夕科技胡晓平：仿人化创新重构机器人的能力边界

来源：市场资讯

　　第28届北京科博会-未来产业推介会于2026年5月8日-9日在北京举行。非夕科技集团副总裁胡晓平出席并演讲。

　　以下为演讲实录：

　　胡晓平：非常荣幸今天有这个机会在这里跟大家去分享机器人产业的思考。大家都知道具身智能机器人这个赛道非常热，非夕从成立之初，我们更多的还是想着怎么样让机器人更好得干活这个事，能够帮人类解决生产生活中各种自动化的问题，以这样的一个思路再去研究和迭代我们的产品。所以今天也借着这样的一个机会给大家分享我们这几年的思考和沉淀。

　　我今天分享的主题叫《仿人化创新重构机器人的能力边界》，核心还是在于说怎么样让机器人实现仿人化，能够让机械手臂变得更像人手一样可以操作灵巧。非夕成立于2016年，今年刚好十年，十年磨一剑，不变的是我们始终提升机器人操作能力的初心。

　　非夕的创始团队来自于斯坦福机器人实验室，刚刚思灵机器人陈总分享了DLR实验室，其实DLR和斯坦福机器人实验室都在机器人力控研究做出了重要贡献。此外，我们还有一位来自李飞飞实验室的卢策吾教授，共同组成了机器人+AI的技术天团。

　　非夕的产品定义为自适应机器人，它主要遵循全新的技术路线的突破，也需要深厚的技术积累，这个过程中，全球力控机器人奠基人、仿生机器人奠基人以及李飞飞教授都给了我们非常多的支持和指导。除此之外，我们也在自适应这个赛道也尝试着去建立更多的行业和国家标准，引起创新领域的发展。

　　接下来给大家分享一下我们对于这个产品思路的思考。对于目前非常火热的具身智能机器人，从技术发展的维度，主要包括运动能力和操作能力两个维度。运动维度上，目前也吸引了大量的流量，确实有非常多可喜的成果。但非夕主要关注的点还是在机器人能做什么，大众的预期肯定也是希望机器人能够帮人干活，我相信这个是最基本的诉求，所以怎么样能够让机器人提升生产力，我觉得这个对于机器人的发展都是需要持之以恒得投入。

　　从生产力提升的维度上来说，过去最直接的产品是工业机器人，它已经在我们的生产生活当中给到了非常多的助力，能够提升生产的效率，帮助大家解决很多生产能力的问题，这些对人类的发展起到了关键作用。但是也因为它过去的技术路线更多追求的还是在精度、速度、负载的维度上，实际上它能做的更多的是人力不能及的一些事情，比如说我搬一个很重的东西，我要做一个很快速的动作，这个是人力不能及或者做得效率不高；对于很多人力能及的事，比如说我要打包一个盒子，反而是工业机器人所不具备的能力。所以机器人的操作能力目前还是存在很多短板，导致了很多应用只能局限在工厂环境下，而不能在一个开放的环境下。

　　另外一个维度就是现在非常火的具身智能的赛道了，大家预期是希望大模型能够让机器人变得更聪明，从而能够指导机器人去完成更复杂的应用，这是一个非常美好的预期。但当一个机器人大脑聪明之后，它的操作能力还没有解决，硬件这一块还不支撑它去做复杂应用的时候，执行的闭环就没有形成。过去非夕的思考就是怎么样把中间的短板补齐。于是，我们很直观的就在去对比，到底工业机器人和人在操作上差异是什么。大家可以发现，人类在做很多任务的时候，我们会非常依赖于手眼配合的能力，眼睛就是视觉，过去工业机器也有，但是手感不是一般的工业机器人所具备的。所以我们基于这个手感，可以把大家看到的可能零乱的纸盒子快速地折叠起来，而且我折的动作做得越多会越熟练，会形成一些肌肉记忆，这些肌肉记忆能不能在机器人能够去实现？

　　所以非夕过去一直围绕着怎么样手臂具备极致的力控和层级式智能这个方向上去思考，仿人化第一步还是希望能够去做到人的操作能力，而不一定是长得像人形。我们过去主要做了四个维度上的突破，达到这样的一个能力上的提升。首先第一个就是解决感知的问题，我们有自主研发高精度力传感器，装配到手臂当中去实现整臂的感知能力得到本质的提升，这个提升不是百分之几，而是一个数量级到2个数量级，能够让它去实现整臂层面非常精确的感知能力。

