商用车自动驾驶的先行区与深水区

本图由AI生成

4月初，卡尔动力正式获得内蒙古自治区跨盟市自动驾驶编队远程商业化试点资质，成为国内首个且唯一正式获批该资质的企业。4月17日，主线科技的TMover智能运输机器人驶入郑州国际陆港作业区，承担中欧班列集装箱短驳运输任务，实现24小时全天候稳定运行。

两则新闻，一则在干线，一则在枢纽，看似独立，却指向同一趋势：商用车自动驾驶正从示范试点加速迈（参数丨图片）向规模化运营的深水区。港口、矿山、干线物流编队，这些高频、高强度的生产场景，对技术成熟度、经济性和安全可靠性提出了严苛要求。而在封闭场景已率先跑通商业闭环的背景下，开放道路的干线物流正成为下一个必须“闯”过去的关口。

在商用车自动驾驶规模化的前夜，《中国汽车报》记者带着问题展开调查：从技术路径、数据壁垒，到生态整合与政策支持，哪些瓶颈正在突破？哪些价值已被验证？行业距离万辆级普及还差几步？

01

高度场景化：从泛化到深耕的逻辑切换

专注于港口、干线物流L4级自动驾驶卡车解决方案的头部企业主线科技，向记者描绘了一幅“封闭场景领先、开放道路蓄力、数据驱动迭代、政策牵引突破”的产业实景图。主线科技合伙人、前瞻院院长王超告诉记者，当前真正实现商业化运营的场景集中于大型封闭或半封闭区域，以港口集装箱转运和矿山内部运输为典型代表。

“对比3年前，落地节奏明显加快。”王超介绍称，“快”不仅体现在单个项目的成熟上，更体现为全国乃至海外市场的多点复制与快速推广。目前，国内众多集装箱码头已在规模化应用L4无人驾驶方案。而开放道路场景，特别是干线物流编队运输，则处于从小规模试点示范向商业化运营过渡的关键阶段，技术可行性已获验证。

谈及技术在真实使用场景中的核心价值，王超表示，自动驾驶能够在提升运输效率与安全性的同时，重构传统用工模式。例如在自动化集装箱码头，随着自动驾驶技术在运输作业中的深度应用，行业岗位结构正逐步向远程运维、调度监控及系统保障等方向优化调整，整体用工效率有望实现显著提升。在干线物流编队场景，采用“1个头车驾驶员+N辆无人后车”的模式，能节省50%～66%的司机人力。

同时，运营效率也有提升空间。在主线科技服务的北方某大型港口（C段码头），客户给出的运营效率提升数据约为20%。在安全层面，该码头的自动驾驶车辆作业中断接管率已降至约1‰的极低水平。“客户最看重的核心是经济价值，降本和增效是一体两面。”王超还补充道，客户的诉求“面面俱到”，且在项目合作中会动态提高要求。他说：“初期只需无人化并达到同等效率就能入场，随后客户会不断升级要求，以获取更大收益。”

面对商用车自动驾驶在不同场景下迥异的政策环境，王超分析认为，在港口等封闭场景，目前存在可实现的政策路径，项目落地可完全由市场需求和技术驱动；而在干线物流等开放道路，情况则相对复杂。“在一些场景中，我们通过与地方相关主管部门密切沟通，以项目制、特事特办的方式推动场景落地。”王超表示。

在王超看来，从技术角度出发，商用车与乘用车在自动驾驶的技术路径上趋同，核心差异源于应用场景。商用车业务高度场景化，例如煤炭运输常固定为“矿山电厂”的特定线路，这就降低了对算法泛化能力的初期要求，企业可集中精力针对特定场景做深做透。而在单车智能的角度以外，由车联网等技术支撑的车路协同，能从系统层面提供超视距感知等支撑。应该说，行业真正的竞争壁垒在于数据。“所有AI技术都依赖数据落地。如何基于海量数据驱动迭代，是企业核心竞争力的体现。”他表示。

