华是科技取得无人机检测法相关专利，基于RGB图像生成红外图，降误检全天候检测

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，浙江华是科技股份有限公司申请一项名为“一种基于生成式多模态融合的无人机检测方法及系统”的专利，授权公告号CN121280957B，授权公告日为2026年5月1日。申请公布号为CN121280957A，申请号为CN202511860410.8，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2025年12月11日，发明人吴显德、何文平、方飞龙、王双彬、梁富宏、杨姗姗、李云鹏，专利代理机构北京城烽知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师尹羽平，分类号G06V20/17、G06V10/44、G06V10/30、G06V10/80、G06V10/82、G06N3/084。

专利摘要显示，本发明公开一种基于生成式多模态融合的无人机检测方法及系统。其中，该方法包括：获取无人机RGB图像；将无人机RGB图像输入至预训练的红外图像生成模型，生成对应的虚拟红外热感应图像；分别将无人机RGB图像和虚拟红外热感应图像输入至目标检测模型中，进行模态特异特征提取、模态隐式对齐处理、跨模态特征融合、通过检测头检测，重复训练得到最终目标检测模型；获取待检测的无人机RGB图像，将其依次输入到预训练的红外图像生成模型、最终目标检测模型进行检测，得到无人机的预测类别和预测边界框坐标。该方法以常规RGB图像为输入，自动生成对应的红外热感应图像。该设计无需额外红外硬件，且本发明的方法极大降低了远距离误检率，实现了全天候检测。

《华是科技：智慧城市领域的综合服务提供商》

华是科技成立于1998年6月2日，于2022年3月7日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均在浙江省杭州市。该公司专注于智慧城市细分领域，是提供一站式综合解决方案的专业企业，为其带来了较强市场竞争力。

华是科技所属申万行业为计算机 - IT服务Ⅱ - IT服务Ⅲ，属于数据要素、医疗信息化、时空大数据概念板块。公司以客户需求为导向，为智慧政务、智慧民生、智慧建筑等智慧城市细分领域客户提供包括项目设计、信息系统开发、软硬件采购、系统集成及运维服务的一站式综合解决方案。

在经营业绩方面，2025年华是科技实现营业收入5.9亿元，在行业132家公司中排名第76，远低于行业第一名神州数码的1437.51亿元和第二名紫光股份的967.48亿元，行业平均数为40.62亿元，中位数为8.44亿元。其主营业务中，系统集成收入5.38亿元占比91.19%，安防销售2939.89万元占比4.98%，系统维护1746万元占比2.96%，其他512.52万元占比0.87%。净利润方面，当期亏损2459.64万元，行业排名第78，行业第一名紫光股份达21.71亿元，第二名宝信软件为13.52亿元，行业平均数为 - 3321.88万元，中位数为794.78万元。

