北京
国家知识产权局信息显示，康瑞普（天津）冶金设备有限公司申请一项名为“一种钢丝捆扎机械手送丝速度补偿及精度校准系统”的专利，公开号CN121947848A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明涉及机械手控制的技术领域，具体涉及一种钢丝捆扎机械手送丝速度补偿及精度校准系统。本发明的技术方案包括多个传感器，以及与每个传感器均连接的处理终端，多个传感器用于获取钢丝张力、钢丝位移、机械手上每个关节的坐标数据和捆扎动作的振动数据，并输出至处理终端；处理终端用于根据钢丝张力和钢丝位移，获得钢丝输送的偏差累积度；根据每个关节的坐标数据获得误差叠加度；根据振动数据获得引起钢丝输送共振的风险系数；根据偏差累积度、误差叠加度和风险系数进行钢丝输送叠加误差分析，并对机械手实施分级动态补偿。该技术方案从多个维度对钢丝捆扎机械手进行多个误差因素进行叠加补偿，提高了钢丝捆扎机械手运行控制的稳定性。
天眼查资料显示，康瑞普（天津）冶金设备有限公司，成立于2013年，位于天津市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3500万人民币。通过天眼查大数据分析，康瑞普（天津）冶金设备有限公司参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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