对于从示范运营迈向万辆级的普及，王超认为，行业很有可能分“两步走”。第一步是从示范到小规模商业运营，难点在于政策突破。但他乐观地表示，从相关部委到地方政府，方向性的共识已经形成，也出现了一些较为领先的探索。第二步则是从小规模到大规模的跨越，技术、成本、商业模式、法规标准将迎来全面考验。在这一阶段，自动驾驶汽车数量级的增长可能暴露新的技术长尾问题；同时，真实的规模化运营将精确检验TCO（全生命周期成本）与商业模式；此外，产业链角色（自动驾驶供应商、车企、物流运营方、货主）协作模式也将面临调整。

02

生态整合：从技术比拼到体系竞争

“商用车自动驾驶，特别是干线物流，已进入从示范试点向规模化运营的深水区。”千方科技相关业务负责人表示，这一赛道正从单点技术比拼转向生态运营的全面竞争。而与港口、矿山等封闭场景不同，开放的高速公路网络构成了更复杂的挑战，也催生了更系统的解法。

据介绍，针对技术路径，千方科技旗下专注干线物流的千曙科技旗帜鲜明地提出了“以单车智能为核心，路侧补盲、云端优化”的立体路线。在提升系统可靠性、降低单车成本方面，路侧补盲技术当前边际效应最大。

“与Robotaxi不同，干线物流重卡车速高、制动距离长、运营环境极端。”千方科技相关业务负责人认为，纯单车智能在高速场景存在远距离感知不足、恶劣天气失效、弯道隧道盲区等天然短板；而路侧设备能够以全局视角有针对性地补齐短板，提前300～500米预警风险，实现全天候稳定感知。

千曙科技的技术体系正是这一思路的体现：车端打造最高安全等级（ASIL-D）的异构感知系统作为基础；路侧补盲作为关键增强；云端则通过交通大模型优化全局效率。在算法上，构建“高上限、稳下限”的双系统——主系统通过生成式AI学习人类驾驶行为，追求智能；安全冗余系统则严守功能安全底线。

千方科技相关负责人强调：“在商用车领域，受运营车辆规模限制，‘仿真+路测’构建的数据闭环至关重要，但真实场景数据是弥合仿真与现实之间差距的关键。”千方科技就此提出了“以数养智、以路促运、以货落地”的独特发展路径。千方科技在智慧交通领域积累的全国路网实时运行数据、海量货运车辆运营数据，为千曙科技的算法模型提供常态化的在途验证与反哺，构建了高拟真仿真平台，以“云端影子模式”完成海量虚拟测试，大幅降低实车迭代的成本与风险。这条由真实业务数据滋养的技术进化路径，构成了难以复制的“数据护城河”。

行业的共识是干线物流自动驾驶的商业化，核心是要解决“有技术无场景、有车辆无订单、有试点难复制”的痛点。针对以上痛点，母公司千方科技多年深耕构建的生态，正为千曙科技铺就商业化的快车道。

在“路”的层面，千方科技与多地交通投资集团成立合资公司。这种深度合作将为获取测试牌照、示范运营许可乃至探索专用车道等创新模式提供极大便利。在“货”的方面，千方科技可连接近3000家物流企业、超5万家服务企业，为自动驾驶卡车保障订单来源。在“运”的方面，其成熟的车辆运营管理系统，可无缝升级为L4级自动驾驶卡车的远程云控中枢，实现“云端监控+远程干预”的安全保障模式。

“干线物流自动驾驶正处在从示范运营迈向规模化商用的关键阶段。”千方科技相关负责人判断，未来的行业竞争将不再是单一维度的技术角力，而是对“车、路、货、运”核心生态资源整合能力的竞赛。

千方科技相关负责人期待，商用车自动驾驶行业能够迎来“加强版”的政策支持，建立全国统一的“游戏规则”：其一，建立全国协同机制，实现牌照与资质互认，降低企业跨区域运营的制度性成本；其二，加快完善法律与国家标准体系，明确高阶自动驾驶商用车的合法上路身份与技术准则；其三，保险与责任认定尽快明确细则，例如可借鉴北京等地在L2~L4级自动驾驶专属保险方面的试点经验，出台全国统一的保险条款与理赔标准，为商用车自动驾驶大规模商业化提供“风险兜底”。