浙江华是科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于超分辨率引导的渐进式无人机检测方法及系统发明专利公布CN202610450083.72026-04-08CN121982433A2026-05-05温志伟、何文平、叶建标、管宇豪、戴德坤、吴显德、邹凡、王双彬2一种基于生成式多模态融合的无人机检测方法及系统发明专利授权CN202511860410.82025-12-11CN121280957B2026-05-01吴显德、何文平、方飞龙、王双彬、梁富宏、杨姗姗、李云鹏3一种3D点云增强方法及系统发明专利授权CN202511586979.X2025-11-03CN121053038B2026-03-03吴显德、杜欢、郑星伟、雷明根、盛凯威、何淑燕4一种融合无人机数据的船舶监测方法及系统发明专利授权CN202511535088.12025-10-27CN121049917B2026-03-03俞永方、沈琳、梁富宏、沈董杰、余凤寅、毛刊5一种无人机图像增强方法及系统发明专利授权CN202511484713.42025-10-17CN120953059B2026-02-03吴显德、程雪松、杜欢、雷明根、盛凯威、何淑燕6一种基于深度识别算法的无人机识别方法及系统发明专利公布CN202511093127.72025-08-06CN120976675A2025-11-18吴显德、何文平、张进虎、王双彬、朱佳豪、王丽梅、周霞7基于特征融合的彩色点云配准方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510786703.X2025-06-13CN120318285A2025-07-15俞永方、王宪保、周晗昀、吴博竞、张进虎、何淑燕8一种基于多模态大模型监督的提示词优化训练方法及系统发明专利授权、公布CN202510776516.32025-06-11CN120297423B2025-09-12吴显德、刘赞、雷明根、盛凯威、何淑燕、杨姗姗9一种基于多模态数据融合的船舶点云补全方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510769567.32025-06-10CN120278874B2025-08-29俞永方、王宪保、项圣、沈董杰、余凤寅、毛刊10一种船舶点云背侧补全方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510402661.52025-04-01CN119919595B2025-06-17叶建标、王宪保、项圣、沈董杰、余凤寅、毛刊11一种动目标检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510368530.X2025-03-27CN119887849B2025-06-17俞永方、沈琳、叶建标、毛刊、余凤寅、沈董杰12低重叠点云配准方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510355094.22025-03-25CN119863499B2025-05-30叶建标、王宪保、周晗昀、吴博竞、张进虎、杨姗姗13激光点云去噪方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510329591.52025-03-20CN119848439B2025-05-30沈琳、叶建标、盛凯威、杨姗姗、张进虎、吴博竞14一种基于多模态模型的无监督船舶检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510131746.42025-02-06CN119559384B2025-05-30吴显德、季航锋、戴德坤、杨姗姗、余凤寅、张进虎、麻策维15基于传统算法和深度学习的抛洒物检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510129011.82025-02-05CN119559452B2025-04-29叶建标、陈奇、张进虎、沈跃忠、余凤寅、占冰倩、盛凯威16一种基于文本信息船舶开集目标检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411795144.02024-12-09CN119272069B2025-04-01吴显德、傅君梅、赵立立、徐黎萍、李振兴、吴博竞、张进虎17一种基于复杂模型的压缩剪枝的船舶检测方法及系统发明专利授权、公布CN202411458275.X2024-10-18CN118982801B2025-04-29吴显德、张红兵、周丽芬、朱佳豪、赵立立18一种基于优选下采样尺度的周界入侵人员检测方法及系统发明专利授权、公布CN202411010624.12024-07-26CN118552907B2024-09-24俞永方、陈奇、汪定博、司小珍、徐志刚19基于无人机的水上卡口检测方法及系统发明专利授权、公布CN202411014235.62024-07-26CN118537760B2024-10-11温志伟、叶建标、张红兵、周丽芬、朱佳豪、沈跃忠、毛刊20一种模拟不同角度变换的船舶检测方法及系统发明专利授权、公布CN202410881427.02024-07-03CN118411683B2024-09-27罗劲松、吴显德、蓝一飞、季航锋、赵立立21基于大语言模型的数据联动方法、系统及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410874442.22024-07-02CN118410069A2024-07-30俞永方、张红兵、周丽芬、朱佳豪、赵立立22一种周界入侵单个人体完整识别方法及系统发明专利授权、公布CN202410476147.12024-04-19CN118072360B2024-06-28何文平、陈奇、周丽芬、叶建标、季航锋、张红兵、王强23点云标注数据优选方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410297172.32024-03-15CN117894015B2024-05-24温志伟、陈奇、宋弯弯、季航锋、叶建标、王强24一种水雾船舶检测方法、系统及计算机存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410240369.32024-03-04CN117830304B2024-05-24吴显德、罗劲松、杨小江、周丽芬、张红兵、王强、赵立立25一种基于大气散射先验扩散模型的船舶去雾方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410217435.52024-02-28CN117789041B2024-05-10吴显德、李志红、杜欢、赵立立、周丽芬、张红兵、王强26激光雷达拼接配准方法、系统、装置及计算机存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410141444.02024-02-01CN117689536B2024-05-10俞永方、何文平、欧阳志益、叶建标、徐炜27基于深度学习和ransac算法的干舷高度识别方