给具身智能插上翅膀，上海交大00后斩获数千万元融资

（来源：VCA创投社）

2025年5月8日，深圳鹰瞰智翼科技有限公司宣布完成Pre-A轮数千万元融资，投资方为元禾原点，向阳资本担任独家财务顾问，这是这家公司成立一年内连续完成的第三轮融资。

更引人注目的是这支团队的特殊性——十余人的核心团队全部来自上海交通大学，全员00后，创始人兼CEO陈昊及三位联合创始人褚世旋、扶航、王铭萱均为上海交通大学在读博士研究生。他们研究的方向，是让机器人像鸟一样飞——具身智能仿生扑翼机器人。

在机器人赛道被宇树科技的“机械狗”和各家争奇斗艳的“人形机器人”定义的当下，一个平均年龄不过二十岁出头的学生团队，押注了一条几乎无人走过的技术路线——“天空，是机器人行业的最后一片蓝海。”陈昊这样说。

01

四个00后上海交大博士的“空中冒险”

鹰瞰智翼成立于2025年3月，总部位于深圳。

创始人陈昊是上海交通大学机械与动力工程学院2022级致远荣誉计划直博生。博士期间，他发表了四篇顶刊论文，研究方向集中在机器人学、仿生机构与强化学习运动控制。

鹰瞰智翼创始人陈昊

在第七届上海创新创业青年50人论坛上，陈昊道出了创业的动力：“强化学习正在重塑机器人底层逻辑，时代不等人，现在就是最好的入场时机。”在他看来，传统无人机在近人场景中面临噪音大、安全性差、生物不友好三大核心痛点，而仿生扑翼恰好提供了“静音、安全、续航长”的解决方案。

联合创始人褚世旋、扶航、王铭萱均为上海交通大学博士研究生。与创始人陈昊一道，四人在机器人学、仿生与绳驱动机构、强化学习运动控制以及人机交互等前沿方向拥有深厚的学术积累，团队在核心期刊发表了多篇顶级SCI论文，并主导过大量机器人设计制造与技术竞赛项目。

这是一支极其罕见的“全链路”学生团队。多数高校创业项目停留在实验室Demo阶段即告终，而鹰瞰智翼在一年内就走通了“学术验证到样机开发到量产推进”的全链条——这背后不仅是学术能力，更是工程化落地能力和商业执行力的综合体现。

奇绩创坛在天使轮跟投时给出的评价颇具代表性：“陈昊和团队身上有少见的热情、执行力和技术直觉，接下来最关键的，是把首飞、产品化和底层引擎闭环一个个兑现出来。”

菡源资产（交大母基金）投资团队则将关注点聚焦于“范式创新”：“在低空具身智能浪潮下，仿生扑翼机器人将成为近人低空场景的飞行新范式。鹰瞰智翼以扑翼构型切入，自研神经流体仿真引擎和高自由度仿生本体，用AI重新解构和定义具身飞行新物种。”

2026年的创投圈有一个值得玩味的现象：硅谷掀起了一股耗资千万甚至上亿美元挖掘20岁左右年轻人的浪潮。云天励飞CEO陈宁的解释是——“大模型问世不过短短三年，所有人都在同一起跑线上。真正的核心竞争力，是谁与AI打交道的时间更多，谁更能深刻理解AI的底层逻辑。”鹰瞰智翼拿到三轮融资，某种程度上正是这一趋势在中国本土的投射——当具身智能的竞争从“硬件本体”转向“智能算法”，00后AI原住民的优势被前所未有地放大。

仿生扑翼机器人在自然界拥有明确参照——候鸟一次进食即可从亚洲飞到大洋洲，最高飞到万米高空，依赖的是气流以及对流体的感知和利用。但从技术层面看，扑翼的工程实现难度远高于旋翼。“每一次拍打同时产生升力和推力，两者耦合，传统控制方法难以应对复杂的气流。”陈昊在接受采访时这样解释，“这也是目前全球做扑翼机器人方向的公司相对较少的原因。”

图片来源：鹰瞰智翼

鹰瞰智翼构建了一套完整的底层技术体系：核心技术底座为“面向机器人领域的流体-控制一体化仿真训练平台——Vortrix”，能够为翼龙、飞鸟、蝴蝶等多类型飞行机器人生成专属的具身智能控制器，使其真正具备适应复杂气流环境的自主飞行能力。

旋翼无人机本质上是“与流体对抗”——以高速旋转强行切割气流产生升力。而扑翼则是“驾驭流体”——像鸟类一样借助气流的变化来获得升力和推力的协同增效。这意味着扑翼机的技术天花板更高：一旦掌握流体利用能力，其在续航、噪音、安全性等方面的上限将远高于旋翼。

