北京
来源：上海证券报·中国证券网
上证报中国证券网讯（记者 俞立严）在第十九届北京国际汽车展览会（简称“2026北京车展”）上，Momenta举办“Momenta R7，物理AI序章”主题分享会。四位合伙人围绕Momenta的技术理念、产品能力与全球商业化落地等话题展开深度对话，正式宣布Momenta R7强化学习世界模型实现量产首发，标志着智能驾驶从“看见世界”到“理解世界”的全新跨越，物理AI正式从技术理念走向规模化量产落地。
根据Momenta统计，公司已成功交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款，量产落地覆盖十余个国家和地区。搭载Momenta系统的量产车辆规模已超过80万台，最快不到40天即可完成10万台交付。
Momenta CEO曹旭东深度拆解了物理AI的底层逻辑与进化路径。曹旭东称，预测是智能进化的核心基石：大语言模型依托Next Token Prediction，压缩数字世界常识，让AI具备文本和自然语言理解的能力；而世界模型，则通过World Model Prediction，预测物理世界未来的状态和交互逻辑，获得理解物体的物理属性、运动的因果关系、交互的潜在可能。
“自主进化是智能持续迭代的关键动能。AI在环境中，根据目标，不断接收反馈、试错迭代、自主优化，这一进化逻辑正是强化学习的核心内核。”曹旭东总结，世界模型与强化学习共同构成物理AI的两大核心支柱。
Momenta研发SVP夏炎介绍，Momenta世界模型分为三个层次：第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知；第二层，世界模型仿真。将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估；第三层，在世界模型中进行强化学习。在前两层的基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。
Momenta市场商务SVP孙环介绍，全球化布局方面，Momenta方案已在英国、挪威、新加坡、澳大利亚、新西兰等超过10个国家和地区实现落地。同时，Momenta Robotaxi全球生态持续扩大，已与包括享道出行、智己汽车、Uber、梅赛德斯-奔驰、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行公司及OEM达成战略合作，推进自动驾驶商业化服务的规模化落地。
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