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410061503.32024-01-16CN117576185B2024-04-16陈奇、叶建标、宋弯弯、沈琳、欧阳志益、何文平28基于相机和低帧率激光雷达的目标跟踪方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410054817.02024-01-15CN117576166B2024-04-30叶建标、王双彬、李云鹏、朱佳豪、雷明根、赵立立29一种船舶去雾复原方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410029086.42024-01-09CN117557477B2024-04-05吴显德、温志伟、李志红、宋弯弯、季航锋、沈跃忠、毛刊30基于开放式文本检测的半监督船舶检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311660213.22023-12-06CN117351440B2024-02-20吴显德、范洪浩、杜欢、季航锋、毛刊、徐小平、占冰倩31基于激光雷达的入侵人员预警方法及系统发明专利授权、公布CN202311478107.22023-11-08CN117250610B2024-02-02沈琳、叶建标、雷明根、季航锋、毛刊、徐小平32基于激光雷达的船舶测量与识别方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311444846.X2023-11-02CN117173650B2024-01-26陈奇、赵阳、周瑶越、叶建标、沈琳33基于激光雷达和AIS全局匹配的船舶识别方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311412754.32023-10-30CN117148373B2024-01-26叶建标、顾朔宇、范洪浩、欧阳志益、季航锋、邹凡34一种基于对抗学习的半监督船舶检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311407565.72023-10-27CN117152587B2024-01-26陈江海、范洪浩、宋春、雷明根、占冰倩35一种基于正负样本候选框动态选择船舶检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311054489.62023-08-22CN116758429B2023-11-07叶建标、罗劲松、温志伟、赵立立、雷明根、俞茜芝36一种船名和违章识别方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310823229.42023-07-06CN116543398B2023-09-08沈琳、鲁杰、曹彩霞、陈奇、林远福37水位识别方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310808187.72023-07-04CN116543182B2023-08-25陈奇、俞伟娜、钱茂俊、沈琳、林远福38一种船舶检测方法、系统及计算机存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310417790.22023-04-19CN116168256B2023-07-14吴显德、傅君梅、周瑶越、俞伟娜、鲁杰39船舶干舷高度识别方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310411141.12023-04-18CN116148878B2023-07-07叶建标、张鹏、钱茂俊、陈奇、沈琳、傅君梅40一种压缩数据船舶检测方法、系统及计算机存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310335897.22023-03-31CN116052096B2023-06-13吴显德、俞伟娜、张鹏、周瑶越、钱茂俊41一种船舶检测方法、系统及计算机存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310209497.72023-03-07CN116052094B2023-06-09陈江海、鲁杰、曹彩霞、吴显德、张进虎42船舶检测方法、装置及计算机可读存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310210036.12023-03-07CN116071694B2023-06-23沈琳、叶建标、陈江海、温志伟43激光雷达探测系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211659719.72022-12-23CN115629370B2023-03-14温志伟、叶建标、陈江海、何文平、张宁44一种变电站目标检测方法、系统及计算机存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211632345.X2022-12-19CN115620155B2023-03-10吴显德、李军、于超、邹凡、欧阳志益、周瑶越、曹彩霞45一种磁芯缺陷检测方法、系统及计算机存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211502648.X2022-11-29CN115601618B2023-03-10吴显德、邹凡、李玲妃、曹彩霞46通过半监督实例分割标定监控目标的方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211298566.82022-10-24CN115359062B2023-01-24吴显德、于超、陈江海、温志伟、徐登峰、宋春47变电站目标检测网络模型训练方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211250272.82022-10-13CN115330778B2023-03-10叶建标、温志伟、陈江海、朱佳豪、李军48训练图片缩放尺寸船舶检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211250232.32022-10-13CN115330777B2023-03-24吴显德、陈江海、徐登峰、邹凡、周瑶越、鲁杰、曹彩霞49船舶目标检测模型训练方法、系统及计算机存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211243677.92022-10-12CN115331113A2022-11-11吴显德、温志伟、于超、邹凡、欧阳志益、周瑶越、曹彩霞50基于激光雷达和AIS的船舶识别方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211243651.42022-10-12CN115308762B2023-03-24叶建标、高贤亮、沈琳、温志伟、陈江海、李军

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