北京
国家知识产权局信息显示，成都乐创自动化技术股份有限公司申请一项名为“一种基于构型描述文件的工业机器人加工程序迁移方法”的专利，公开号CN121957677A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及非标自动化设备控制技术领域，是一种基于构型描述文件的工业机器人加工程序迁移方法，解决非标工业机器人无法迁移加工程序的难题。步骤包括：S1：构建原型工业机器人的构型描述文件，基于面向对象抽象建模，含运动学、外设、通信建模及加工程序；S2：按原型物理结构组装目标机器人，确保同构型，部件装配、轴运动方向和原点坐标一致；S3：将构型文件加载目标机器人；S4：通过视觉传感修正装配误差，获取部件间准确坐标，再逆解生成关节坐标；S5：目标机器人执行适配加工程序，实现程序迁移。本发明通过构型描述文件封装原型机信息，目标机加载后，仅需视觉标定修正误差，即可通过运动链逆解快速适配加工，实现同构型机器人快速复制。
天眼查资料显示，成都乐创自动化技术股份有限公司，成立于2007年，位于成都市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本7093.6548万人民币。通过天眼查大数据分析，成都乐创自动化技术股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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