北京
国家知识产权局信息显示，海纳美腾智能制造（山东）有限公司申请一项名为“一种基于图像识别的轮式运煤梭车运动控制方法及系统”的专利，公开号CN121989958A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本申请的一种基于图像识别的轮式运煤梭车运动控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域，方法包括：获取由安装在梭车上的图像采集设备采集的前方巷道环境的连续图像帧；对连续图像帧进行稳定化校正；识别校正后的连续图像帧中的每一帧图像的图像边缘、图像纹理、图像颜色以及图像高亮度区域，确定潜在巷道边界特征；提取潜在巷道边界特征在连续多帧图像中的时序变化特征集与空间视觉特征集；根据时序变化特征集与空间视觉特征集，从潜在巷道边界特征中判定出真实巷道边界；根据真实巷道边界，生成梭车的运动控制指令。本申请能够识别出真实的巷道边界，有效抑制了由潮湿岩壁反光等动态干扰因素带来的误判，提高梭车的导航精度。
天眼查资料显示，海纳美腾智能制造（山东）有限公司，成立于2023年，位于济宁市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，海纳美腾智能制造（山东）有限公司参与招投标项目49次，专利信息15条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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