北京
国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“灵巧手的触觉可视化方法、相关设备及存储介质”的专利，公开号CN121946559A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种灵巧手的触觉可视化方法、相关设备及存储介质。方法包括：针对灵巧手的三维模型的每一次渲染循环，根据灵巧手的触觉传感器信息，以及三维模型的当前连杆变换矩阵，确定三维模型上与灵巧手中各触觉点对应的第一可视点位置；其中，触觉传感器信息包括灵巧手上各触觉传感器对应的连杆标识，以及灵巧手的触觉传感器布局配置信息；三维模型的连杆变换矩阵基于灵巧手的手部姿态动态更新；各触觉传感器包括至少一个触觉点；根据各触觉点的当前触觉数据，确定各触觉点对应的第一可视点位置的目标视觉特征；根据各第一可视点位置的目标视觉特征，控制三维模型进行触觉可视化渲染。本申请可提升灵巧手触觉可视化的直观性与交互性。
天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1423.3149万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息131条，专利信息114条，此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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