觉特征进行精确定位解算;对时序定位结果进行融合,输出抓斗的高精度三维空间坐标。本发明实现了抓斗从空中运行到舱内抓取的全流程连续、厘米级精度定位,有效克服了钢丝绳摆动带来的误差,为卸船机的自动防撞、精准抓取与自动化作业提供了可靠的感知基础。
天眼查资料显示,浙江海港独山港务有限公司,成立于2011年,位于嘉兴市,是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本112663万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江海港独山港务有限公司参与招投标项目687次,专利信息9条,此外企业还拥有行政许可35个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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