北京
国家知识产权局信息显示，原力无限科技控股（浙江）有限公司申请一项名为“基于接触模式切换的全身运动规划系统及方法”的专利，公开号CN121960919A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于接触模式切换的全身运动规划系统及方法，属于机器人技术领域。方法包括：获取表示环境几何信息与物理属性的质心可行性地图；根据质心可行性地图，确定一从起始状态至目标状态的质心目标轨迹；基于质心目标轨迹与质心可行性地图，并依据一预设的成本函数，规划得到一接触模式序列。系统包括用于执行方法的模块。本申请通过先在低维度的质心空间中规划引导轨迹，再将此轨迹作为强约束来反向求解接触序列，从根本上规避了传统接触状态空间搜索中的组合爆炸问题，解决了现有技术中规划计算复杂度高、难以满足实时性要求的技术问题。
天眼查资料显示，原力无限科技控股（浙江）有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6672.098152万人民币。通过天眼查大数据分析，原力无限科技控股（浙江）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息70条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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