　　除了感知还不够，因为对力来说，其实是一个实时的信息，所以一定要加速它响应的速度和频率，才能够让它得到很好的控制，所以在系统的维度上我们必须要从0到1，开始做一套完整的力控系统，优化原来的控制模式，能够让机器人快速的去响应力的变化，从而去达到人的条件反射的能力。

　　有了这个硬件和控制的提升之后，我们就能够发现机器人能够实现非常多类似于小脑一样的抗干扰，多任务的处理能力。

　　最后我们接入大模型能够让机器人理解世界是什么、任务是什么，从而可以去做更复杂、更通用的应用场景。比如我们做了一个削黄瓜的demo，这里面既有大模型的能力，也有力控的体现，才能够保证每次削皮足够薄。同样的机器人，也可以给人刮胡子，这是一个非常大胆的尝试，大家可以想象一下这个过程，尤其是男生感觉更强烈一点，首先人拿着手动的剃须刀，贴近人脸是会陷进去的，其次机器人给他刮胡子的时候会移动，而且是不固定的动，所以这种情况下机器人能够很自主的把脸上的胡子刮干净，我觉得这个交互的一些能力要求是非常高的。

　　当然我们不是为了研究这个机器人给人刮胡子，但是至少这样的场景的尝试也可以去奠定未来机器人去服务人它的安全性是足够得到保障的，这个点非常关键，可能是现在很多包括人形还没有去考虑的点。

　　基于这样的路线我们就打造了硬件的产品路线，我们也是希望真正意义上通过单一手臂能力的提升，从而去赋能各个行业的自动化需求。

　　接下来就是给大家快速分享一下，我们做的自适应机器人到底在行业里有哪些场景的落地。当操作能力突破之后，它就能够切实去解决目前劳动力缺失的问题。

　　这里面举了几个典型的例子，首先就是汽车产业，我们做了很多还是交互式的作业，比如组装、表面处理、打磨抛光等等，对于一些搬运等等工业机器人所擅长的，我们没有太多的去接触。首先是线束的组装，可以看到这是一个柔性的目标对象，怎么样可以有效的去抓取装配，甚至装配之后的测试，在这个过程当中大家可以想象，都会非常依赖于人的力感知，才能够很好的去完成它；其次是自动充电的，怎么样可以让机器人自主拿到充电枪给汽车去充电。这个过程当中，如果纯粹靠视觉的方案会有很多的不可控因素，因为视觉不是100%准确，所以它终究会存在有一些偏差，怎么样在偏差的情况下靠力的感觉把误差给补偿掉，把可靠性提上来，不损伤到车本身，这也是我们能落地的原因。

　　除了汽车之外，同样的我们在3C电子这一块也有非常多有意思的尝试，比如说做FPC的接插，其实同样柔性的物体怎么做好装配组装。还有多臂协同，这个也会用到很多力控的要求，因为对于2个手臂拿着一个物体去装配的过程中，如果没有这种力的控制或者是协调，很容易出现拉扯，把这个物体给损伤掉了，所以这个其实是我们的一些优势。

　　除了一般的典型的工业场景之外，我们还是做了很多有意思的探索，从0到1的，比如说旁边切一个鸡腿肉，做过饭的都熟悉切肉的动作，不是一刀下去就可以切下来的，需要一定的手法，所谓的庖丁解牛也是大家都很熟练了之后，掌握了力道和方向，我就可以切得更快、更好，所以我们就可以把这种力道赋能给手臂，同样让它实现这样一个能力。

　　我们也可以给人做理疗按摩，达到中医层面的理疗效果，因为我们可以基于穴位施加有效的力，以及整个操作过程中怎么确保它的安全，这些是我们的优势，所以能够更好的去每个人都定制化一套它的理疗的方案，以及做手术，这个是我们跟GE合作，他们做的一个骨科手术机器人，当解决了机器人底层的问题、操作能力之后，我们就会发现各行各业的升级和改造是实现可能的。

　　除了前面所提到的手臂能力的提升之外，我们在今年有做了一个新品的发布，在机器人整个手臂本身的力控能力上又得到了一个更新的提升，我们基本上可以实现整个手臂电子皮肤的效果，从而实现人和机械手臂有非常友好的交互。

　　也是因为有这样的一些能力，目前非常多的具身智能公司都会采购非夕的手臂去做执行的基础底座，来实现各行各业的应用，包括物流、生活场景等。所以对于我们来说，我们始终关注在怎么样把手臂的操作能力得到提升这个维度上，只有这样才能持续不断提升新质生产力，保证我国在智能制造的领先优势。

　　我今天的分享就到这儿，谢谢大家！