03

直连通信：从实验室验证到批量装车

“当前，商用车自动驾驶落地核心聚焦港口、矿区、干线物流编队三大场景，落地节奏已超过两三年前的预期。”星云互联首席产品官王吟松告诉记者，在商用车高阶自动驾驶规模化的征程中，直连通信（V2X）技术的价值不应因复杂的系统构想而掩盖或延后实现。它本身就是当下提升安全、降本增效的“更优解”，并且已实现批量上车。

“直连通信已脱离实验室阶段，经过了乘用车的量产验证及商用车的场景打磨。我们已为自动驾驶矿卡等商用车客户批量供应。”王吟松表示，这一进展与直连通信技术走向成熟密不可分。

直连通信在自动驾驶封闭场景具有先发优势。“矿山、港口等场景已形成全量部署V2X的实践经验，覆盖所有自动驾驶与人工驾驶车辆，带来了高价值收入，具备快速推广的价值。”王吟松认为，直连通信作为可独立保障车辆运行安全的技术，其推广完全可以不依赖与自动驾驶的绑定，而优先形成规模，先行释放安全价值。对于这一点，他向记者提供了来自商业化落地一线的具体观察和数据：“在矿区，V2X的近场直连协作成效显著。例如，十字路口可减少矿卡无效起停的时间损耗；挖机与矿卡通过直连通信实现精准停靠对接。这些都能提升自动驾驶矿卡的运行效率——从行业此前相当于人工驾驶80%的水平提升至95%甚至100%以上，显著缩短作业周期。”而在干线物流的卡车编队场景中，价值更为直接。王吟松提出了“规模阈值”的观点：“经模型测算，交通系统中V2X渗透率达5%～10%，即可有效应对前方车辆紧急刹车等风险。”由于商用车高频行驶的特性，提升直连通信的渗透率，可形成安全规模效益。他还表示，按区域全量覆盖V2X功能，可直接规避渣土车、大巴车等重点车型发生恶性道路交通事故的风险，且投入成本可控。

在备受关注的技术路径讨论上，王吟松的表述非常形象。他将直连通信的核心价值概括为“有话直说，不用靠猜”。“它的意义在于，以数字化方式为自动驾驶提供周边目标和环境的确定性信息。”王吟松进一步解释说，例如前车制动，信号可直接发送至后车，无需后车感知再识别；道路施工信息可由路方直连推送至车辆，无需车辆自主识别施工区域。“直连通信并非替代车端感知，而是作为单车智能感知的冗余与增强，可有效避免感知遗漏，帮助车辆更早知晓周边情况。”他强调，该项技术栈及应用层标准已完全成熟，具备批量上车条件，且无需等待路侧设施全覆盖，是规模化落地的务实高效路径，应优先实现直连通信的规模落地，再逐步迭代智能化功能。

对于政策如何更好地支持直连通信的规模化发展，王吟松提出了四点具体建议：首先，实施全方位补贴激励，即覆盖V2X前装与后装，不仅补贴设备购置，更可对基于V2X的使用行为进行激励；第二，引导资源合理配置，可考虑减少对路侧全息感知等高投入、性能持续性尚存疑工程的过度依赖，明确“先上规模、后增功能”的推广思路；第三，强化现代化监管，可依托V2X高可靠性，构建实时监管体系，为监管部门提供高效抓手；第四，鼓励“AI+具身智能+V2X”融合，拓展物理实体智能体间的协同功能与应用场景。

王吟松认为，未来两三年，直连通信有望成为商用车自动驾驶的标配，其市场渗透率将显著提升：在矿山、港口等封闭场景预计超过80%，实现全车辆覆盖与高效协同；在干线物流场景，预计可以达到50%，编队行驶等应用将常态化；对于从事客运班线、渣土清运、危险化学品运输的车辆等重点车型，有望在重点区域实现100%覆盖，大幅减少恶性道路交通事故。

而展望未来，直连通信的产业生态将从概念炒作转向务实落地，路侧建设将遵循“先上规模、后增功能”原则，产业链将聚焦于技术的迭代应用，形成“技术落地-价值验证-规模推广”的良性循环。

文：马鑫 编辑：庞国霞 版式：王琨