国家知识产权局信息显示,帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请一项名为“位姿识别模型的训练方法、灵巧手控制方法、装置及设备”的专利,公开号CN121946470A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请公开了一种位姿识别模型的训练方法、灵巧手控制方法、装置及设备,方法包括:获取灵巧手的多组第一数据,包括同一时刻采集的第一图像数据和第一触觉数据,第一图像数据包括灵巧手图像和灵巧手抓握的物体图像;根据每组第一数据,确定第一图像数据中物体的6D位姿;基于多组第一数据以及物体的6D位姿进行仿真;根据仿真验证通过的多组第一数据生成训练数据集,并采用训练数据集对初始位姿识别模型进行训练,得到目标位姿识别模型,采用真实数据即图像数据和触觉数据训练位姿识别模型,能够提升模型的泛化能力,基于真实数据获得的物体的6D位姿进行仿真验证,将验证通过的数据作为模型的训练数据,能够确保训练数据的可靠性。
天眼查资料显示,帕西尼感知科技(深圳)有限公司,成立于2021年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1423.3149万人民币。通过天眼查大数据分析,帕西尼感知科技(深圳)有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息131条,专利信息114条,此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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