启高资本将自己的判断建立在第一性原理之上：“从第一性看，候鸟一次进食即可从亚洲飞到大洋洲，最高能飞到万米高空，依赖的是气流以及万亿年进化带来的对流体的感知及利用。鹰瞰扑翼机器人为了实现这一目标，其核心底层是公司强化学习的能力，以及自研的流体仿真引擎，这在全球范围内，都具有独创性和稀缺性。”

目前，鹰瞰智翼已形成两条清晰的产品线。

消费级产品“丹丹（Dante）”面向全球极客群体，支持二次开发，具备特技飞行能力，被市场认为是操纵性与灵活性最强的扑翼机之一。该产品已完成功能样机开发，累计飞行超3000小时，预计2026年Q2上线Kickstarter众筹。从消费级切入并非偶然——陈昊的判断是：全球极客与消费级市场更大、反馈更快，同时具备天然的内容传播能力，有利于快速获取用户数据并建立开发者生态。

来源：企业官方

产业级产品面向科研及专业场景，具备全流程自主飞行能力，同时兼具低噪音与仿生特性，在复杂环境中具备更强的隐蔽性与环境适应能力。

在产品路线图上，第二款具身智能扑翼机器人预计2026年6月全球首飞，届时将具备更高自由度的仿生结构设计；2026年底前完成流体仿真引擎闭环与强化学习网络部署；2027年Q1实现第二代产品上市。

创始人陈昊将鹰瞰智翼的商业化路径拆解为三个递进层级。

第一步，消费级产品“丹丹”走极客路线，完成核心技术储备与高粘性用户积累。第二步，具身智能扑翼机器人在2026年6月首飞后，于2027年Q1实现产品化，逐步切入科研与行业场景，包括城市巡检、生态监测、高校科研等应用。第三步，流体仿真引擎将对外开放，成为空中机器人领域的底层能力平台。

这个路径中最值得关注的创新是“社区驱动”的商业模式。陈昊说：“我们计划在全球组织线下活动，用户说什么我们马上就迭代——这才是初创公司真正的优势。”这种模式借鉴了开源社区的思路：将全球极客社区化为产品迭代的外部引擎，同时用内容和社群黏性构建用户壁垒，让硬件产品具备软件式的网络效应。

02

资本押注非共识赛道

2025年3月，公司在深圳南山区正式成立。仅8个月后的2025年11月，种子轮融资完成，由奇绩创坛独家战略投资。在创始人甚至尚未毕业的阶段就获得中国最负盛名的早期创业加速器之一的独家投资，本身就是一个信号——奇绩创坛创始人陆奇的判断力和号召力，曾让众多明星项目在种子阶段就获得了超额的关注。

奇绩创坛在第一轮独家战略投资时给出的判断视角是：“我们看鹰瞰智翼，不只是看一台扑翼无人机，而是在看一种新的空中机器人形态有没有机会被真正做出来。扑翼这条路技术难、工程难，但一旦在近人环境、自主控制和复杂气流中站住，价值就不只是单一产品，而可能是下一代空中具身智能的平台能力。”

这段话值得反复咀嚼：它揭示了一条冷门赛道的核心投资逻辑——如果扑翼技术能在近人场景中站住脚，那么它带来的就不仅是一类新产品，而是一个全新的机器人品类和平台。正是这种“品类定义”级别的预期，让投资机构愿意在极早期下注。

2026年4月，天使轮融资完成，由启高资本领投，老股东奇绩创坛持续加注，菡源资产（交大母基金）跟投，资金主要用于产品量产、下一代具身智能飞行机器人研发以及全球首个机器人流体仿真引擎搭建。启高资本与交大母基金的性质相互呼应——一边是专注硬科技的早期投资机构，一边是上海交大推动科技成果转化的核心平台，形成了“技术验证+母校背书”的双重结构。

2026年5月，仅仅一个月后，Pre-A轮融资完成，元禾原点独家投资数千万元，向阳资本担任独家财务顾问。本轮资金将主要用于核心技术研发、流体仿真引擎迭代、消费级与产业级产品矩阵完善及商业化落地拓展。元禾原点作为国内老牌硬科技投资机构，在机器人、半导体、新能源等领域深度布局，其入场标志着鹰瞰智翼的投资人阵营从“技术孵化型”向“产业资本型”延伸。

从资本结构演进看，三轮融资呈现清晰的资本密度递增：种子轮是技术发现型资本探路，天使轮是垂直硬科技资本与高校转化平台联合加注，Pre-A轮是产业资本接力。元禾原点的入场，意味着鹰瞰智翼的投资逻辑正在从“这项技术能不能做出来”变成“这个品类能不能长成一个市场”。

03

两大万亿赛道交汇孕育的新机会

扑翼机器人，是具身智能与低空经济两大浪潮交汇处涌现出的一个新物种。

当前，具身智能赛道正处于从技术验证迈向规模化商业落地的关键跃迁期。据亿欧智库《2026中国具身智能产业商业化前沿洞察》报告，2025年中国具身智能市场规模达9150亿元，2026年有望突破万亿元，预计2027年市场规模达1.25万亿元。同期，人形机器人领域投融资自2025年起爆发式增长，技术演进聚焦“大脑智能化、小脑敏捷化、躯体灵巧化”三大方向，核心零部件国产化率大幅提升，VLA模型、端到端控制等技术突破推动机器人从单机智能向群体智能升级。

