Robo 深度｜ 人形机器人热潮背后是一场被误读的竞争

*图片由即梦AI创作

“当‘像人’成为包袱，谁在裸泳？”

编辑｜云舒

出品｜Robo Venture

过去一年，人形机器人进入了肉眼可见的“加速期”。

它们开始有表情，会对话，动作更流畅。

如果把这些变化拆开看，会发现一个更值得警惕的趋势：人形机器人的进化，高度集中于变得更像人。

再看融资方面，宇树要IPO了，松延动力刚过完年就融资，这是它的第9轮融资；几乎同一时间，银河通用宣布完成25亿元新一轮融资，占据人形机器人领域估值最高未上市企业的领先地位。

这些春晚宠儿，在这个春天被资本用真金白银完成加冕。

问题也随之出现，“变得更像人”真的是这个行业最重要的竞争方向吗？要知道，行业的热闹，从来不等同于商业的成功。

据第三方测算，国内第一梯队所有具身智能公司的2025年全年营收总额，仍不足100亿元，而2026年开年至今的累计融资额已接近400亿元人民币，仅一季度的融资规模就已逼近去年全年。资本投入与真实收入之间，是数倍的落差。

当机器人靠一张“脸”刷屏、靠一场演出拿钱，我们反而要在这个喧嚣时刻按下暂停键，问一个更本质的问题：这个赛道，到底在较量什么？

宇树H2人形机器人耍剑（央视新闻）

是比谁更像人吗？松延动力能在缩小30%的头部空间里塞进32个电机。是比谁更能演吗？宇树机器人能够连续后空翻、武术套路眼花缭乱。是比谁更能铺开摊子吗？北京海淀随处可见银河通用机器人便利店。

“像人”到底是人形机器人的终极目标，还是商业化路上的阶段性陷阱？成本账、供应链账、复购率账等问题压下来，如何翻出五指山？

#01

“运动派”与“仿生派”的殊途能否同归？

2026年初，人形机器人赛道悄然分化成两个方向。

运动派以宇树、智元、星动纪元为代表，核心是跑、跳、翻跟头，强调机器人的物理性能和运动能力。

仿生派以松延动力、EX机器人、大连蒂艾斯为代表，核心是面部表情、皮肤质感、动作拟人，强调机器人的“人感”。

值得玩味的现实是，运动派拿了最多的钱，仿生派拿走了最多的流量。宇树B2轮近10亿、智元A+轮超6亿，资本押注运动控制的技术壁垒；松延凭借“蔡明脸”登上春晚、拿到近10亿融资，在公众舆论场收割了最多的注意力。

这种分化背后其实是两种技术哲学。运动派追求“通用物理智能”，攻克双足控制，为机器人获取人类环境中最通用的移动能力。宇树科技创始人王兴兴将当前阶段比作“一个10岁孩子”，要迎来大规模应用，快则3至5年，慢则不超过10年。仿生派追求“社交智能”——当机器人进入家庭承担陪伴角色时，人类天然会对“像自己”的形态产生亲近感。

问题在于，这两条路最终会交汇，还是会有一条被证明是死胡同？当机器人在工厂搬箱子时，它需不需要一张“蔡明脸”？当机器人在家庭陪伴老人时，它能不能只会翻跟头？

中国科学院沈阳自动化所副研究员兰大鹏指出，表演型机器人与实际应用场景仍存在差距。“工业场景对精度要求高，而现阶段多数人形机器人仅能实现厘米级控制，且整体成本偏高。”

机器人在流水线

宇树已在尝试回答这个问题，其在标准款机器人上进行了多项技术升级，包括安装灵巧手以提升操作精度，将3D激光雷达置于机器人头部以扩大感知范围，以及优化运动模型以增强稳定性。这些改进使得机器人能够更好地适应复杂环境，为后续的“打工模式”奠定了基础。

#02

谁在为像人买单

松延动力登上春晚后，京东平台机器人品类搜索量环比增长超300%，订单量增长150%，数据很漂亮，但红星新闻的跟踪报道揭示了一个尴尬事实：下单主力仍是科研院所和高校，C端真实家庭用户的转化并不明朗。

这暴露了仿生机器人的核心困境：流量是C端的，订单是B端的。

B端买单：一次性的“展品经济”

当前仿生机器人的主要买单方，是三类机构：科技馆买回去当展品，商场买回去当门面，学校买回去当教具。这些场景确实需要“像人”，要吸引眼球、引发话题。但买单逻辑是一次性的，展品不需要迭代，不需要复购，不需要跑通商业闭环。

EX机器人的仿生苏轼进驻全国多家科技馆，游客愿意合影，但一台机器人的采购周期长达3-5年，复购率极低。上海某高端商场投入60多万引入两台仿生迎宾机器人，运营负责人坦言：“前三个月确实吸引了客流，但新鲜感过去后，更多是‘镇店之宝’的象征意义。”

魔法原子为导览讲解场景量身打造的“人形机器人”

C端需求：有用比像人更重要

与B端的“展品逻辑”相对，C端家庭用户的需求截然不同。某头部扫地机器人品牌的产品经理曾透露：“90%的消费者首选‘不起眼就行’，人们对拟人形态反而有‘恐怖谷’心理抗拒。”家庭用户真正需要的是“有用”，能扫地、能看护、能陪聊。像不像人，排在使用价值之后。

C端流量与B端订单之间，横亘着一道名为“使用价值”的鸿沟。

降本与量产，谁在真赚钱？

当“像不像人”的争论占据舆论场时，另一场更本质的较量已在产业深处展开。

三年前，一台人形机器人成本约200万至300万元，如今已降至10万至20万元，众擎机器人的目标就是将成本压至5万至7万元。这一变化的底层驱动力，是中国制造业完整的供应链优势，六维力传感器、灵巧手、关节电机等核心零部件价格大幅下降，整机厂商主动下探零部件成本，为规模化应用清理障碍。

在成本下降的表象之下，有人已经率先实现了量产+盈利。

3月30日，智元第10000台机器人下线，而第5000台下线不过是三个月之前，2025年1月也只有1000台。智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉表示，具身智能的本体制造与智能进化的“ChatGPT时刻”已近在眼前，下一个十万台目标有望在明年实现。

智元第10000台下线机器人远征A3正式亮相（央广网）

同样宇树IPO招股书披露的数据显示，2025年出货量达5500台，人形机器人毛利率高达63.91%。

尽管“2026年量产元年”被反复提及，但行业内部保持清醒。众擎机器人创始人赵同阳指出：“数千台的规模只能叫小批量试验试制，远不到量产。”技术每半年迭代一次，扩大产能反而可能变成负资产。成本关、技术关、生态关、无故障工作时间不够长、标准不统一、算法泛化能力弱等仍是拦路虎。

这场竞赛的分水岭，从来不是“谁更像人”，而是“谁更有用”。三百万降到十万、三个月出货五千台，这些数字比任何表演都更有说服力。

真正有价值的，不是“像人”的形态，而是“像话”的商业模型。

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