北京
国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“位姿识别模型的训练方法、灵巧手控制方法、装置及设备”的专利，公开号CN121946470A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种位姿识别模型的训练方法、灵巧手控制方法、装置及设备，方法包括：获取灵巧手的多组第一数据，包括同一时刻采集的第一图像数据和第一触觉数据，第一图像数据包括灵巧手图像和灵巧手抓握的物体图像；根据每组第一数据，确定第一图像数据中物体的6D位姿；基于多组第一数据以及物体的6D位姿进行仿真；根据仿真验证通过的多组第一数据生成训练数据集，并采用训练数据集对初始位姿识别模型进行训练，得到目标位姿识别模型，采用真实数据即图像数据和触觉数据训练位姿识别模型，能够提升模型的泛化能力，基于真实数据获得的物体的6D位姿进行仿真验证，将验证通过的数据作为模型的训练数据，能够确保训练数据的可靠性。
天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1423.3149万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息131条，专利信息114条，此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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