绿的谐波搭上特斯拉，人形机器人“关节”订单拉满，国产替代爆发

人形机器人来了，这不是实验室里的样机跳舞，是实实在在的量产。

特斯拉Optimus Gen-3，二季度正式量产。加州弗里蒙特工厂转型为全球首条大规模产线，年产能规划100万台；得州工厂2027年投产后，长期产能瞄准1000万台。上海超级工厂已经先一步部署了50台，在总装线上干活。

100万台机器人意味着什么？意味着上游零部件——减速器、电机、传感器——的需求将从“几万套”直接跳到“百万级”。

今天要说的这家公司就是绿的谐波，它做机器人最核心的那个关节——谐波减速器。在机器人行业里，它是国产替代的“隐形冠军”。

咱们先搞明白谐波减速器是啥？为啥机器人离了它不行？

用大白话来说，机器人要动，就得有“关节”。关节的核心部件就是减速器——它的作用是把电机的转速降下来、扭矩提上去，让机器人的手臂能精准地拿起一杯水，而不是一巴掌把杯子拍碎。

减速器分两种：

RV减速器：负载大，用在机器人的大臂、腰部这些承重部位；

谐波减速器：体积小、精度高，用在机器人的小臂、手腕、手指这些精细部位。

绿的谐波做的就是谐波减速器。在这个细分领域，国内市场占有率长期被日本哈默纳科垄断。绿的谐波是第一个打破这种垄断的国内企业，目前产品精度已经对标国际一线，产能规模也在快速爬坡。

而Optimus人形机器人，全身需要几十个关节。按照行业估算，每台人形机器人的减速器价值量在数千到上万元。100万台对应的是近百亿级别的市场增量。绿的谐波作为特斯拉供应链的核心候选，正好站在这个风口的最前端。

绿的谐波 vs 双环传动，谁更受益？

双环传动是国内减速器领域的老牌玩家，主营RV减速器，多年来在工业机器人市场稳扎稳打。它的优势在于大负载、高可靠性，适配Optimus的大臂、腰部和腿部关节。

绿的谐波的优势在谐波减速器，体积小、精度高，适配Optimus的小臂、手腕、手指等精细操控关节。

两家不是直接的竞争对手，更像是互补关系。一台人形机器人里，两种减速器都用得上。

但从弹性角度看，绿的谐波的想象空间更大。

第一，谐波减速器的人形机器人单机用量更多。一个灵巧手就需要好几个谐波减速器，而RV减速器一般只需要几个大关节。

第二，谐波减速器的国产替代空间更大。RV减速器领域，双环传动已经和纳博特斯克等国际巨头打得有来有回；而谐波减速器领域，绿的谐波是国内少数能和国际一线掰手腕的企业，一旦通过特斯拉认证，放量速度会非常快。

绿的谐波一季度业绩翻倍，订单排到2027年。

2025年全年，绿的谐波营收同比增长超50%，净利润同比增长超80%。减速器出货量创历史新高，主要受益于工业机器人的复苏和人形机器人的备货需求。

一季报同样亮眼，实现了营收和净利的双增长。

第一，业绩规模方面，营业收入1.40亿元，同比增长42.96%；归母净利润3263.41万元，同比大幅增长61.17%；扣非归母净利润2342.66万元，同比增长41.57%。基本每股收益达到0.18元，同比增长56.83%。

第二，盈利能力方面，毛利率为33.62%，虽然同比微降0.44个百分点，但净利率持续优化至23.5%，费用管控效果显著，这为公司带来了更高的利润转化率。

第三，增长驱动方面，营收和净利润实现连续两年上涨，主要得益于两个核心因素：一是工业机器人在下游应用中的市场份额持续提升；二是具身智能机器人业务开始放量，成为新的增长引擎。

进入2026年，下游客户的备货节奏明显加快。据行业调研信息，绿的谐波的在手订单已经排到了2027年上半年，产能利用率处于历史高位。公司正在加速扩产，新厂房预计2026年下半年投产，届时产能或将翻倍。

三个底层逻辑，支撑绿的谐波从“隐形”走向“显性”。

第一，人形机器人从0到1的拐点已过，从1到100正在发生。 2025年是“样机年”，2026年是“量产年”。Optimus的百万台产能规划意味着上游供应链必须同步放量，减速器是最受益的环节之一。

第二，国产替代不是情怀，是供应链安全。 之前在高端谐波减速器上，国内机器人厂商长期依赖日本哈默纳科。现在绿的谐波的产品性能和良率已经逼近国际水平，成本优势明显，下游客户主动导入国产供应链的趋势不可逆。

第三，技术壁垒高，新玩家很难短期破局。 谐波减速器的核心在于材料和齿形设计，需要多年的工艺积累。绿的谐波在这个方向深耕了十几年，不是随便一家精密加工厂就能复制的。这种先发优势，至少能维持3-5年。

咱们客观点来总结一下，在谐波减速器赛道，绿的谐波已经站上起跑线了。

双环传动是减速器领域的老牌强者，业绩稳健、客户扎实，但它更多受益于工业机器人的存量替代。而绿的谐波踩中的，是人形机器人的增量爆发—从百亿级向千亿级跃迁的市场。

100万台Optimus只是开始。如果人形机器人真的像特斯拉说的那样，未来市场达到亿台级别，那减速器的需求将是一个天文数字。

绿的谐波能不能吃到最大的一块蛋糕，取决于三个关键点：特斯拉认证进度、产能爬坡速度、以及毛利率能否稳住。

总而言之，2026年是绿的谐波从“潜伏期”进入“爆发期”的转折年。虽然值得期待，但也要客观看待市场，理性分析公司经营状况，避免盲目乐观，这样才是务实的态度。

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