全国首个！人形机器人“更聪明”

近日，成都人形机器人创新中心（以下简称创新中心）在人形机器人“大脑”领域取得颠覆性突破，其自主研发的基于流形拓扑保持的机器人世界模型，以前沿几何深度学习技术，为通用人形机器人构建起跨场景、高适配的底层智能支撑，助力我国具身智能产业跻身全球第一梯队。

破解行业痛点

从“被动执行”到“主动预判”

作为四川省一号创新工程一号原点项目、成都市人工智能链主企业，成都人形机器人创新中心深耕人形机器人核心技术研发，聚焦“大脑”这一关键领域持续攻坚。传统机器人模型常存在“模型幻觉”问题，易出现物理碰撞、动作违规等不符合现实规律的行为。针对这一行业痛点，创新中心基于流形动力学矢量场理论，研发出全新世界模型，从底层重构机器人的环境感知与行为决策逻辑。

概念示意图。图据 成都人形机器人创新中心

该模型的核心突破在于将高维物理世界映射至低维流形空间，并预先嵌入物理约束与拓扑规则。这一设计让机器人的演化轨迹自然避开高势能危险区域，严格遵循关节限位等物理边界，在“约束曲面”上完成精准推理。

相较于传统模型，其极大缩小了策略搜索空间，可直接在潜空间内开展高保真、低偏差的“思想实验”，提前排除物理不可行动作序列，实现从“被动执行”到“主动预判”的跨越，从根源上解决传统模型的安全隐患与泛化难题。

成都人形机器人创新中心。图据 红星新闻

技术的硬核实力，最终体现在广泛的应用价值上。这款流形拓扑保持世界模型，能让机器人无论是在黑暗狭窄的矿井执行巡检任务，还是在结构复杂的家庭环境中开展柔性协作，亦或是在工业场景中完成精密操作，都能快速适配环境。该模型推动机器人从“感知机器”进化为“物理智能体”，为万千场景的规模化应用奠定坚实基础。

全链条创新

引领产业发展方向

凭借持续的创新突破，成都人形机器人创新中心已斩获30余项国际顶尖研发成果，创下多项“全国首个”“全球首个”纪录。

成都人形机器人创新中心工作人员正在调试机器人。

从全国首个基于扩散架构的人形机器人任务生成模型、首个机器人多模态模型，到全球首个具身智能工程机器人多模态大模型、首个超高精度AI神经网络电子皮肤，再到超轻量级人形机器人“贡嘎一号”等产品，构建起覆盖“大脑、感知、本体”的全链条创新体系。

人形机器人“贡嘎一号”。

同时，创新中心主导人形机器人“大脑”领域国家标准制定，与央企共建创新中心，深度服务国家战略，赋能大国工程，推动成果转化与产业化应用，引领产业发展方向。

成都科创生态岛。达霄羽 摄

当前，天府新区正聚力培育新质生产力，加快构建现代化产业体系，人工智能与机器人产业迎来黄金发展期。成都人形机器人创新中心将持续深耕具身智能世界模型核心技术，不断突破关键核心技术瓶颈，推动技术成果在机器人本体矩阵中深度应用。未来，随着流形大脑技术的持续迭代，越来越多具备“物理智能”的人形机器人将走进千家万户、服务千行百业，为天府新区高质量发展注入强劲动能，为我国从“机器人大国”迈向“机器人强国”提供坚实支撑。

记者：刘倩婷

编辑：吴蔚、刘江涛