北京
国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“一种水轮机顶盖气蚀区域机器人打磨控制方法以及系统”的专利，公开号CN121946484A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及电数字处理技术领域，本发明公开了一种水轮机顶盖气蚀区域机器人打磨控制方法以及系统，包括构建多模态信息融合的水电站检修环境感知模块；构建复合打磨机器人；面向水轮机顶盖气蚀部位的三维场景重建与待打磨区域识别；面向顶盖气蚀特征的复合机器人打磨路径规划；构建机器人与顶盖待打磨气蚀区域间的接触力模型；将接触力模型和机器人控制律结合，计算力跟踪稳态误差；构建结合六维力传感器的自适应力控制算法；机器人自适应力控制打磨预实验与参数仿真整定；面向气蚀区域的机器人自适应恒力闭环反馈实时控制。本发明实现机器人末端打磨头与顶盖曲面间的恒力自适应调节，保障机器人在进行顶盖气蚀区域打磨时的加工质量。
天眼查资料显示，中国长江电力股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2446821.7716万人民币。通过天眼查大数据分析，中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目7571次，财产线索方面有商标信息234条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可439个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