低空经济方面，2025年低空经济首次纳入国家战略性新兴产业布局。摩根士丹利预测，2050年全球机器人市场规模将达25万亿美元，其中飞行器及无人机领域规模将达4.7万亿美元。2024年全球扑翼机市场销售额达到0.09亿美元，预计2031年将达到0.38亿美元，年复合增长率（CAGR）为24.0%（2025—2031）；中国市场在过去几年变化较快，增速高于全球均值。

2026年，整个具身智能赛道正处于投资热度的高点。截至2025年12月，至少165家具身智能企业完成了303次融资，累计金额近370亿元人民币，较2024年增长约260%；其中86家企业在一年内就完成两轮以上融资。2026年开年仅两个月，全球融资额又已超370亿元。

低空经济作为另一推力，与具身智能形成了罕见的“双引擎”共振。空中具身智能将地面智能向三维空间延伸，与智能巡检、精准农业、生态监测、应急响应等低空经济核心场景高度嵌合。鹰瞰智翼的扑翼机在噪音控制和仿生隐蔽性方面的独特优势，使其在野生动物监测、城市近人场景等领域具备差异化竞争能力。

在具身智能与低空经济的交叉地带——空中具身智能扑翼机器人，传统的市场统计框架尚难以准确概括。扑翼本质上不是在改造已有飞行器品类，而是在创造一个全新的产品品类。正如奇绩创坛的判断：“一旦在近人环境、自主控制和复杂气流中站住，价值就不只是单一产品，而可能是下一代空中具身智能的平台能力。”

与传统无人机市场由大疆等巨头主导的格局不同，具身智能扑翼机器人赛道整体仍处于极为早期的阶段，格局远未定型。这一领域兼具极高的技术壁垒与产业链支撑能力要求，真正具备商业化能力的企业很少。

目前主要包括以下几类参与力量：一是以鹰瞰智翼为代表的独立仿生扑翼飞行机器人专业公司；二是低空经济领域的巨头，如大疆、亿航等，在无人机技术上有深厚积累但主攻方向仍然偏向传统旋翼或复合翼构型；三是高校/科研机构，长期从事仿生扑翼核心技术研发但面临产品化转化鸿沟。

就具体业务覆盖区域及营收规模而言，中国的宇树科技、瑞士的Flybotix、法国的XSun等企业在不同应用场景有所布局。宇树科技2025年营收约11亿元，主要集中于地面机器人领域；Flybotix凭借ASIO系列无人机在工业密闭空间巡检领域获得订单增长；XSun则凭借SolarXOne双翼无人机在海上风电测绘和农业多光谱监测场景积累客户，并在美国市场获得销售许可。这些企业大多沿着特定场景路径深耕，与鹰瞰智翼从消费级极客市场入手的策略并行不悖。

当然，这一赛道面临的挑战也相当明显。扑翼飞行技术难度远高于传统旋翼技术，持续可靠的推进系统、飞行控制算法、复杂气流适应能力均是关键瓶颈。同时，头部无人机厂商随时可能入场，留给初创公司的时间窗口有限——这也恰恰是鹰瞰智翼选择“社区驱动+快速迭代”模式的原因之一。

在多数同龄人还在埋头撰写毕业论文的年纪，一群上海交大的00后选择了一条几乎无人问津的技术路线，想要让机器人像鸟一样飞到天空。

这不是一个成熟的赛道。全球做扑翼机器人的公司屈指可数，产业链尚未成型，技术路线还没有被大规模验证。但恰恰是这种“冷门”，让一支学生团队有机会定义一个新的品类——当“流体的驾驭”取代“流体的对抗”成为空中机器人的核心能力，当仿生扑翼从实验室走进城市天空，鹰瞰智翼的名字将不再是一桩融资新闻中的主角，而是一个新行业的第一行注脚。

“天空，是机器人行业的最后一片蓝海。”陈昊的这句话，既是宣言，也是赌注。而对早期投资而言，最大的超额回报往往藏在此刻——当一个足够疯狂的构想，遇上一个足够清醒的团队。奇绩创坛、启高资本、交大母基金、元禾原点先后在每一轮融资中下注，看重的正是这支团队身上那种“少见的热情、执行力和技术直觉”，以及“一旦在近人环境、自主控制和复杂气流中站住，价值就不只是单一产品，而可能是下一代空中具身智能的平台能力”的远期想象。

那群想让机器像鸟一样飞的00后，正在给具身智能插上翅膀。而飞翔的方向，决定着这个赛道十年后的天际线。