北京
国家知识产权局信息显示，江苏智云天工科技有限公司申请一项名为“基于ROS2和WebRTC的视频转发系统及方法”的专利，公开号CN121985030A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，一种基于ROS2和WebRTC的视频转发系统，包括：数据采集与发布模块，用于获取图像数据，将所述图像数据发布至对应的ROS2的话题中；多进程流化推送模块，用于为每一路需要对外转发的视频流创建一个独立的流化推送子进程，将视频流发送到流媒体转发模块；流媒体转发模块，用于接收来自所述多进程流化推送模块的独立的视频流，并根据用户订阅关系将所述视频流转发至用户终端；信令与进程管理模块，用于接收来自用户端的外部指令，并根据所述指令动态地创建或销毁对应的所述流化推送子进程；用户终端模块，用于向所述信令与进程管理模块发送指令，并通过WebRTC技术从所述流媒体转发模块订阅并接收视频流。本发明具有极低的端到端延迟，极低的远端设备资源占用，强大的可扩展性与灵活性等优点。
天眼查资料显示，江苏智云天工科技有限公司，成立于2021年，位于常州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2129.01011万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏智云天工科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息59条，此外企业还拥有行政许可20个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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