战略2.0跃迁，芯驰发布面向具身智能的全栈「芯」方案

2026年4月24日，北京国际汽车展览会上，芯驰科技重磅发布战略2.0：从行驶智能迈向通用智能。芯驰凭借深厚的车规芯片设计研发技术积淀和规模化量产经验，正式发布面向具身智能的全栈式芯片解决方案。

战略2.0：技术同源、供应同脉、能力复用的跨界跃迁

高性能计算、极端环境可靠性、纳秒级实时响应、多总线通信、功能安全与信息安全、长期供货保障——六大维度上的高度匹配，使车规芯片成为具身智能的理想技术底座。芯驰作为全球少数同时提供SoC与高性能MCU的车规级芯片设计公司之一，全系列车规芯片累计出货量已突破1200万片，客户覆盖中国前十大汽车OEM集团及全球前十大汽车OEM中的七家，在品牌覆盖广度与商业化落地方面均处于行业领先地位。

在此背景下，芯驰跨界赋能具身智能领域，推出具身智能全栈解决方案，与银河通用机器人等多家行业伙伴展开深度合作，将车规级的高性能、高可靠性带入机器人领域。

芯驰的全栈式芯片解决方案涵盖了具身智能大脑SoC、具身智控小脑SoC，以及面向激光雷达/机器视觉、运动中枢、灵巧手和关节模组的E3-R系列MCU。其中，智控小脑D9-Max和机器人关节模组MCU产品E3119-R已经可以提供完善的软硬件开发套件，支持快速量产。

类人架构：“大脑”与“小脑”的协同进化

具身智能机器人要像人一样敏捷思考、精准行动，其电子电气架构必须向“类人”演进，需要“计算大脑”与“智控小脑”的协同进化，匹配机器人复杂的感知与控制需求。

D9-Max“智控小脑”：车规稳定性赋能具身运动控制，单芯片多系统

D9-Max是面向具身智能小脑的计算芯片，单芯片可实现运控系统、人机交互以及EtherCAT主站三项核心功能的部署，将传统方案需要3颗芯片实现的功能集成到一颗芯片。

D9 Max采用了专门为小脑应用优化的架构设计，基于硬隔离架构和硬件虚拟化技术，包含一个8核2.0GHz Cortex-A55 CPU Cluster，一个4核2.0GHz Cortex-A55 CPU Cluster，以及3对双核锁步的800MHz Cortex-R5F。运控系统，人机交互系统和EtherCAT主站分别部署在同一颗芯片不同域内，互不干扰，保证各个系统的独立和稳定，同时满足实时性要求。

小脑作为本体运动控制中枢，对安全性和可靠性的提出了严格的要求，D9-Max满足ISO 26262 ASIL B 功能安全要求，软硬件开发遵循功能安全开发流程，以车规的高标准，为具身智能提供高可靠性、高安全性的主控芯片产品。

芯驰在本次发布会上推出了D9-Max应用开发套件，方便客户和独立开发者快速进行应用部署和实机开发，提供软硬件及工具，包括开发板，屏幕、摄像头、麦克风等外设，烧录、编译工具和软件基线。其中，软件基线专为具身小脑开发打造，为两个高性能计算域提供启用 PREEMPT_RT的Ubuntu系统，为实时计算域提供RTOS实时操作系统，还包括显示框架、语音识别、图像感知、本体SDK部署等参考实现；同时，芯驰与第三方合作伙伴致远电子共同提供了EtherCAT主站商用解决方案，实测抖动在±5μs以内，为高精度本体控制提供微秒级实时响应能力。

R1系列“计算大脑”：支持端到端模型部署

芯驰将基于在汽车领域端侧大模型部署能力的积累，正在研发下一代机器人大脑芯片R1，采用ARM V9.2架构CPU和全新高性能NPU，将实现低功耗条件下，MLLM/VLA模型等具身端到端模型的端侧部署。

E3119-R机器人关节模组MCU：尺寸更小、算力更高、车规安全赋能

E3119-R作为机器人关节模组的主控芯片，具备高实时、高稳定的算力输出能力，采用双Cortex-R5F内核，主频高达400MHz，配置大容量SRAM和Flash。在实际研发场景中，可使用一个内核专用于电机控制算法，另外一个内核专注于通信处理，实现专核专用，性能翻倍。

为适配机器人的差异化场景需求，E3119-R采用<9x9mm²的极致小封装设计，可释放机器人关节模组的结构空间，助力实现关节模组小型化设计目标。

同时，E3119-R采用车规级的安全性和可靠性标准，具备完善的功能安全与信息安全机制，在主算力内核之外，还内置HSM单独内核R5，可实现SM2/3/4/9以及AES等国密算法，满足机器人认证从1.0往更高规格的安全等级认证需求。

E3119-R的全栈生态协同，可助力机器人厂商快速量产。开发套件生态成熟，支持IAR等多种编译器，软件支持AutoSAR、FreeRTOS等操作系统，做到发布即可用。

发布会上，银河通用具身本体高级研发总监贾凯宾致辞：“具身智能规模化落地亟须高可靠的车规级底层芯片支撑。银河通用与芯驰通过‘芯机联动’，成功打通了从底层芯片到机器人系统的全链路。芯驰此次的最新发布完美匹配了通用机器人的严苛需求。双方将基于旗舰产品展开更深层次、全场景的战略合作，共同推动具身智能产业高质量发展。”

从行驶智能迈向通用智能，芯驰将继续以领先的技术和可靠的产品赋能「芯」未来。